一种数控双砂轮复合磨床的制作方法

本技术涉及棒料磨床，具体涉及一种数控双砂轮复合磨床。

背景技术：

1、磨床(grinder,grindingmachine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

2、随着高精度和高韧性机械零件总数的增加以及精密铸造和精密锻造加工技术的发展趋势，磨床的特性、类型和生产能力将不断提高。对于数控段差外圆磨床，适用圆棒类棒料工件的外圆及锥面磨削。特别适用于刀具制造厂以及零件生产企业对刀具制造坯料段差外圆及过度锥面的磨制。而现有的磨床进给装置，对于棒料的长度有一定的局限性，若需适应更长的棒料加工，则要加长直线模组的长度满足棒料进给长度要求，但该方式还需增大磨床工作台的长度，不仅用料增加、成本更高，空间占用面积也更大，空间利用率低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种数控双砂轮复合磨床。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种数控双砂轮复合磨床，包括工作台、连接于工作台的支撑架、与支撑架连接的上下料机构、与工作台连接的料架、设置于料架顶部的料盘、连接于工作台的双模组驱动装置、以及连接于工作台的砂轮磨削机构，所述上下料机构用于向料盘和双模组驱动装置取放棒料，所述双模组驱动装置用于驱动棒料前后移动和驱动棒料旋转。

3、优选的，所述双模组驱动装置包括连接于所述工作台的第一直线模组、连接于第一直线模组顶部的第二直线模组、以及连接于第二直线模组顶部的旋转驱动器，所述第一直线模组和第二直线模组相互平行且共同配合用于驱动旋转驱动器前进或后退，所述旋转驱动器用于驱动棒料旋转。

4、优选的，所述第一直线模组包括连接于所述工作台的第一固定底座、连接于第一固定底座的一端的第一电机座、连接于第一固定底座的另一端的第一带座轴承、连接于第一电机座远离第一固定底座一侧的第一伺服电机、通过第一联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接的第一丝杆、与第一丝杆传动连接的第一滚珠螺母、与第一滚珠螺母固定连接的第一移动座、以及连接于第一移动座的顶部的第一安装座，所述第一丝杆的末端与第一带座轴承连接，所述第二直线模组固定连接于第一安装座的顶部。

5、优选的，所述第一直线模组还包括连接于所述第一固定底座两侧的第一滑轨、以及与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与第一安装座固定连接。

6、优选的，所述第二直线模组包括连接于所述第一直线模组顶部的第二固定底座、连接于第二固定底座的一端的第二电机座、连接于第二固定底座的另一端的第二带座轴承、连接于第二电机座远离第二固定底座一侧的第二伺服电机、通过第二联轴器与第二伺服电机的输出端传动连接的第二丝杆、与第二丝杆传动连接的第二滚珠螺母、与第二滚珠螺母固定连接的第二移动座、以及连接于第二移动座的顶部的第二安装座，所述第二丝杆的末端与第二带座轴承连接，所述旋转驱动器固定连接于第二安装座的顶部。

7、优选的，所述第二直线模组还包括连接于所述第二固定底座两侧的第二滑轨、以及与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与第二安装座固定连接。

8、优选的，所述上下料机构包括连接于所述支撑架的三轴直线模组、与三轴直线模组的输出端连接的侧姿气缸、与侧姿气缸的输出端连接的两个手指气缸、以及连接于手指气缸的两手指端的两个夹持块，两个夹持块配合用于夹持棒料。

9、优选的，所述夹持块用于夹持棒料的一面开设有v型夹槽，两个夹持块的v型夹槽配合用于夹紧棒料。

10、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的数控双砂轮复合磨床，采用了工作台、连接于工作台的支撑架、与支撑架连接的上下料机构、与工作台连接的料架、设置于料架顶部的料盘、连接于工作台的双模组驱动装置、以及连接于工作台的砂轮磨削机构，利用上下料机构向料盘和双模组驱动装置取放棒料，双模组驱动装置驱动棒料前后移动和驱动棒料旋转，为棒料提供更长的位移，以便适应更长的棒料加工，满足棒料进给长度要求，又能避免工作台的长度增加而增大用料成本和增大占用空间，提高空间利用率。

技术特征：

1.一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：包括工作台、连接于工作台的支撑架、与支撑架连接的上下料机构、与工作台连接的料架、设置于料架顶部的料盘、连接于工作台的双模组驱动装置、以及连接于工作台的砂轮磨削机构，所述上下料机构用于向料盘和双模组驱动装置取放棒料，所述双模组驱动装置用于驱动棒料前后移动和驱动棒料旋转。

2.根据权利要求1所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述双模组驱动装置包括连接于所述工作台的第一直线模组、连接于第一直线模组顶部的第二直线模组、以及连接于第二直线模组顶部的旋转驱动器，所述第一直线模组和第二直线模组相互平行且共同配合用于驱动旋转驱动器前进或后退，所述旋转驱动器用于驱动棒料旋转。

3.根据权利要求2所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述第一直线模组包括连接于所述工作台的第一固定底座、连接于第一固定底座的一端的第一电机座、连接于第一固定底座的另一端的第一带座轴承、连接于第一电机座远离第一固定底座一侧的第一伺服电机、通过第一联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接的第一丝杆、与第一丝杆传动连接的第一滚珠螺母、与第一滚珠螺母固定连接的第一移动座、以及连接于第一移动座的顶部的第一安装座，所述第一丝杆的末端与第一带座轴承连接，所述第二直线模组固定连接于第一安装座的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述第一直线模组还包括连接于所述第一固定底座两侧的第一滑轨、以及与第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与第一安装座固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述第二直线模组包括连接于所述第一直线模组顶部的第二固定底座、连接于第二固定底座的一端的第二电机座、连接于第二固定底座的另一端的第二带座轴承、连接于第二电机座远离第二固定底座一侧的第二伺服电机、通过第二联轴器与第二伺服电机的输出端传动连接的第二丝杆、与第二丝杆传动连接的第二滚珠螺母、与第二滚珠螺母固定连接的第二移动座、以及连接于第二移动座的顶部的第二安装座，所述第二丝杆的末端与第二带座轴承连接，所述旋转驱动器固定连接于第二安装座的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述第二直线模组还包括连接于所述第二固定底座两侧的第二滑轨、以及与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块与第二安装座固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述上下料机构包括连接于所述支撑架的三轴直线模组、与三轴直线模组的输出端连接的侧姿气缸、与侧姿气缸的输出端连接的两个手指气缸、以及连接于手指气缸的两手指端的两个夹持块，两个夹持块配合用于夹持棒料。

8.根据权利要求7所述的一种数控双砂轮复合磨床，其特征在于：所述夹持块用于夹持棒料的一面开设有v型夹槽，两个夹持块的v型夹槽配合用于夹紧棒料。

技术总结
本技术涉及棒料磨床技术领域，具体涉及一种数控双砂轮复合磨床，包括工作台、连接于工作台的支撑架、与支撑架连接的上下料机构、与工作台连接的料架、设置于料架顶部的料盘、连接于工作台的双模组驱动装置、以及连接于工作台的砂轮磨削机构，所述上下料机构用于向料盘和双模组驱动装置取放棒料，所述双模组驱动装置用于驱动棒料前后移动和驱动棒料旋转；其利用上下料机构向料盘和双模组驱动装置取放棒料，双模组驱动装置驱动棒料前后移动和驱动棒料旋转，为棒料提供更长的位移，以便适应更长的棒料加工，满足棒料进给长度要求，又能避免工作台的长度增加而增大用料成本和增大占用空间，提高空间利用率。

技术研发人员：潘亦深
受保护的技术使用者：托纳尔机械（广东）有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/21