一种金属西餐具边口打磨处理自动设备的制作方法

本技术涉及金属西餐具边口打磨处理自动设备，具体为一种金属西餐具边口打磨处理自动设备。

背景技术：

1、在金属西餐具边口工件表面剪切口打磨处理制作生产中，是一种劳动量大、自动化程度低的工序，目前常见的生产方式为人工手拿工件在打磨砂带机上打磨，其产品的一致性差，工人劳动强度高，生产效率低，且生产安全性较低，因此，随着技术的进步及人力成本的不断提升。

2、市场对自动化设备的需求日益明显，同时，对工件加工质量提出较高的要求，如节省耗材、产品的一致性、设备的连续加工能力等，因此，如何在金属西餐具边口打磨处理工序生产中提升耗材利用率和自动化程度，并且提升这一工序操作安全性，降低人工投入成本，提高产能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属西餐具边口打磨处理自动设备，解决现有技术打磨工序生产人工处理效率低、质量差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属西餐具边口打磨处理自动设备，包括上料机装置、夹具装置、转盘装置、砂带机装置、旋转装置和plc控制器；

3、其中，所述上料机装置、夹具装置、转盘装置、砂带机装置和旋转装置的驱动部件均与plc控制器连接。

4、进一步，所述上料机装置包括第一驱动电机、第一同步轮、第一同步带、机架、第一底座、旋转取料气缸、第一导轨和第一滑块，所述第一驱动电机安装在所述第一底座上，所述第一同步轮两个分别安装在所述第一驱动电机和所述第一底座上，所述第一同步带安装在所述第一同步轮上，所述机架安装在所述第一底座上，所述旋转取料气缸固连在所述第一同步带和所述第一滑块上，所述第一导轨安装在所述第一底座上，所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接。

5、进一步，所述夹具装置包括安装板、第一气缸、夹板，所述安装板安装在所述转盘装置上，所述第一气缸安装在所述安装板上，所述夹板与所述第一气缸安装。

6、进一步，所述转盘装置包括第二驱动电机、第二底座、旋转盘，所述第二驱动电机安装在所述第二底座上，所述旋转盘安装在所述第二驱动电机上。

7、进一步，所述砂带机装置包括第三底座、第二导轨、第二滑块、左右移动板、第一齿条、第一齿轮、第三驱动电机、第二齿条、第二齿轮、第七驱动电机、第一机体、第六驱动电机、主轴、从动轴、打磨砂带、驱动电机、主同步轮、从动同步轮、第二同步带、摆动臂，所述第二导轨安装在所述第三底座上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合安装，所述左右移动板安装在所述第二滑块上，所述第一齿条安装在所述第三底座上，所述第一齿轮与所述第三驱动电机安装，所述第三驱动电机安装在所述左右移动板上，所述第二齿条安装在所述左右移动板上，所述第二齿轮安装在所述第七驱动电机上，所述第七驱动电机安装在所述第一机体上，所述第六驱动电机安装在所述第一机体上，所述主轴、驱动电机、摆动臂分别安装在所述第一机体上，所述主同步轮安装在所述驱动电机上，所述从动同步轮安装在所述摆动臂上，所述第二同步带安装在所述主同步轮、从动同步轮上，所述打磨砂带安装在所述主轴、从动轴上，所述从动轴安装在所述摆动臂上。

8、进一步，所述旋转装置包括第二机体、第三导轨、第三滑块、横向移动板、第二气缸、第五驱动电机、第二同步轮、第三同步带和旋转夹子，所述第三导轨安装在所述第二机体上，所述第三滑块与所述第三导轨滑动配合安装，所述横向移动板安装在所述第三滑块上，所述第二气缸与所述第二机体、横向移动板分别安装，所述第五驱动电机安装在所述横向移动板上，所述第二同步轮安装在所述第五驱动电机上，所述第三同步带安装在所述第二同步轮上、所述旋转夹子安装在所述横向移动板上。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、本实用新型在金属西餐具边口打磨处理工序生产中能够连续动作，中途不需要人工的辅助即可自动完成工件多位置的打磨处理，提升操作安全性，降低人工投入成本，节省耗材，提高产量。

技术特征：

1.一种金属西餐具边口打磨处理自动设备，其特征在于：包括上料机装置(1)、夹具装置(2)、转盘装置(3)、砂带机装置(4)、旋转装置(5)和plc控制器；

2.根据权利要求1所述的金属西餐具边口打磨处理自动设备，其特征在于：所述上料机装置(1)包括第一驱动电机(101)、第一同步轮(102)、第一同步带(103)、机架(104)、第一底座(105)、旋转取料气缸(106)、第一导轨(107)和第一滑块(108)，所述第一驱动电机(101)安装在所述第一底座(105)上，所述第一同步轮(102)两个分别安装在所述第一驱动电机((101)和所述第一底座(105)上，所述第一同步带(103)安装在所述第一同步轮(102)上，所述机架(104)安装在所述第一底座(105)上，所述旋转取料气缸(106)固连在所述第一同步带(103)和所述第一滑块(108)上，所述第一导轨(107)安装在所述第一底座(105)上，所述第一滑块(108)和所述第一导轨(107)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的金属西餐具边口打磨处理自动设备，其特征在于：所述夹具装置(2)包括安装板(201)、第一气缸(202)、夹板(203)，所述安装板(201)安装在所述转盘装置(3)上，所述第一气缸(202)安装在所述安装板(201)上，所述夹板(203)与所述第一气缸(202)安装。

4.根据权利要求3所述的金属西餐具边口打磨处理自动设备，其特征在于：所述转盘装置(3)包括第二驱动电机(301)、第二底座(302)、旋转盘(303)，所述第二驱动电机(301)安装在所述第二底座(302)上，所述旋转盘(303)安装在所述第二驱动电机(301)上。

5.根据权利要求4所述的金属西餐具边口打磨处理自动设备，其特征在于：所述砂带机装置(4)包括第三底座(401)、第二导轨(402)、第二滑块(403)、左右移动板(404)、第一齿条(405)、第一齿轮(406)、第三驱动电机(407)、第二齿条(408)、第二齿轮(409)、第七驱动电机(410)、第一机体(411)、第六驱动电机(412)、主轴(413)、从动轴(414)、打磨砂带(415)、驱动电机(416)、主同步轮(417)、从动同步轮(418)、第二同步带(419)、摆动臂(420)，所述第二导轨(402)安装在所述第三底座(401)上，所述第二滑块(403)与所述第二导轨(402)滑动配合安装，所述左右移动板(404)安装在所述第二滑块(403)上，所述第一齿条(405)安装在所述第三底座(401)上，所述第一齿轮(406)与所述第三驱动电机(407)安装，所述第三驱动电机(407)安装在所述左右移动板(404)上，所述第二齿条(408)安装在所述左右移动板(404)上，所述第二齿轮(409)安装在所述第七驱动电机(410)上，所述第七驱动电机(410)安装在所述第一机体(411)上，所述第六驱动电机(412)安装在所述第一机体(411)上，所述主轴(413)、驱动电机(416)、摆动臂(420)分别安装在所述第一机体(411)上，所述主同步轮(417)安装在所述驱动电机(416)上，所述从动同步轮(418)安装在所述摆动臂(420)上，所述第二同步带(419)安装在所述主同步轮(417)、从动同步轮(418)上，所述打磨砂带(415)安装在所述主轴(413)、从动轴(414)上，所述从动轴(414)安装在所述摆动臂(420)上。

6.根据权利要求5所述的金属西餐具边口打磨处理自动设备，其特征在于：所述旋转装置(5)包括第二机体(501)、第三导轨(502)、第三滑块(503)、横向移动板(504)、第二气缸(505)、第五驱动电机(506)、第二同步轮(507)、第三同步带(508)和旋转夹子(509)，所述第三导轨(502)安装在所述第二机体(501)上，所述第三滑块(503)与所述第三导轨(502)滑动配合安装，所述横向移动板(504)安装在所述第三滑块(503)上，所述第二气缸(505)与所述第二机体(501)、横向移动板(504)分别安装，所述第五驱动电机(506)安装在所述横向移动板(504)上，所述第二同步轮(507)安装在所述第五驱动电机(506)上，所述第三同步带(508)安装在所述第二同步轮(507)上、所述旋转夹子(509)安装在所述横向移动板(504)上。

技术总结
本技术涉及一种金属西餐具边口打磨处理自动设备，包括上料机装置、夹具装置、转盘装置、砂带机装置、旋转装置和PLC控制器，其中，所述上料机装置、夹具装置、转盘装置、砂带机装置和旋转装置的驱动部件均与PLC控制器连接，所述上料机装置包括第一驱动电机、第一同步轮、第一同步带、机架、第一底座、旋转取料气缸、第一导轨和第一滑块，所述伺服电机安装在所述第一底座上，所述第一同步轮两个分别安装在所述伺服电机和所述第一底座上。本技术在金属西餐具边口打磨处理工序生产中能够连续动作，中途不需要人工的辅助即可自动完成工件多位置的打磨处理，提升操作安全性，降低人工投入成本，节省耗材，提高产量。

技术研发人员：杨树强
受保护的技术使用者：沧州全一电子设备有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15