印制线路板板边板角打磨机的制作方法

本技术涉及印制线路板制造设备，具体涉及一种线路板板边边角打磨机。

背景技术：

1、印制线路板(pcb板)简称印制板或线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。在线路板的生产制造过程中需要进行开料工序，即将大片的板料切割成符合要求的小块，由于开料后的覆铜板板角为直角、容易伤人，因此我们需要对开料后小块线路板板角进行打磨。

2、现有的圆角机多为半自动设备，当对一个角打磨完毕后需要操作人员将线路板取出，然后将线路板旋转九十度后再对另一个角进行打磨，如此在加工时就需要重复多次对线路板进行取出和安放，增加了操作人员的劳动强度，并且可能会造成线路板的歪斜，导致线路板的某一个角打磨过度或者打磨不到位，影响线路板的加工质量。公布号为cn111571352a的中国发明专利申请公开了“一种电路pcb的磨圆角机及其操作方法”，通过安装在皮带顶面的安装底板转动九十度，从而使线路板下一个待打磨的角运动到收料盒上方，同时打磨驱动电机正转使打磨模块继续对线路板进行打磨圆角，不需要操作人员多次取出和放置线路板。然而，该技术虽然解决了现有圆角机操作人员劳动强度大和加工质量较低的技术问题，但是我们发现线路板在开料后的板边部位也会存在飞边、毛刺等，这些披锋的存在也非常容易伤人，而上述技术并没有提及对板边披锋的处理，因此，设计一种既可以自动打磨板角、又能够打磨板边的打磨机是十分必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种线路板板边板角打磨机，解决现有用于线路板的圆角机只能对板角进行打磨而不能对板边披锋进行处理的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种线路板板边板角打磨机，包括：

3、机架，所述机架具有工作台，所述工作台上依次形成有上料工位、打磨工位和下料工位；

4、输送装置，所述输送装置固定于所述工作台上，通过所述输送装置可将位于所述上料工位的线路板依次输送至打磨工位和下料工位；

5、转台装置，所述转台装置固定于位于所述打磨工位的所述工作台上，所述转台装置用于放置通过所述输送装置输送至打磨工位的线路板，且所述转台装置能够带动位于其上的线路板旋转；

6、打磨装置，所述打磨装置固定于所述机架上，且位于靠近所述转台装置的一侧，所述打磨装置的打磨头朝向位于所述转台装置上的线路板，所述打磨装置通过所述转台装置带动线路板旋转可实现对线路板的各个板角和板边打磨。

7、在其中一个实施例中，所述转台装置包括第一平移组件和转台组件，所述第一平移组件固定于所述工作台上，所述转台组件与所述第一平移组件滑动连接，所述转台组件通过所述第一平移组件的带动可在打磨工位的进口端和出口端往返，且所述转台组件能够带动其上的线路板旋转。

8、在其中一个实施例中，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一滑轨和第一滑块，所述第一驱动件安装于所述工作台上，所述第一滑轨安装于所述第一驱动件的一侧，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；所述转台组件包括第二驱动件、转台和连接座，所述连接座固定于所述第一滑块的顶部，且所述连接座与所述第一驱动件传动连接，所述转台转动连接于所述连接座的中间，且所述转台的转轴与所述第二驱动件传动连接。

9、在其中一个实施例中，所述打磨装置包括第二平移组件、安装座、打磨组件、粗调整组件和微调整组件，所述第二平移组件固定于所述机架上，所述安装座与所述第二平移组件滑动连接，所述打磨组件安装于所述安装座的一侧面所述粗调整组件安装于所述安装座的另一侧面，所述微调整组件与所述打磨组件连接。

10、在其中一个实施例中，所述第二平移组件包括第三驱动件、第二滑轨和第二滑块，所述第三驱动件固定于所述机架上，所述第二滑轨设置于所述第三驱动件顶部，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨；所述安装座包括水平安装座和竖直安装座，所述水平安装座固定于所述第二滑块上，且所述水平安装座与所述第三驱动件传动连接，所述竖直安装座设置于水平安装座的上表面，所述粗调整组件设置于所述竖直安装座上；所述打磨组件包括相对倾斜设置的固定座和打磨头，两个所述固定座分别安装于所述竖直安装的侧面，两个所述打磨头分别固定在两个所述固定座上，所述微调整组件分别与两个所述打磨头连接。

11、在其中一个实施例中，所述输送装置包括吸附组件、高度调节组件和距离调节组件，所述距离调节组件设置于所述工作台上，用于调节线路板在x轴方向的输送距离；所述高度调节组件滑动连接于所述距离调节组件，用于调节线路板在y轴方向的输送距离；所述吸附组件固定连接于所述高度调节组件，用于吸取待打磨的线路板。

12、在其中一个实施例中，所述距离调节组件包括门式安装架、第四驱动件、第三滑轨和第三滑块，所述门式安装架设置于所述工作台的一侧，所述第四驱动件和第三滑轨分别安装于所述门式安装架一侧面的上下两端，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨；所述高度调节组件包括第五驱动件、连接板和安装板，所述安装板固定于所述第三滑块上，且安装板与所述第四驱动件传动连接，所述第五驱动件安装在所述安装板上，所述连接板的一端固定在所述第五驱动件的动力输出端；所述吸附组件包括第四滑轨和滑架，所述第四滑轨固定于所述连接板的另一端，所述滑架滑动连接于所述第四滑轨。

13、在其中一个实施例中，所述滑架的数量为多个，每个所述滑架的底部末端均设置有吸嘴。

14、在其中一个实施例中，所述打磨机还包括压紧装置，所述压紧装置设置于所述输送装置的一侧，用于对输送至打磨工位的线路板压紧。

15、在其中一个实施例中，所述打磨机还包括升降装置，所述升降装置分别设置在位于上料工位和下料工位的所述机架上，用于为线路板的上下料提供升降。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要包括：

17、本实用新型提供的一种印制线路板板边板角打磨机，通过转台装置能够带动位于其上的线路板旋转，与现有只能打磨板角的打磨机相比，可通过旋转至板边处对板边进行打磨，直至所有的板角和板边打磨完成，避免了板边的披锋伤人，保证了操作人员的人身安全；且本实用新型的打磨机从上料、转运、打磨至下料均为自动化，减少了操作人员的劳动强度，提升了生产效率。

技术特征：

1.一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述转台装置包括第一平移组件和转台组件，所述第一平移组件固定于所述工作台上，所述转台组件与所述第一平移组件滑动连接，所述转台组件通过所述第一平移组件的带动可在打磨工位的进口端和出口端往返，且所述转台组件能够带动其上的线路板旋转。

3.根据权利要求2所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一滑轨和第一滑块，所述第一驱动件安装于所述工作台上，所述第一滑轨安装于所述第一驱动件的一侧，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；

4.根据权利要求1所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述打磨装置包括第二平移组件、安装座、打磨组件、粗调整组件和微调整组件，所述第二平移组件固定于所述机架上，所述安装座与所述第二平移组件滑动连接，所述打磨组件安装于所述安装座的一侧面所述粗调整组件安装于所述安装座的另一侧面，所述微调整组件与所述打磨组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述第二平移组件包括第三驱动件、第二滑轨和第二滑块，所述第三驱动件固定于所述机架上，所述第二滑轨设置于所述第三驱动件顶部，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨；

6.根据权利要求1所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述输送装置包括吸附组件、高度调节组件和距离调节组件，

7.根据权利要求6所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述距离调节组件包括门式安装架、第四驱动件、第三滑轨和第三滑块，所述门式安装架设置于所述工作台的一侧，所述第四驱动件和第三滑轨分别安装于所述门式安装架一侧面的上下两端，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨；

8.根据权利要求7所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述滑架的数量为多个，每个所述滑架的底部末端均设置有吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括压紧装置，所述压紧装置设置于所述输送装置的一侧，用于对输送至打磨工位的线路板压紧。

10.根据权利要求1所述的一种印制线路板板边板角打磨机，其特征在于，所述打磨机还包括升降装置，所述升降装置分别设置在位于上料工位和下料工位的所述机架上，用于为线路板的上下料提供升降。

技术总结
本技术公开一种印制线路板板边板角打磨机，包括机架、输送装置、转台装置和打磨装置，所述机架具有工作台，所述工作台上依次形成有上料工位、打磨工位和下料工位；所述输送装置固定于所述工作台上，通过所述输送装置可将位于所述上料工位的线路板依次输送至打磨工位和下料工位；所述转台装置固定于位于所述打磨工位的所述工作台上，所述转台装置用于放置通过输送装置输送至打磨工位的线路板，且转台装置能够带动位于其上的线路板旋转，所述打磨装置固定于所述机架上，所述打磨装置的打磨头朝向位于所述转台装置上的线路板，所述打磨装置通过所述转台装置带动线路板旋转可实现对线路板的各个板角和板边打磨。

技术研发人员：邓稳,陈良峰,王邦思,武平,李成文
受保护的技术使用者：湖北龙腾电子科技股份有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15