一种工业打磨机器人的打磨组件的制作方法

本技术涉及打磨机器人，具体是一种工业打磨机器人的打磨组件。

背景技术：

1、打磨机器人是从事打磨的工业机器人，代替人工实现自动化打磨，它一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，打磨机器人相较于其他打磨装置更加的智能，打磨操作更加的灵活。

2、中国专利公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，(授权公告号cn108214238b)，该专利技术通过设置双面打磨机构，实现双面打磨，提高打磨效率，同时将磨盘设为分体结构，便于更换损坏的磨盘块，降低使用成本，但是，上述打磨组件双面打磨，打磨过程中不能保证物料的稳定性，打磨过程中物料脱落，不利于打磨操作，打磨盘打磨面位于同一平面，只适用于平面物料的打磨，不利于打磨操作的灵活度。因此，本领域技术人员提供了一种工业打磨机器人的打磨组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业打磨机器人的打磨组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工业打磨机器人的打磨组件，包括打磨架、承载板、滑槽与打磨构件，所述承载板位于打磨架的内侧位置处，所述滑槽位于承载板的上侧位置处，所述打磨构件位于滑槽的内侧位置处，所述打磨架的内侧下端位置处设置有第一丝杆，所述打磨架的内侧临近第一丝杆的位置处设置有第一导滑杆，所述第一丝杆的外侧安装有第一滑块，所述打磨架的内侧上端位置处设置有第二丝杆，所述打磨架的内侧临近第二丝杆的位置处设置有第二导滑杆，所述第二丝杆的外侧安装有第二滑块，所述第二滑块的下侧安装有卡夹构件，所述打磨架的外侧对应第一丝杆的位置处安装有第一传动电机，所述打磨架的外侧对应第二丝杆的位置处安装有第二传动电机。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨构件包括支撑杆，所述支撑杆的上端设置有调节杆，所述支撑杆的下端安装有第一电动推杆，所述调节杆的上端设置有回弹滑杆，所述回弹滑杆的外侧安装有弹簧，所述回弹滑杆的一侧设置有压板，所述压板的一侧安装有打磨电机，所述压板的另一侧对应打磨电机的位置处安装有打磨轮。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述卡夹构件包括固定架，所述固定架的上侧安装有第二电动推杆，所述固定架的外侧安装有第三电动推杆，所述固定架的内侧对应第三电动推杆的位置处安装有固定板。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一丝杆通过第一传动电机转动于打磨架的内侧位置处，所述第一丝杆转动于第一滑块的内部位置处，所述第一滑块的外端滑动于第一导滑杆的外侧位置处，所述打磨构件的上端滑于滑槽的内部位置处。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二丝杆通过第二传动电机转动于打磨架的内侧位置处，所述第二丝杆转动于第二滑块的内部位置处，所述第二滑块的外端滑动于第二导滑杆的外侧位置处。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨轮通过打磨电机转动于压板的外侧位置处，所述回弹滑杆的一端滑动于调节杆的上端位置处，所述调节杆的上端转动于支撑杆的上端位置处，所述第一电动推杆的上端转动于调节杆的下端位置处，所述第一电动推杆的下端转动于支撑杆的下端位置处。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述卡夹构件通过第二电动推杆固定于第二滑块的下侧位置处，所述固定板通过第三电动推杆滑动于固定架的内侧位置处。。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型工业打磨机器人的打磨组件通过卡夹构件对物料定位，提高打磨操作的稳定性，避免打磨过程中物料脱落，有利于打磨操作；

12、2.通过打磨构件完成打磨面的调节，适用于非平面物料的打磨操作，通过第二滑块调节卡夹构件的位置，通过第一滑块调节打磨构件的位置，提高打磨操作的灵活度，提高打磨效果。

技术特征：

1.一种工业打磨机器人的打磨组件，包括打磨架(1)、承载板(2)、滑槽(3)与打磨构件(4)，所述承载板(2)位于打磨架(1)的内侧位置处，所述滑槽(3)位于承载板(2)的上侧位置处，所述打磨构件(4)位于滑槽(3)的内侧位置处，其特征在于，所述打磨架(1)的内侧下端位置处设置有第一丝杆(5)，所述打磨架(1)的内侧临近第一丝杆(5)的位置处设置有第一导滑杆(7)，所述第一丝杆(5)的外侧安装有第一滑块(6)，所述打磨架(1)的内侧上端位置处设置有第二丝杆(8)，所述打磨架(1)的内侧临近第二丝杆(8)的位置处设置有第二导滑杆(9)，所述第二丝杆(8)的外侧安装有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的下侧安装有卡夹构件(11)，所述打磨架(1)的外侧对应第一丝杆(5)的位置处安装有第一传动电机(12)，所述打磨架(1)的外侧对应第二丝杆(8)的位置处安装有第二传动电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述打磨构件(4)包括支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的上端设置有调节杆(15)，所述支撑杆(14)的下端安装有第一电动推杆(16)，所述调节杆(15)的上端设置有回弹滑杆(17)，所述回弹滑杆(17)的外侧安装有弹簧(18)，所述回弹滑杆(17)的一侧设置有压板(19)，所述压板(19)的一侧安装有打磨电机(20)，所述压板(19)的另一侧对应打磨电机(20)的位置处安装有打磨轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述卡夹构件(11)包括固定架(22)，所述固定架(22)的上侧安装有第二电动推杆(23)，所述固定架(22)的外侧安装有第三电动推杆(24)，所述固定架(22)的内侧对应第三电动推杆(24)的位置处安装有固定板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述第一丝杆(5)通过第一传动电机(12)转动于打磨架(1)的内侧位置处，所述第一丝杆(5)转动于第一滑块(6)的内部位置处，所述第一滑块(6)的外端滑动于第一导滑杆(7)的外侧位置处，所述打磨构件(4)的上端滑于滑槽(3)的内部位置处。

5.根据权利要求1所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述第二丝杆(8)通过第二传动电机(13)转动于打磨架(1)的内侧位置处，所述第二丝杆(8)转动于第二滑块(10)的内部位置处，所述第二滑块(10)的外端滑动于第二导滑杆(9)的外侧位置处。

6.根据权利要求2所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述打磨轮(21)通过打磨电机(20)转动于压板(19)的外侧位置处，所述回弹滑杆(17)的一端滑动于调节杆(15)的上端位置处，所述调节杆(15)的上端转动于支撑杆(14)的上端位置处，所述第一电动推杆(16)的上端转动于调节杆(15)的下端位置处，所述第一电动推杆(16)的下端转动于支撑杆(14)的下端位置处。

7.根据权利要求3所述的一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于，所述卡夹构件(11)通过第二电动推杆(23)固定于第二滑块(10)的下侧位置处，所述固定板(25)通过第三电动推杆(24)滑动于固定架(22)的内侧位置处。

技术总结
本技术涉及打磨机器人技术领域，具体为一种工业打磨机器人的打磨组件，包括打磨架、承载板、滑槽与打磨构件，所述打磨架的内侧下端位置处设置有第一丝杆，所述打磨架的内侧临近第一丝杆的位置处设置有第一导滑杆，所述第一丝杆的外侧安装有第一滑块，所述打磨架的内侧上端位置处设置有第二丝杆，所述打磨架的内侧临近第二丝杆的位置处设置有第二导滑杆。本技术通过卡夹构件对物料定位，提高打磨操作的稳定性，避免打磨过程中物料脱落，通过打磨构件完成打磨面的调节，适用于非平面物料的打磨操作，通过第二滑块调节卡夹构件的位置，通过第一滑块调节打磨构件的位置，提高打磨操作的灵活度。

技术研发人员：张宁,王小策,王嘉伟,张恩健
受保护的技术使用者：大连嘉泓智能机械设备有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/8