一种复杂焊缝柔性打磨装置

本技术涉及打磨，尤其涉及一种复杂焊缝柔性打磨装置。

背景技术：

1、焊接是一种在工业生产中常用的固定加工方式，焊接时，会在两个零件的连接位置有焊缝，但是焊缝的出现也使得零件的连接不美观，因此为了保证零件的光滑和美观，一般还需要对焊缝进行打磨。

2、但是在现有技术中，大多数打磨装置不便于更好地根据物品的尺寸进行对其固定住，从而在打磨过程中容易出现晃动的情况，存在一定的安全隐患，而且在对物品打磨时，不便于根据需要的位置进行调整打磨头，从而导致打磨效率降低，打磨时产生的碎屑等杂质，这些杂质不对其进行收集处理，很容易飘散得到处都是，造成工作场所的环境污染。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多数打磨装置不便于更好地根据物品的尺寸进行对其固定住，从而在打磨过程中容易出现晃动的情况，存在一定的安全隐患，而且在对物品打磨时，不便于根据需要的位置进行调整打磨头，从而导致打磨效率降低，打磨时产生的碎屑等杂质，这些杂质不对其进行收集处理，很容易飘散得到处都是，造成工作场所的环境污染的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种复杂焊缝柔性打磨装置，包括：桌体，所述桌体靠近顶部外表面的两侧均固定安装有安装块，还包括：

3、双向螺杆，活动嵌设在两个所述安装块的相对面；

4、安装板，固定安装在所述桌体的一侧，且安装板的外表面固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定安装在双向螺杆的一端；

5、两个夹板，均活动套设在所述双向螺杆的外表面，且两个夹板靠近双向螺杆一侧的相对面固定安装有伸缩板；

6、滑槽，开设在所述桌体远离双向螺杆的一侧，且滑槽的内部活动嵌设有两个滑块，且两个滑块固定安装两个夹板远离伸缩板的一侧；

7、固定板，轴承嵌设在所述桌体靠近伸缩板的一侧，且固定板顶部的外表面固定安装有液压气缸。

8、优选的，所述液压气缸靠近下端的外表面固定套设有齿轮一。

9、优选的，所述桌体靠近齿轮一的一侧固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合。

10、优选的，所述液压气缸远离齿轮一的一端固定安装有矩形板，所述矩形板的外表面开设有t形通槽，所述t形通槽的内部活动嵌设有工形块。

11、优选的，所述工形块的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有打磨头。

12、优选的，所述t形通槽靠近液压气缸内部的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定安装在工形块的外表面。

13、优选的，所述桌体的外表面开设有多个通孔，所述桌体靠近底部的外表面固定安装有导料箱。

14、优选的，两个所述夹板的相对面均固定安装有多个橡胶条。

15、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

16、1.本实用新型中，将需要打磨的物品放置在桌体的外表面，启动伺服电机一正转带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹板相对面移动，从而可以更好的将物品进行夹持固定住，在打磨时不会滑动，夹板的另一端通过滑块活动嵌设在滑槽的内部，这样夹板在移动时就会发生偏移的情况，更好的根据物品的尺寸进行夹持，两个夹板的相对面均固定安装有多个橡胶条，可以更好的增加摩擦力使物品不会晃动，两个夹板的相对面还固定安装了伸缩板，伸缩板可以更好的保护物品不会磕碰到双向螺杆的外表面，固定好物品后启动液压气缸带动矩形板进行高度调整，矩形板可以更好的带动驱动电机输出端固定安装的打磨头与物品相贴合，这样可以更好的提高打磨的质量，电动伸缩杆带动打磨头进行不同位置的调整。

17、2.本实用新型中，启动伺服电机二带动齿轮二转动，齿轮二转动的同时带动相啮合的齿轮一转动，齿轮一固定安装在液压气缸的外表面，从而液压气缸在固定板的作用下进行转动，固定板是轴承安装在桌体的内部，因此液压气缸转动时固定板也随之转动，液压气缸转动可以进行角度调整，可以更好的使打磨头对物品的不同位置进行打磨，打磨产生的碎屑通过桌体外表面开设的通孔掉落到下面的导料箱的内部，然后被聚集在一起进行集中收集起来，更好的保护的周围的环境。

技术特征：

1.一种复杂焊缝柔性打磨装置，包括：桌体(1)，所述桌体(1)靠近顶部外表面的两侧均固定安装有安装块(106)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：所述液压气缸(112)靠近下端的外表面固定套设有齿轮一(111)。

3.根据权利要求1所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：所述桌体(1)靠近齿轮一(111)的一侧固定安装有伺服电机二(109)，所述伺服电机二(109)的输出端固定安装有齿轮二(110)，所述齿轮二(110)与齿轮一(111)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：所述液压气缸(112)远离齿轮一(111)的一端固定安装有矩形板(113)，所述矩形板(113)的外表面开设有t形通槽(114)，所述t形通槽(114)的内部活动嵌设有工形块(120)。

5.根据权利要求4所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：所述工形块(120)的底部固定安装有驱动电机(121)，所述驱动电机(121)的输出端固定安装有打磨头(122)。

6.根据权利要求4所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：所述t形通槽(114)靠近液压气缸(112)内部的一侧固定安装有电动伸缩杆(115)，所述电动伸缩杆(115)的另一端固定安装在工形块(120)的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：所述桌体(1)的外表面开设有多个通孔(105)，所述桌体(1)靠近底部的外表面固定安装有导料箱(118)。

8.根据权利要求1所述的一种复杂焊缝柔性打磨装置，其特征在于：两个所述夹板(103)的相对面均固定安装有多个橡胶条(104)。

技术总结
本技术涉及打磨技术领域，提供了一种复杂焊缝柔性打磨装置，包括：桌体，所述桌体靠近顶部外表面的两侧均固定安装有安装块，还包括：双向螺杆，活动嵌设在两个所述安装块的相对面；安装板，固定安装在所述桌体的一侧，且安装板的外表面固定安装有伺服电机一。将需要打磨的物品放置在桌体的外表面，启动伺服电机一正转带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹板相对面移动，从而可以更好的将物品进行夹持固定住，在打磨时不会滑动，夹板的另一端通过滑块活动嵌设在滑槽的内部，这样夹板在移动时就会发生偏移的情况，更好的根据物品的尺寸进行夹持，两个夹板的相对面均固定安装有多个橡胶条，可以更好的增加摩擦力使物品不会晃动。

技术研发人员：邓杰勇,李志文,吴志凯,高忠韬,戴霞婧
受保护的技术使用者：江西制造职业技术学院
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15