一种打磨工件顶面和侧面的打磨机的制作方法

本技术涉及打磨设备，特别涉及一种打磨工件顶面和侧面的打磨机。

背景技术：

1、现有一种打磨机，包括侧打磨装置和顶打磨装置，侧打磨装置用于打磨工件的周侧面，顶打磨装置用于打磨工件的顶面，工件通过工件夹具进行固定，工件夹具连接有旋转驱动器从而工件可以旋转，从而实现四周侧面打磨以及顶面的环状打磨。上述的打磨机，顶面打磨的范围比较小，同时设备调试检修也不够方便，工件装卸也比较麻烦，安全性不足。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，顶面打磨的范围大，设备调试检修方便，工件装卸方便、安全。

2、根据本实用新型实施例的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其包括：机座；工件装载装置，设置于所述机座，所述工件装载装置设置有工件装载夹具、前后驱动组件以及旋转驱动器，所述前后驱动组件能驱动所述工件装载夹具前后移动，所述旋转驱动器能驱动所述工件装载夹具所装载的工件绕竖向轴线旋转；侧打磨装置，设置于所述机座，所述侧打磨装置设置有侧面打磨组件和第一左右驱动组件，所述侧面打磨组件设置有侧面打磨部，所述第一左右驱动组件能驱动所述侧面打磨组件沿左右方向移动；顶打磨装置，设置于所述机座，所述顶打磨装置设置有顶面打磨组件、第二左右驱动组件以及上下驱动组件，所述顶面打磨组件设置有顶面打磨部，所述第二左右驱动组件能驱动所述顶面打磨组件左右移动，所述上下驱动组件能驱动所述顶面打磨组件上下移动；其中，所述侧打磨装置和所述顶打磨装置分别位于所述工件装载装置的左右两侧，所述前后驱动组件能驱动所述工件装载夹具移入所述侧面打磨部和所述顶面打磨部所对应的工位以及从所述工位移开。

3、根据本实用新型实施例的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，至少具有如下有益效果：打磨工件时，将工件固定于工件装载夹具，然后通过前后驱动组件将工件装载夹具送入所述侧面打磨部和所述顶面打磨部所对应的工位，旋转驱动器驱动工件旋转，同时配合第一左右驱动组件从而可以进行四周侧面的打磨，而工件的顶面则通过顶面打磨组件进行打磨。上述的打磨机，顶打磨装置配置有第二左右驱动组件和上下驱动组件，从而顶面打磨部可以左右以及上下移动，从而打磨范围更大；工件固定于工件装载夹具，并通过前后驱动组件可以前后移动，工件装卸时可以从打磨的位置移出，方便操作，而且由于可以在远离侧面打磨部和顶面打磨部的位置装卸工件，安全性也较好；侧面打磨组件、顶面打磨组件以及工件装载夹具，通过第一左右驱动组件、第二左右驱动组件、上下驱动组件以及前后驱动组件的设置，各自有更宽的移动范围，从而方便对设备进行调试和检修。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述机座设置有第一集尘槽和第二集尘槽；所述侧打磨装置包括第一支撑座，所述侧面打磨组件和所述第一左右驱动组件设置于所述第一支撑座，所述第一支撑座竖向设置，所述第一支撑座的下端设置于所述第一集尘槽的槽底；所述顶打磨装置包括第二支撑座，所述顶面打磨组件、所述第二左右驱动组件以及所述上下驱动组件设置于第二支撑座，所述第二支撑座竖向设置，所述第二支撑座的下端设置于所述第二集尘槽的槽底。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述机座设置有用于往所述第一集尘槽和所述第二集尘槽冲水的冲水机构，所述第一集尘槽和所述第二集尘槽分别连通有第一出水通道和第二出水通道。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述机座包括底座，所述第一集尘槽和所述第二集尘槽设置于所述底座的上侧，所述底座内设置有电气器件；所述第一集尘槽的槽底连接有第一过线筒，所述第一过线筒竖向延伸，所述第一过线筒具有上下端开口的第一中空孔，所述第一中空孔的下端与所述底座的内部空间连通；所述第二集尘槽的槽底连接有第二过线筒，所述第二过线筒竖向延伸，所述第二过线筒具有上下端开口的第二中空孔，所述第二中空孔的下端与所述底座的内部空间连通。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述侧打磨装置设置有上下位置调节组件，所述上下位置调节组件用于调节所述侧面打磨组件的上下位置。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述侧打磨装置设置有上下往复驱动组件，所述上下往复驱动组件用于驱动所述侧面打磨组件上下往复移动。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述侧面打磨组件包括第一连接座、至少两个第一张紧轮以及第一驱动电机，所述第一张紧轮转动设置于所述第一连接座，所述第一张紧轮的转动轴线竖向设置，所述侧面打磨部为第一砂带，所述第一砂带张紧于所述第一张紧轮，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个所述第一张紧轮联接并能驱动该第一张紧轮转动；所述顶面打磨组件包括第二连接座、至少两个第二张紧轮以及第二驱动电机，所述第二张紧轮转动设置于所述第二连接座，所述第二张紧轮的转动轴线横向设置，所述侧面打磨部为第二砂带，所述第二砂带张紧于所述第二张紧轮，所述第二驱动电机的输出轴与其中一个所述第二张紧轮联接并能驱动该第二张紧轮转动。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述前后驱动组件包括前后移动座和前后驱动器，所述前后移动座可沿前后方向相对所述机座移动，所述前后驱动器设置于所述机座并能驱动所述前后移动座前后移动，所述旋转驱动器设置于所述前后移动座，所述工件装载夹具设置于所述前后移动座，所述工件装载夹具包括装载座、夹头、连接架以及夹头驱动器，所述装载座绕竖向轴线转动设置于所述前后移动座，所述旋转驱动器的输出轴与所述装载座联接并能驱动所述装载座转动，所述夹头驱动器通过连接架连接于所述前后移动座，所述夹头位于所述装载座的上侧并与所述夹头驱动器连接，所述夹头驱动器能驱动所述装载座上下移动，所述夹头可绕竖向轴线转动。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一左右驱动组件、所述第二左右驱动组件、所述上下驱动组件以及所述前后驱动器为伺服电机驱动的直线模组，所述旋转驱动器为伺服电机。

12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述机座(100)设置有第一集尘槽(110)和第二集尘槽(120)；所述侧打磨装置(300)包括第一支撑座(330)，所述侧面打磨组件(310)和所述第一左右驱动组件(320)设置于所述第一支撑座(330)，所述第一支撑座(330)竖向设置，所述第一支撑座(330)的下端设置于所述第一集尘槽(110)的槽底；所述顶打磨装置(400)包括第二支撑座(440)，所述顶面打磨组件(410)、所述第二左右驱动组件(420)以及所述上下驱动组件(430)设置于第二支撑座(440)，所述第二支撑座(440)竖向设置，所述第二支撑座(440)的下端设置于所述第二集尘槽(120)的槽底。

3.根据权利要求2所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述机座(100)设置有用于往所述第一集尘槽(110)和所述第二集尘槽(120)冲水的冲水机构，所述第一集尘槽(110)和所述第二集尘槽(120)分别连通有第一出水通道(130)和第二出水通道(140)。

4.根据权利要求2所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述机座(100)包括底座(150)，所述第一集尘槽(110)和所述第二集尘槽(120)设置于所述底座(150)的上侧，所述底座(150)内设置有电气器件；所述第一集尘槽(110)的槽底连接有第一过线筒(160)，所述第一过线筒(160)竖向延伸，所述第一过线筒(160)具有上下端开口的第一中空孔，所述第一中空孔的下端与所述底座(150)的内部空间连通；所述第二集尘槽(120)的槽底连接有第二过线筒(170)，所述第二过线筒(170)竖向延伸，所述第二过线筒(170)具有上下端开口的第二中空孔，所述第二中空孔的下端与所述底座(150)的内部空间连通。

5.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述侧打磨装置(300)设置有上下位置调节组件(340)，所述上下位置调节组件(340)用于调节所述侧面打磨组件(310)的上下位置。

6.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述侧打磨装置(300)设置有上下往复驱动组件(350)，所述上下往复驱动组件(350)用于驱动所述侧面打磨组件(310)上下往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述侧面打磨组件(310)包括第一连接座(312)、至少两个第一张紧轮(313)以及第一驱动电机(314)，所述第一张紧轮(313)转动设置于所述第一连接座(312)，所述第一张紧轮(313)的转动轴线竖向设置，所述侧面打磨部(311)为第一砂带，所述第一砂带张紧于所述第一张紧轮(313)，所述第一驱动电机(314)的输出轴与其中一个所述第一张紧轮(313)联接并能驱动该第一张紧轮(313)转动；所述顶面打磨组件(410)包括第二连接座(412)、至少两个第二张紧轮(413)以及第二驱动电机(414)，所述第二张紧轮(413)转动设置于所述第二连接座(412)，所述第二张紧轮(413)的转动轴线横向设置，所述侧面打磨部(311)为第二砂带，所述第二砂带张紧于所述第二张紧轮(413)，所述第二驱动电机(414)的输出轴与其中一个所述第二张紧轮(413)联接并能驱动该第二张紧轮(413)转动。

8.根据权利要求1所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述前后驱动组件(220)包括前后移动座(221)和前后驱动器(222)，所述前后移动座(221)可沿前后方向相对所述机座(100)移动，所述前后驱动器(222)设置于所述机座(100)并能驱动所述前后移动座(221)前后移动，所述旋转驱动器(230)设置于所述前后移动座(221)，所述工件装载夹具(210)设置于所述前后移动座(221)，所述工件装载夹具(210)包括装载座(211)、夹头(212)、连接架(213)以及夹头驱动器(214)，所述装载座(211)绕竖向轴线转动设置于所述前后移动座(221)，所述旋转驱动器(230)的输出轴与所述装载座(211)联接并能驱动所述装载座(211)转动，所述夹头驱动器(214)通过连接架(213)连接于所述前后移动座(221)，所述夹头(212)位于所述装载座(211)的上侧并与所述夹头驱动器(214)连接，所述夹头驱动器(214)能驱动所述装载座(211)上下移动，所述夹头(212)可绕竖向轴线转动。

9.根据权利要求8所述的一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其特征在于：所述第一左右驱动组件(320)、所述第二左右驱动组件(420)、所述上下驱动组件(430)以及所述前后驱动器(222)为伺服电机驱动的直线模组，所述旋转驱动器(230)为伺服电机。

技术总结
本技术公开了一种打磨工件顶面和侧面的打磨机，其包括：机座、工件装载装置、侧打磨装置及顶打磨装置。工件装载装置设置有工件装载夹具、前后驱动组件及旋转驱动器，前后驱动组件能驱动工件装载夹具前后移动，旋转驱动器能驱动工件旋转。侧打磨装置设置有侧面打磨组件和第一左右驱动组件，侧面打磨组件设置有侧面打磨部，第一左右驱动组件能驱动侧面打磨组件沿左右方向移动。顶打磨装置设置有顶面打磨组件、第二左右驱动组件以及上下驱动组件，顶面打磨组件设置有顶面打磨部，第二左右驱动组件能驱动顶面打磨组件左右移动，上下驱动组件能驱动顶面打磨组件上下移动。上述的打磨机，顶面打磨的范围大，设备调试检修方便，工件装卸方便、安全。

技术研发人员：付永林,李启新
受保护的技术使用者：中山市崎山机械设备有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15