一种打磨辅助装置的制作方法

本技术涉及打磨设备，尤其涉及一种打磨辅助装置。

背景技术：

1、钻针一般为细长状的精密加工类工具，在成型加工时，通常也需要对其进行打磨操作，以使得钻针达到预设的尺寸精度及光洁度精度需求。现有技术中，钻针在进行打磨时，通常都是通过将钻针的第一端夹持在打磨设备的夹筒内，第二端则悬空设置，从而通过夹筒的转动来带动钻针转动，进而通过砂轮就能够实现对钻针表面进行打磨；然而，在打磨作业过程中，钻针第二端的悬空设置，使得钻针的第二端较容易产生偏摆而易于增大打磨误差或者极易产生崩断的风险，不利于有效进行打磨操作。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种打磨辅助装置，解决现有技术中钻针的第二端较容易产生偏摆而易于增大打磨误差或者极易产生崩断的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

3、一种打磨辅助装置，包括：

4、活动座；

5、压针机构，所述压针机构设于所述活动座上，所述压针机构上设有用于支撑钻针的支撑部；

6、视觉检测机构，所述视觉检测机构设于所述活动座上，所述视觉检测机构上设有用于检测所述支撑部与所述钻针相对位置的成像检测部；

7、驱动机构，所述驱动机构与所述活动座驱动连接。

8、可选的，该打磨辅助装置还包括限位底座，所述限位底座上设有限位滑槽，所述活动座滑动连接于所述限位滑槽上。

9、可选的，该打磨辅助装置还包括安装座，所述安装座设于所述活动座上，所述视觉检测机构安装于所述安装座上。

10、可选的，所述安装座包括固定座和滑动座；所述固定座固设于所述活动座上，所述滑动座滑动连接于所述固定座上；所述滑动座上设有用于安装所述视觉检测机构的安装槽。

11、可选的，所述固定座上设有滑动槽；所述安装座还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件包括连接部和锁紧部；所述连接部贯穿所述滑动槽，并与所述滑动座连接；所述锁紧部可与所述滑动槽上远离所述滑动座的一侧相抵接或者相分离，以锁紧固定或者释放所述滑动座。

12、可选的，所述视觉检测机构上还设有与所述成像检测部信号连接的成像输出部，所述视觉检测机构可转动连接于所述安装槽上，用于调整所述成像输出部的角度位置。

13、可选的，所述压针机构包括连接座、压针件和弹力驱动件；所述连接座固设于所述活动座上；所述压针件转动连接于所述连接座上，所述压针件的第一端设有支撑部，所述支撑部为倾斜支撑面；所述弹力驱动件的一端连接所述连接座，另一端连接所述压针件。

14、可选的，所述压针机构还包括限位座，所述限位座固设于所述连接座上，所述限位座上设有用于限定所述压针件摆动幅度的限位部。

15、可选的，所述压针机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座上，所述第二驱动件上设有用于与所述压针件的第二端驱动连接的驱动部。

16、可选的，所述驱动机构包括用于驱动所述活动座水平运动的水平驱动部、以及用于驱动所述活动座与所述水平驱动部同步运动的升降驱动部。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

18、本实用新型提供了一种打磨辅助装置，使用时，通过驱动机构对活动座进行驱动调节，以使得活动座带动压针机构移动至支撑部抵接支撑在钻针的第二端的位置，视觉检测机构则用于实时检测支撑部是否抵接支撑住钻针的第二端，以确保支撑部能够有效对钻针进行支撑，从而就能够避免钻针的第二端悬空设置，则在打磨作业时钻针的第二端就能够避免产生偏摆的风险，进而有利于提升对钻针的打磨精度以及降低钻针产生崩断的风险，便于打磨作业的有效进行。

技术特征：

1.一种打磨辅助装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打磨辅助装置，其特征在于，还包括限位底座(6)，所述限位底座(6)上设有限位滑槽，所述活动座(2)滑动连接于所述限位滑槽上。

3.根据权利要求1所述的打磨辅助装置，其特征在于，还包括安装座(7)，所述安装座(7)设于所述活动座(2)上，所述视觉检测机构(4)安装于所述安装座(7)上。

4.根据权利要求3所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述安装座(7)包括固定座(71)和滑动座(72)；所述固定座(71)固设于所述活动座(2)上，所述滑动座(72)滑动连接于所述固定座(71)上；所述滑动座(72)上设有用于安装所述视觉检测机构(4)的安装槽(721)。

5.根据权利要求4所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述固定座(71)上设有滑动槽(711)；所述安装座(7)还包括第一锁紧件(73)，所述第一锁紧件(73)包括连接部和锁紧部；所述连接部贯穿所述滑动槽(711)，并与所述滑动座(72)连接；所述锁紧部可与所述滑动槽(711)上远离所述滑动座(72)的一侧相抵接或者相分离，以锁紧固定或者释放所述滑动座(72)。

6.根据权利要求4所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述视觉检测机构(4)上还设有与所述成像检测部信号连接的成像输出部，所述视觉检测机构(4)可转动连接于所述安装槽(721)上，用于调整所述成像输出部的角度位置。

7.根据权利要求1所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述压针机构(3)包括连接座(32)、压针件(33)和弹力驱动件(34)；所述连接座(32)固设于所述活动座(2)上；所述压针件(33)转动连接于所述连接座(32)上，所述压针件(33)的第一端设有支撑部(31)，所述支撑部(31)为倾斜支撑面；所述弹力驱动件(34)的一端连接所述连接座(32)，另一端连接所述压针件(33)。

8.根据权利要求7所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述压针机构(3)还包括限位座(35)，所述限位座(35)固设于所述连接座(32)上，所述限位座(35)上设有用于限定所述压针件(33)摆动幅度的限位部(351)。

9.根据权利要求7所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述压针机构(3)还包括第二驱动件(36)，所述第二驱动件(36)设于所述连接座(32)上，所述第二驱动件(36)上设有用于与所述压针件(33)的第二端驱动连接的驱动部。

10.根据权利要求1所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括用于驱动所述活动座(2)水平运动的水平驱动部、以及用于驱动所述活动座(2)与所述水平驱动部同步运动的升降驱动部。

技术总结
本技术涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种打磨辅助装置，包括：活动座；压针机构，压针机构设于活动座上，压针机构上设有用于支撑钻针的支撑部；视觉检测机构，视觉检测机构设于活动座上，视觉检测机构上设有用于检测支撑部与钻针相对位置的成像检测部；驱动机构，驱动机构与活动座驱动连接。该打磨辅助装置及打磨设备能够避免钻针的第二端悬空设置，则在打磨作业时钻针的第二端就能够避免产生偏摆的风险，进而有利于提升对钻针的打磨精度以及降低钻针产生崩断的风险，便于打磨作业的有效进行。

技术研发人员：王俊锋,李政,邵广杰
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15