干式气缸套外圆磨削加工用送料装置的制作方法

本技术涉及气缸套生产，尤其涉及一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置。

背景技术：

1、干式气缸套又叫薄壁气缸套，在加工过程中需要利用无心磨床对其外圆进行磨削加工。目前，对干式气缸套进行外圆磨削加工时，通过人工加待加工的半成品放入磨削工位，加工完成后再从磨削工位取出，然后再放入新的待加工半成品，如此循环往复。这种纯人工的加工方式，工人劳动强度大，生产效率低，而且不断的人力搬运工件，还存在工件跌落砸伤的风险。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，实现工件的自动上料和下料，能大大降低工人的劳动强度。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，包括设于无心磨床上料侧的上料台、设于上料台与无心磨床之间的下料台和用于将上料台上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台上的桁架机械手；所述上料台与所述下料台并列设置，且上料台向无心磨床的工位方向倾斜，下料台向远离无心磨床的工位倾斜。

4、在本实用新型的一种较佳实施例中，所述上料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板、设于台面倾斜端后方的限位板和设于限位板与台面之间的定位器，且所述定位器位于所述桁架机械手的正下方。

5、在本实用新型的一种较佳实施例中，所述定位器包括顶升气缸和设于顶升气缸的顶出杆上的定位座，所述定位座的上表面设为弧形面。

6、在本实用新型的一种较佳实施例中，所述台面的倾斜端设有包围所述定位器的防护罩，所述限位板通过支架固定安装于所述防护罩的顶部。

7、在本实用新型的一种较佳实施例中，所述下料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板和设于台面倾斜端的挡板。

8、在本实用新型的一种较佳实施例中，所述桁架机械手包括立柱、固定于立柱顶部的横梁和与所述横梁滑动连接的两个升降式取料组件。

9、在本实用新型的一种较佳实施例中，所述升降式取料组件包括滑座、减速电机、升降气缸和气动夹爪，所述滑座背面设有与所述横梁上的滑轨滑动连接滑块，所述减速电机设于所述滑座正面，其输出轴上设有与横梁上的齿条相啮合的齿轮，用于驱动滑座在横梁上移动，所述升降气缸竖直地设于所述滑座上，所述气动夹爪设于所述升降气缸的伸缩杆底部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过在无心磨床的上料侧设置倾斜的上料台和下料台，并通过桁架机械手将上料台上的工件送至无心磨床的工位，磨削完成后将工件送至下料台完成下料，如此完成无心磨床的自动上下料工作，生产时，工人只需将工件放上上料台即可，磨削后的工件也只需在下料台上收集，大大降低了劳动强度，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：包括设于无心磨床上料侧的上料台、设于上料台与无心磨床之间的下料台和用于将上料台上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台上的桁架机械手；

2.根据权利要求1所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述上料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板、设于台面倾斜端后方的限位板和设于限位板与台面之间的定位器，且所述定位器位于所述桁架机械手的正下方。

3.根据权利要求2所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述定位器包括顶升气缸和设于顶升气缸的顶出杆上的定位座，所述定位座的上表面设为弧形面。

4.根据权利要求2所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述台面的倾斜端设有包围所述定位器的防护罩，所述限位板通过支架固定安装于所述防护罩的顶部。

5.根据权利要求1所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述下料台包括倾斜的台面、设于台面两侧的侧板和设于台面倾斜端的挡板。

6.根据权利要求1所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述桁架机械手包括立柱、固定于立柱顶部的横梁和与所述横梁滑动连接的两个升降式取料组件。

7.根据权利要求6所述的干式气缸套外圆磨削加工用送料装置，其特征在于：所述升降式取料组件包括滑座、减速电机、升降气缸和气动夹爪，所述滑座背面设有与所述横梁上的滑轨滑动连接滑块，所述减速电机设于所述滑座正面，其输出轴上设有与横梁上的齿条相啮合的齿轮，用于驱动滑座在横梁上移动，所述升降气缸竖直地设于所述滑座上，所述气动夹爪设于所述升降气缸的伸缩杆底部。

技术总结
本技术属于气缸套生产技术领域，公开了一种干式气缸套外圆磨销加工用送料装置，包括设于无心磨床上料侧的上料台、设于上料台与无心磨床之间的下料台和用于将上料台上的干式气缸套转移至无心磨床工位以及将无心磨床工位上磨削完成的干式气缸套转移至下料台上的桁架机械手；所述上料台与所述下料台并列设置，且上料台向无心磨床的工位方向倾斜，下料台向远离无心磨床的工位倾斜。本技术能实现干式气缸套在无心磨床上进行外圆磨削时的自动上料和下料，能大大降低工人的劳动强度。

技术研发人员：陈志军,赵阳
受保护的技术使用者：湖南鑫源缸套有限责任公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15