一种柔性抛光打磨机器人工作站的制作方法

本技术涉及机器人工作站，具体涉及一种柔性抛光打磨机器人工作站。

背景技术：

1、抛光打磨作为产品制造中的关键环节，是一道不可或缺的程序，其所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶等机械设备，小到家电、五金、文具等是较大的市场需求。

2、现有的抛光技术已经相当成熟，大多是抛光工作站流水式作业，但是抛光工作站还是有许多缺陷，比如，抛光时产生的有害气体无法及时处理，工作站内部的抛光琐屑不便清理以及抛光效率较底等等。

技术实现思路

1、解决的技术问题：现有的柔性抛光打磨机器人工作站抛光产生的有害气体无法及时处理，不便处理内部琐屑且抛光效率较底。

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性抛光打磨机器人工作站，解决了背景技术中提到的问题。

3、技术方案：

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括：工作站主体，所述工作站主体表面设置有玻璃门，所述工作站主体顶部设置有清洗机构，所述清洗机构一侧设置有除尘机构，所述工作站主体内部设置有抛光机构。

6、在一种可能的实现方式中，所述清洗机构包括蓄水箱、水管、阀门、喷头以及水槽，所述蓄水箱固定安装于工作站主体顶部，所述水管固定连接于蓄水箱一侧，所述阀门固定安装于水管中段。

7、在一种可能的实现方式中，所述工作站主体内壁固定安装有喷头，且水管与喷头互相连通，所述水槽开设于工作站主体内壁，且与喷头位置相对应。

8、在一种可能的实现方式中，所述除尘机构包括风机、风斗、风管、外置壳、污水箱以及把手，所诉风机固定安装于工作站主体顶部，所述风斗固定安装于工作站主体内壁且与风机互相连通，所述风机一端固定连接有风管，所述风管一端固定连接有外置壳且与污水箱连通。

9、在一种可能的实现方式中，所述外置壳内部滑动连接有污水箱，所述污水箱一侧固定安装有把手，所述水槽与污水箱互相连通。

10、在一种可能的实现方式中，所述抛光机构包括基座、抛光机器人、安装板、电机、连杆以及置物板，所述基座固定安装于工作站主体内壁，所述抛光机器人固定安装于基座一侧，所述抛光机器人端部固定连接有安装板。

11、在一种可能的实现方式中，所述工作站主体内部固定设置有电机，所述电机顶部固定安装有连杆并贯穿工作站主体内侧底部，且工作站主体内侧底部为倾斜状，所述连杆一端固定连接有置物板且连杆为z型。

12、有益效果：

13、一是，通过打开阀门，使水流进入通过水管进入喷头，以对工作站内部产生的琐屑以及灰尘进行清洗，由于工作站的底部为倾斜状，清洗的水流会流入水槽内并进入污水箱；

14、二是，通过启动顶部风机，使工作站内部产生的有害气体以及灰尘通过风斗吸入风管并进入污水箱，由污水箱内部污水对其进行吸附沉淀，通过电机带动连杆转动，由于连杆为z型，在抛光时可与抛光轮进行同步旋转，增强抛光效率。

技术特征：

1.一种柔性抛光打磨机器人工作站，包括：工作站主体(1)，其特征在于：所述工作站主体(1)表面设置有玻璃门(2)，所述工作站主体(1)顶部设置有清洗机构(3)，所述清洗机构(3)一侧设置有除尘机构(4)，所述工作站主体(1)内部设置有抛光机构(5)，所述清洗机构(3)包括蓄水箱(301)、水管(302)、阀门(303)、喷头(304)以及水槽(305)，所述蓄水箱(301)固定安装于工作站主体(1)顶部，所述水管(302)固定连接于蓄水箱(301)一侧，所述阀门(303)固定安装于水管(302)中段。

2.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，其特征在于：所述工作站主体(1)内壁固定安装有喷头(304)，且水管(302)与喷头(304)互相连通，所述水槽(305)开设于工作站主体(1)内壁，且与喷头(304)位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，其特征在于：所述除尘机构(4)包括风机(401)、风斗(402)、风管(403)、外置壳(404)、污水箱(405)以及把手(406)，所述风机(401)固定安装于工作站主体(1)顶部，所述风斗(402)固定安装于工作站主体(1)内壁且与风机(401)互相连通，所述风机(401)一端固定连接有风管(403)，所述风管(403)一端固定连接有外置壳(404)且与污水箱(405)连通。

4.根据权利要求3所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，其特征在于：所述外置壳(404)内部滑动连接有污水箱(405)，所述污水箱(405)一侧固定安装有把手(406)，所述污水箱(405)与水槽(305)互相连通。

5.根据权利要求1所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，其特征在于：所述抛光机构(5)包括基座(501)、抛光机器人(502)、安装板(503)、电机(504)、连杆(505)以及置物板(506)，所述基座(501)固定安装于工作站主体(1)内壁，所述抛光机器人(502)固定安装于基座(501)一侧，所述抛光机器人(502)端部固定连接有安装板(503)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性抛光打磨机器人工作站，其特征在于：所述工作站主体(1)内部固定设置有电机(504)，所述电机(504)顶部固定安装有连杆(505)并贯穿工作站主体(1)内侧底部，且工作站主体(1)内侧底部为倾斜状，所述连杆(505)一端固定连接有置物板(506)且连杆(505)为z型。

技术总结
本技术公开了一种柔性抛光打磨机器人工作站，具体涉及机器人工作站技术领域，包括：工作站主体，所述工作站主体表面设置有玻璃门，所述工作站主体顶部设置有清洗机构，所述清洗机构一侧设置有除尘机构，所述工作站主体内部设置有抛光机构。

技术研发人员：钱凤来,李进冬,王强,王庆海,陆大振,李志博,葛明洋,王森参,凌雷
受保护的技术使用者：云科智能制造（沈阳）有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/17