一种风力发电机叶片修复打磨机构的制作方法

本技术涉及风力发电机辅助设备，具体为一种风力发电机叶片修复打磨机构。

背景技术：

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备；风力发电机的工作原理比较简单，叶片在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为叶片的机械能，发电机在叶片的带动下旋转发电。

2、在实际的使用中，叶片表面的部分保护油漆面会发生脱离，需要进行修复，修复工作一般是通过爬壁机器人来完成的，而喷漆修复处理之前是需要进行打磨，以便于油漆更好的附着；但在实际的使用中，打磨机构构造复杂，故障率高，不利于长时间的使用，另外在长时间的使用后，钢丝打磨头会发生磨损，现有的打磨机构无法做出很好的调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种风力发电机叶片修复打磨机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电机叶片修复打磨机构，包括：爬壁行走机构、底座、轴承座、摆动支杆、连动杆、电推杆、横梁、打磨头、高度微调机构、支撑轮，所述的爬壁行走机构吸附在风力发电机叶片上，且可进行任意方向的移动，所述的底座水平固接在爬壁行走机构的前部，所述的轴承座设置在底座前端，所述的摆动支杆中部通过转轴活动连接在轴承座上，所述的连动杆垂直固接在摆动支杆末端，所述的电推杆末端通过销轴座活动连接在底座上，而电推杆的活动端通过销轴座活动连接在连动杆顶端，所述的横梁中部垂直固接在摆动支杆顶端，所述的打磨头两侧分别通过支架固接在横梁的下侧，所述的高度微调机构在横梁两端对称设置有两个，所述的支撑轮设置在高度微调机构的底部。

3、进一步的，所述的高度微调机构包括固定套管、活动套管、密螺纹孔块、疏螺纹孔块、旋转杆，所述的固定套管竖直固接在横梁外端，所述的活动套管通过滑槽滑动连接在固定套管下部，所述的密螺纹孔块固接在固定套管的顶端，所述的疏螺纹孔块固接在活动套管的顶端，所述的旋转杆插入固定套管与活动套管，旋转杆上部通过密螺纹与密螺纹孔块连接，而旋转杆下部通过疏螺纹与疏螺纹孔块连接。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

5、1.本实用新型的风力发电机叶片修复打磨机构，通过在爬壁行走机构前端设置杠杆结构的摆动支杆，而摆动支杆两端分别设置电推杆与打磨头，电推杆的伸缩通过摆动支杆的传动，带动打磨头升降，从而让打磨头接触叶片，实现打磨,该结构构造简单、稳定性高，可长时间使用。

6、2.本实用新型的风力发电机叶片修复打磨机构，在钢丝打磨头发生磨损后，可通过高度微调机构让打磨头下降的行程增大，从而调节打磨头与叶片的间距，使得打磨头能在更合适的距离位置继续工作。

7、本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

技术特征：

1.一种风力发电机叶片修复打磨机构，其特征在于，包括：爬壁行走机构（1）、底座（2）、轴承座（3）、摆动支杆（4）、连动杆（5）、电推杆（6）、横梁（7）、打磨头（8）、高度微调机构（9）、支撑轮（10），所述的爬壁行走机构（1）吸附在风力发电机叶片上，且可进行任意方向的移动，所述的底座（2）水平固接在爬壁行走机构（1）的前部，所述的轴承座（3）设置在底座（2）前端，所述的摆动支杆（4）中部通过转轴活动连接在轴承座（3）上，所述的连动杆（5）垂直固接在摆动支杆（4）末端，所述的电推杆（6）末端通过销轴座活动连接在底座（2）上，而电推杆（6）的活动端通过销轴座活动连接在连动杆（5）顶端，所述的横梁（7）中部垂直固接在摆动支杆（4）顶端，所述的打磨头（8）两侧分别通过支架固接在横梁（7）的下侧，所述的高度微调机构（9）在横梁（7）两端对称设置有两个，所述的支撑轮（10）设置在高度微调机构（9）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复打磨机构，其特征在于，所述的高度微调机构（9）包括固定套管（11）、活动套管（12）、密螺纹孔块（13）、疏螺纹孔块（14）、旋转杆（15），所述的固定套管（11）竖直固接在横梁（7）外端，所述的活动套管（12）通过滑槽滑动连接在固定套管（11）下部，所述的密螺纹孔块（13）固接在固定套管（11）的顶端，所述的疏螺纹孔块（14）固接在活动套管（12）的顶端，所述的旋转杆（15）插入固定套管（11）与活动套管（12），旋转杆（15）上部通过密螺纹与密螺纹孔块（13）连接，而旋转杆（15）下部通过疏螺纹与疏螺纹孔块（14）连接。

技术总结
本技术公开了一种风力发电机叶片修复打磨机构，包括：爬壁行走机构、底座、轴承座、摆动支杆、连动杆、电推杆、横梁、打磨头、高度微调机构、支撑轮，所述的轴承座设置在底座前端，所述的摆动支杆中部通过转轴活动连接在轴承座上，所述的电推杆末端通过销轴座活动连接在底座上，而电推杆的活动端通过销轴座活动连接在连动杆顶端，所述的横梁中部垂直固接在摆动支杆顶端，所述的打磨头两侧分别通过支架固接在横梁下侧，所述的高度微调机构在横梁两端对称设置有两个，所述的支撑轮设置在高度微调机构的底部,电推杆的伸缩通过横梁传动，带动打磨头升降，从而让打磨头接触叶片，实现打磨。本技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

技术研发人员：张萍,陆勇峰
受保护的技术使用者：上海小刀智能科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/3/17