一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机的制作方法

本技术涉及刹车片加工设备，特别是涉及一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机。

背景技术：

1、压制成型的刹车片需要对其外弧面和端面进行磨削，为了降本增效，亟需一种可自动化作业的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其采用自动上料、自动磨削和自动卸料，全流程自动化，从而节省人力。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，包括底座，所述底座设置有卧式轮毂，所述卧式轮毂的左侧设置有磨削刹车片端面的端磨砂轮机，所述卧式轮毂的右侧设置有磨削刹车片外弧面的面磨砂轮机，所述卧式轮毂的前后两端分别设置有上料台和下料滑道，所述卧式轮毂的上方设置有机械手；所述机械手包括把刹车片从所述上料台转移到所述卧式轮毂的抓手一、以及把刹车片从所述卧式轮毂转移到所述下料滑道的抓手二。

3、优选的，所述机械手包括机械手支架，所述抓手一、所述抓手二与所述机械手支架滑动连接，所述抓手一和所述抓手二之间通过连板固接，所述机械手支架设置有驱动所述抓手一移动的平移气缸；所述抓手一、所述抓手二均包括可升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸向两端伸出的活塞杆均设置有卡板。

4、优选的，所述端磨砂轮机有两个，前后对称设置于所述卧式轮毂的左侧，所述端磨砂轮机通过燕尾槽与所述底座滑动连接，并通过手轮控制水平纵向和横向移动。

5、优选的，所述面磨砂轮机包括固定于所述底座的滑轨座，所述滑轨座滑动连接有磨座，且两者之间设置有驱动所述磨座移动的丝杠，所述磨座设置有由电机驱动旋转的柱形砂轮。

6、优选的，所述卧式轮毂的圆周面设置有止推块，所述卧式轮毂的下方设置有调节式钢带座，所述卧式轮毂的左上方设置有钢带座，所述调节式钢带座与所述钢带座之间设置有在左侧半包围所述卧式轮毂的钢带一；所述卧式轮毂的右下方设置有下压辊，所述调节式钢带座与所述下压辊之间设置有钢带二；所述卧式轮毂的右上方设置有上压轮。

7、优选的，所述卧式轮毂、所述丝杠均由伺服电机驱动。

8、优选的，所述上料台包括台面，所述台面的左右两侧分别设置有固定挡板和移动推板，所述台面的后侧设置有挡块，所述台面的前侧设置有可翻转移动的钩板。所述移动推板和所述钩板用于把传送带输送过来的刹车片调整到适当位置。

9、优选的，所述端磨砂轮机、所述面磨砂轮机均设置有集尘罩，所述底座设置有清理粉尘的绞龙，且所述绞龙的前端设置有负压抽风口。

10、优选的，所述卧式轮毂沿周向设置为半径不同的大轮毂和小轮毂。

11、本实用新型的有益效果是：一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其包括底座，所述底座设置有卧式轮毂，所述卧式轮毂的左侧设置有磨削刹车片端面的端磨砂轮机，所述卧式轮毂的右侧设置有磨削刹车片外弧面的面磨砂轮机，所述卧式轮毂的前后两端分别设置有上料台和下料滑道，所述卧式轮毂的上方设置有机械手；所述机械手包括把刹车片从所述上料台转移到所述卧式轮毂的抓手一、以及把刹车片从所述卧式轮毂转移到所述下料滑道的抓手二。本实用新型由机械手实现刹车片的上下料，从而实现自动化生产，提高生产效率。

技术特征：

1.一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：包括底座，所述底座设置有卧式轮毂，所述卧式轮毂的左侧设置有磨削刹车片端面的端磨砂轮机，所述卧式轮毂的右侧设置有磨削刹车片外弧面的面磨砂轮机，所述卧式轮毂的前后两端分别设置有上料台和下料滑道，所述卧式轮毂的上方设置有机械手；所述机械手包括把刹车片从所述上料台转移到所述卧式轮毂的抓手一、以及把刹车片从所述卧式轮毂转移到所述下料滑道的抓手二。

2.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述机械手包括机械手支架，所述抓手一、所述抓手二与所述机械手支架滑动连接，所述抓手一和所述抓手二之间通过连板固接，所述机械手支架设置有驱动所述抓手一移动的平移气缸；所述抓手一、所述抓手二均包括可升降的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸向两端伸出的活塞杆均设置有卡板。

3.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述端磨砂轮机有两个，前后对称设置于所述卧式轮毂的左侧，所述端磨砂轮机通过燕尾槽与所述底座滑动连接，并通过手轮控制水平纵向和横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述面磨砂轮机包括固定于所述底座的滑轨座，所述滑轨座滑动连接有磨座，且两者之间设置有驱动所述磨座移动的丝杠，所述磨座设置有由电机驱动旋转的柱形砂轮。

5.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述卧式轮毂的圆周面设置有止推块，所述卧式轮毂的下方设置有调节式钢带座，所述卧式轮毂的左上方设置有钢带座，所述调节式钢带座与所述钢带座之间设置有在左侧半包围所述卧式轮毂的钢带一；所述卧式轮毂的右下方设置有下压辊，所述调节式钢带座与所述下压辊之间设置有钢带二；所述卧式轮毂的右上方设置有上压轮。

6.根据权利要求4所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述卧式轮毂、所述丝杠均由伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述上料台包括台面，所述台面的左右两侧分别设置有固定挡板和移动推板，所述台面的后侧设置有挡块，所述台面的前侧设置有可翻转移动的钩板。

8.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其特征在于：所述端磨砂轮机、所述面磨砂轮机均设置有集尘罩，所述底座设置有清理粉尘的绞龙，且所述绞龙的前端设置有负压抽风口。

技术总结
本技术涉及刹车片加工设备技术领域，尤其涉及一种鼓式刹车片端面及外弧面整形机，其包括底座，所述底座设置有卧式轮毂，所述卧式轮毂的左侧设置有磨削刹车片端面的端磨砂轮机，所述卧式轮毂的右侧设置有磨削刹车片外弧面的面磨砂轮机，所述卧式轮毂的前后两端分别设置有上料台和下料滑道，所述卧式轮毂的上方设置有机械手；所述机械手包括把刹车片从所述上料台转移到所述卧式轮毂的抓手一、以及把刹车片从所述卧式轮毂转移到所述下料滑道的抓手二。本技术由机械手实现刹车片的上下料，从而实现自动化生产，提供生产效率。

技术研发人员：杨晋,施宏宝,张成
受保护的技术使用者：湖北德宜智精密机械有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15