一种实木制家具表面处理装置的制作方法

本技术涉及实木制家具表面处理装置，具体为一种实木制家具表面处理装置。

背景技术：

1、实木家具是指使用实木制作的家具。一般实木家具会分成纯实木家具和全实木家具两种，随着科技的发展，人们越来越追究品质化生活，实木家具一定程度上可以满足人们这种心理，实木家具行业运行发展形势良好，随着我国实木家具行业运行求市场的不断扩大，实木家具的加工过程也渐渐走向了科学化生产的过程。实木家具在生产时需要进行表面处理，工序较为复杂，但一定要对木板进行打磨，以防喷完油漆不平整，折光度降低，并且如果存在毛刺，会导致制作家具后美观性不足。

2、经检索，公开号为cn215357761u的中国实用新型专利，公开了一种实木制家具表面处理装置，包括立柱，所述立柱的顶部固接有向左侧弯折的直角杆，所述直角杆的水平部底部安装有电动葫芦，所述电动葫芦的下方设置有圆盘，所述圆盘的顶部固接有与电动葫芦升降绳固接的连接架，所述圆盘的顶部外沿均匀固接有手握把，所述圆盘的右侧固接有圆筒固定座，所述圆筒固定座内设置有通过螺栓旋接固定的吸尘头，立柱的前侧底部安装有吸尘器，本实用新型结构简单，操作方便，适用于家具生产中的表面打磨清洁处理；通过电动葫芦，方便对打磨盘的高度进行调整，从而有利于对不同高低的家具进行表面处理，而且可加工高低差较大的各类家具。

3、上述实用新型通过电动葫芦，方便对打磨盘的高度进行调整，从而有利于对不同高低的家具进行表面处理，而且可加工高低差较大的各类家具；通过吸尘器，可在打磨盘打磨家具的过程中，将粉屑吸走，从而有利于提升工作人员的工作效率；通过清洁组件，可方便对家具进行清洁处理，有利于提升家具的清洁度。上述实用新型对家具的打磨抛光处理，不能够自动化全面的对实木家具进行处理，在遇到实木家具双面或是多面情况下不能够实现打磨处理，或是借助人工才能实现操作，操作受限，适用性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种实木制家具表面处理装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术不能够自动化的对实木家具进行双面或多面打磨处理的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实木制家具表面处理装置，包括工作台，所述工作台内设有转动轴，所述转动轴上设有转动台，所述工作台两端设有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有机械臂夹持器。

3、进一步的，所述工作台为矩形台体，所述工作台上端开设有矩形凹槽，所述转动轴位于凹槽底面中心区域，所述转动台与转动轴转动连接，所述转动台与凹槽底面贴合。

4、进一步的，所述第一伸缩杆底面与工作台两端固定连接，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆固定连接，所述机械臂夹持器包括基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪，所述基体上设有舵臂，所述舵臂一端连接滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹爪与滑块另一端固定连接，所述基体与第二伸缩杆转动连接。

5、进一步的，所述工作台一段设有基座，所述基座上设有机械臂，所述机械臂包括七个轴和前臂、中臂和后臂，所述一轴一端与后臂转动连接，所述后臂另一端与二轴转动连接，所述二轴与三轴一端转动连接，所述三轴另一端与中臂转动连接，中臂另一端与四轴转动连接，所述四轴与五轴转动连接，所述前臂一端与五轴转动连接，所述六轴与前臂一端转动连接，所述六轴与七轴转动连接。

6、进一步的，所述机械臂上设有打磨盘，所述打磨盘与七轴连接，所述打磨盘呈圆盘形状，所述打磨盘一侧外表面设有打磨砂纸，所述打磨盘另一侧设有刷头。

7、进一步的，所述转动台上设有实木家具板材，所述工作台和基座底面设有若干滚轮，所述工作台上的矩形凹槽两端侧壁下端设有吸尘器口，所述吸尘器口一端连接有吸尘管道，所述吸尘管道内部设有风机，所述风机与马达连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过所述用于的实木制家具表面处理装置的整体结构，能够对需要打磨的实木制家具进行全面打磨处理，使用者在实际操作过程中，如果需要打磨的为实木家具板材，可以直接放置板材在工作台面上的转动台上，通过对机械壁的控制，使得打磨盘可以对板材进行打磨处理，在板材需要多面打磨处理时，第二伸缩杆带动机械夹持器移动到板材两端位置，机械夹持器通过舵臂的控制使得夹爪稳定夹持住板材，第一伸缩杆向上伸缩运动，机械夹持器基体通过转动控制使得板材发生方向上的改变，通过第一伸缩杆与第二伸缩杆以及机械夹持器的控制，可以方便打磨器对板材进行多方向上的打磨处理，在对实木家具进行打磨处理时，直接通过机械臂操作，便可以完成多方向上的打磨处理。

技术特征：

1.一种实木制家具表面处理装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内设有转动轴(2)，所述转动轴(2)上设有转动台(3)，所述工作台(1)两端设有若干第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)上设有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)上设有机械臂夹持器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种实木制家具表面处理装置，其特征在于：所述工作台(1)为矩形台体，所述工作台(1)上端开设有矩形凹槽，所述转动轴(2)位于凹槽底面中心区域，所述转动台(3)与转动轴(2)转动连接，所述转动台(3)与凹槽底面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种实木制家具表面处理装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(4)底面与工作台(1)两端固定连接，所述第二伸缩杆(5)与第一伸缩杆(4)固定连接，所述机械臂夹持器(6)包括基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪，所述基体上设有舵臂，所述舵臂一端连接滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹爪与滑块另一端固定连接，所述基体与第二伸缩杆(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种实木制家具表面处理装置，其特征在于：所述工作台(1)一段设有基座(9)，所述基座(9)上设有机械臂(10)，所述机械臂(10)包括七个轴和前臂、中臂和后臂，所述一轴一端与后臂转动连接，所述后臂另一端与二轴转动连接，所述二轴与三轴一端转动连接，所述三轴另一端与中臂转动连接，中臂另一端与四轴转动连接，所述四轴与五轴转动连接，所述前臂一端与五轴转动连接，所述六轴与前臂一端转动连接，所述六轴与七轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种实木制家具表面处理装置，其特征在于：所述机械臂(10)上设有打磨盘(11)，所述打磨盘(11)与七轴连接，所述打磨盘(11)呈圆盘形状，所述打磨盘(11)一侧外表面设有打磨砂纸，所述打磨盘(11)另一侧设有刷头。

6.根据权利要求4所述的一种实木制家具表面处理装置，其特征在于：所述转动台(3)上设有实木家具板材(7)，所述工作台(1)和基座(9)底面设有若干滚轮(8)，所述工作台(1)上的矩形凹槽两端侧壁下端设有吸尘器口(12)，所述吸尘器口(12)一端连接有吸尘管道，所述吸尘管道内部设有风机，所述风机与马达连接。

技术总结
本技术涉及实木制家具表面处理装置技术领域，公开了一种实木制家具表面处理装置，包括工作台，所述工作台内设有转动轴，所述转动轴上设有转动台，所述工作台两端设有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有机械臂夹持器。本技术在实际操作过程中，直接放置板材在转动台上，通过对机械壁的控制，使得打磨盘可以对板材进行打磨处理，在板材需要多面打磨处理时，第二伸缩杆带动机械夹持器移动到板材两端位置，机械夹持器通过舵臂的控制使得夹爪稳定夹持住板材，第一伸缩杆向上伸缩运动，机械夹持器基体通过转动控制使得板材发生方向上的改变，可以方便打磨器对板材进行多方向上的打磨处理。

技术研发人员：曾营生
受保护的技术使用者：杭州杭子木业有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15