一种自动磨边机的供料装置的制作方法

本技术涉及磨边机，特别涉及一种自动磨边机的供料装置。

背景技术：

1、一些注塑成型的餐具由于成型材料及工艺特性，成型出的餐具的侧部会产生毛边，因此，该餐具侧边通常需要进行打磨以去除毛边，防止割伤。在打磨餐具时，通常先将餐具置于供料装置上，然后机械手将供料装置上的餐具抓取至自动磨边机上进行自动磨边。

2、现有技术中的供料装置通常只能放置一叠同类型的餐具，当该叠餐具被机械手取走后，需暂定自动磨边机，然后将新的一叠餐具置于供料装置上，从而导致磨边效率不高。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种自动磨边机的供料装置，其通过设置转盘及多组限位调节机构，能放置多叠餐具，且能将餐具进行限位，便于机械手不断进行抓取，提高磨边效率。

2、为达到上述目的，本实用新型提出了一种自动磨边机的供料装置，包括：

3、底座；

4、转动机构，所述转动机构设置在底座上；

5、转盘，所述转盘下侧与转动机构连接并由转动机构驱使其定角度转动；

6、限位调节机构，所述限位调节机构设置在转盘上侧，所述限位调节机构设置为两组以上，每组所述限位调节机构包括多组调节组件，所述每组调节组件包括滑轨、滑块、调节限位杆及固定件，所述滑轨固定在转盘上，所述滑块可移动设置在滑轨上，所述调节限位杆设置在滑块上，所述固定件设置在滑块上以将滑块固定在转盘上，每组所述限位调节机构中的多个调节限位杆之间形成供餐具放置的容纳空间；

7、放置盘，所述放置盘设置在滑块上，所述放置盘上设置多个供调节限位杆穿出的条形穿孔，所述放置盘上还设置多个供固定件穿过后与滑块连接的让位条形孔。

8、进一步，所述限位调节机构设置为四组；所述转盘由转动机构驱使其每次转动九十度。

9、进一步，每组所述限位调节机构包括四组调节组件。

10、进一步，所述滑块上设置至少两个连接孔，所述调节限位杆的底部与其中一连接孔连接。

11、进一步，所述固定件为手拧螺丝；所述滑块上设置供手拧螺丝穿过的螺纹孔。

12、进一步，所述调节限位杆的顶部设置弧形导向面。

13、进一步，每组所述限位调节机构还包括用于检测是否具有餐具的传感器，传感器设置在放置盘上。

14、进一步，所述底座上设置多个用于支撑转盘的支撑件。

15、进一步，所述支撑件设置为四个，每一支撑件包括水平板、竖直板及支撑板，所述水平板固定在底座上，所述竖直板一端与水平板连接，所述支撑板与竖直板另一端连接，所述转盘可抵靠在支撑板上。

16、进一步，所述转动机构为旋转电机。

17、进一步，所述底座底部设置便于调节高度的支撑脚。

18、采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动磨边机的供料装置，其至少具有以下有益效果：

19、一，在使用时，先将餐具置于限位调节机构中的容纳空间内，如可将一种类型的餐具置于其中一限位调节机构中，将另一种类型的餐具置于另一限位调节机构中，然后机械手将其中一限位调节机构中的餐具抓取至自动磨边机上进行磨边，当该限位调节机构内的餐具被抓取完后，转动机构驱使转盘转动，从而将另一限位调节机构转动至抓取工位而便于机械手进行抓取，此时，可以补充餐具至前一限位调节机构中，因此，通过设置多组限位调节机构及转盘，使得每组限位调节机构可以转动，从而能放置多叠餐具，便于机械手不断进行抓取，提高磨边效率。

20、二，在将餐具置于限位调节机构中的容纳空间内后，可以施力于调节限位杆而驱使调节限位杆连同滑块进行滑动，使得调节限位杆与餐具侧部接触，然后操作固定件，使得滑块固定在转盘上，从而防止滑块移动，如此，使得餐具置于容纳空间后，餐具叠放整齐，餐具不会产生晃动，从而便于机械手进行抓取餐具。

21、三，通过设置放置盘，放置餐具时，餐具位于放置盘上，使得餐具放置后更为平稳，同时防止餐具与滑轨或者滑块接触。

22、与现有技术相比，本实用新型通过设置转盘及多组限位调节机构，能放置多叠餐具，且能将餐具进行限位，便于机械手不断进行抓取，提高磨边效率。

技术特征：

1.一种自动磨边机的供料装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述限位调节机构设置为四组；所述转盘由转动机构驱使其每次转动九十度。

3.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：每组所述限位调节机构包括四组调节组件。

4.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述滑块上设置至少两个连接孔，所述调节限位杆的底部与其中一连接孔连接。

5.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述固定件为手拧螺丝；所述滑块上设置供手拧螺丝穿过的螺纹孔。

6.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述调节限位杆的顶部设置弧形导向面。

7.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：每组所述限位调节机构还包括用于检测是否具有餐具的传感器，传感器设置在放置盘上。

8.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述底座上设置多个用于支撑转盘的支撑件。

9.如权利要求8所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述支撑件设置为四个，每一支撑件包括水平板、竖直板及支撑板，所述水平板固定在底座上，所述竖直板一端与水平板连接，所述支撑板与竖直板另一端连接，所述转盘可抵靠在支撑板上。

10.如权利要求1所述的自动磨边机的供料装置，其特征在于：所述转动机构为旋转电机；所述底座底部设置便于调节高度的支撑脚。

技术总结
本技术公开一种自动磨边机的供料装置，包括底座、转动机构、转盘、限位调节机构及放置盘；转动机构设置在底座上；转盘下侧与转动机构连接；限位调节机构设置在转盘上侧，限位调节机构包括多组调节组件，每组调节组件包括滑轨、滑块、调节限位杆及固定件，滑轨固定在转盘上，滑块可移动设置在滑轨上，调节限位杆设置在滑块上，固定件设置在滑块上以将滑块固定在转盘上，每组限位调节机构中的多个调节限位杆之间形成供餐具放置的容纳空间；放置盘设置在滑块上，放置盘上设置多个供调节限位杆穿出的条形穿孔。本技术通过设置转盘及多组限位调节机构，能放置多叠餐具，且能将餐具进行限位，便于机械手不断进行抓取，提高磨边效率。

技术研发人员：余景德
受保护的技术使用者：晋江力达机械有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15