一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置的制作方法

本技术涉及电机壳浮动跟随式去毛刺装置，尤其是一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置。

背景技术：

1、新能源汽车用电机封装起来的电机壳的主要作用是将电机封装在一个完整的空间内，为电机提供保护、隔音、隔热等功能，同时还能有效防止外界因素对电机的损害，如雨水、沙尘、氧化等。此外，电机壳还能起到美化车身、提升新能源汽车性能、延长电机使用寿命的作用。电机壳材料一般采用优质的铝合金。新能源汽车电机壳的设计应考虑车身外观、空间限制、散热效果、防护性及使用寿命等因素，需要对电机壳壳体表面进行去毛刺。

2、现有的去毛刺机构电机壳损伤风险大，比如在进行电机壳去毛刺的过程中，可能会对电机壳造成一定程度的损伤，如果处理不当，可能会影响电机壳的使用寿命和机械性能，难以达到客户要求的新能源汽车电机壳表面去毛刺高精度要求，且去毛刺机构通常对按照一定的程序设定，仅能对一个型号电机壳进行去毛刺。

技术实现思路

1、为了克服现有的不足，本实用新型提供了一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置，包括工作间、成品辊道运输机构、桁架式移栽机构、去毛刺机构和平台移栽机构；所述工作间一侧连通成品辊道运输机构，内部设有桁架式移栽机构、去毛刺机构和平台移栽机构；所述桁架式移栽机构设置在工作间内成品辊道运输机构上方，右侧设有去毛刺机构；所述去毛刺机构正上方设有工业相机，下方设有平台移栽机构；所述平台移栽机构上设有清洁装置、定位装置、挡卸机构和检测机构，底部设有接屑盘。

3、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述桁架式移栽机构包括桁架、移栽翻转手爪、垂直升降系统和直线移动系统；所述直线移动系统固定在桁架顶部，平行滑动连接有垂直升降系统，所述垂直升降系统垂直滑动连接有移栽翻转手爪。

4、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述移栽翻转手爪包括回转气缸、手指气缸和手爪；所述回转气缸后侧滑动连接在垂直升降系统上，前侧转动部固定连接有手指气缸，所述手指气缸固定连接有两组手爪，两组手爪相对设置；所述手爪内侧设有夹紧块。

5、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述平台移栽机构上设有与电机壳大小匹配的定位装置，所述定位装置与成品辊道运输机构平行，后侧面底部设有接屑盘，前侧设有清洁装置，前侧角落设有检测机构；所述接屑盘后、左、右三侧和定位装置左侧设有挡卸机构。

6、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述定位装置包括内撑气爪和外径定位机构；所述外径定位机构设置在平台移栽机构中间，内部设有三组内撑气爪。

7、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述去毛刺机构包括主轴浮动机构和毛刺刀头；所述主轴浮动机构设置在定位装置正上方，底部连接毛刺刀头；所述毛刺刀头包括滚轴和打磨头；所述滚轴上端连接主轴浮动机构，下端连接打磨头。

8、本实用新型的有益效果是，通过工业相机对电机壳进行拍摄，计算角度偏移，配合检测装置时时检测平台移栽机构有无料；通过通过桁架式移栽机构，将成品工件运输到成品辊道、去毛刺工件进行翻面；通过平台移栽机构对工件定位、表面清洁、去毛刺多项工序；通过去毛刺机构能够在工件表面有差异的情况下，浮动主轴机构无法达到高精度要求，通过增加滚轴修正统一浮动主轴的路径，同时能完成客户高精度要求；该装置智能化程度高，节省人工成本，易于组装，便于推广。

技术特征：

1.一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，包括工作间（1）、成品辊道运输机构（2）、桁架式移栽机构（3）、去毛刺机构（4）和平台移栽机构（5）；所述工作间（1）一侧连通成品辊道运输机构（2），内部设有桁架式移栽机构（3）、去毛刺机构（4）和平台移栽机构（5）；所述桁架式移栽机构（3）设置在工作间（1）内成品辊道运输机构（2）上方，右侧设有去毛刺机构（4）；所述去毛刺机构（4）正上方设有工业相机（6），下方设有平台移栽机构（5）；所述平台移栽机构（5）上设有清洁装置（7）、定位装置（8）、挡卸机构（9）和检测机构（10），底部设有接屑盘（11）。

2.根据权利要求1所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述桁架式移栽机构（3）包括桁架（12）、移栽翻转手爪（13）、垂直升降系统（14）和直线移动系统（15）；所述直线移动系统（15）固定在桁架（12）顶部，平行滑动连接有垂直升降系统（14），所述垂直升降系统（14）垂直滑动连接有移栽翻转手爪（13）。

3.根据权利要求2所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述移栽翻转手爪（13）包括回转气缸（16）、手指气缸（17）和手爪（18）；所述回转气缸（16）后侧滑动连接在垂直升降系统（14）上，前侧转动部固定连接有手指气缸（17），所述手指气缸（17）固定连接有两组手爪（18），两组手爪（18）相对设置；所述手爪（18）内侧设有夹紧块（19）。

4.根据权利要求1所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述平台移栽机构（5）上设有与电机壳大小匹配的定位装置（8），所述定位装置（8）与成品辊道运输机构（2）平行，后侧面底部设有接屑盘（11），前侧设有清洁装置（7），前侧角落设有检测机构（10）；所述接屑盘（11）后、左、右三侧和定位装置（8）左侧设有挡卸机构（9）。

5.根据权利要求4所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述定位装置（8）包括内撑气爪（20）和外径定位机构（21）；所述外径定位机构（21）设置在平台移栽机构（5）中间，内部设有三组内撑气爪（20）。

6.根据权利要求1所述的电机壳浮动跟随式去毛刺装置，其特征是，所述去毛刺机构（4）包括主轴浮动机构（22）和毛刺刀头（23）；所述主轴浮动机构（22）设置在定位装置（8）正上方，底部连接毛刺刀头（23）；所述毛刺刀头（23）包括滚轴（24）和打磨头（25）；所述滚轴（24）上端连接主轴浮动机构（22），下端连接打磨头（25）。

技术总结
本技术涉及电机壳去毛刺装置技术领域，尤其是一种电机壳浮动跟随式去毛刺装置，包括工作间、成品辊道运输机构、桁架式移栽机构、去毛刺机构和平台移栽机构；所述工作间一侧连通成品辊道运输机构，内部设有桁架式移栽机构、去毛刺机构和平台移栽机构；所述桁架式移栽机构设置在工作间内成品辊道运输机构上方，右侧设有去毛刺机构；所述去毛刺机构正上方设有工业相机，下方设有平台移栽机构；所述平台移栽机构上设有清洁装置、定位装置、挡卸机构和检测机构，底部设有接屑盘。该装置智能化、自动化程度高，完成客户对电机壳高精度去毛刺的要求，节省人工成本，易于组装，便于推广。

技术研发人员：王海晶,周飞,王仓保
受保护的技术使用者：海力特机器人常州有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15