一种打磨工作站及生产线的制作方法

本技术设计打磨加工，具体指一种打磨工作站及生产线。

背景技术：

1、在电气、建筑、仪器设备生产加工等制造行业中，打磨加工是必不可少的一环，随着产品的更新换代以及消费者越来越高的质量要求，打磨加工也随之精细化。

2、现阶段，业内打磨加工通常需要将产品搬运至打磨工位，由于产品的多样化，普通搬运设备难以兼容各类异型元件，从而使夹持过程不能始终稳定，此外，现阶段的夹爪或搬运机器人等设备针对不同元件不能实时调整其加持力度，因此对于部分质脆、强度低的元件很容易产生夹持磨损甚至使元件变形报废。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨搬运时难以兼容各类元件，夹持力度大易损伤元件的问题，提供一种打磨工作站及生产线。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种打磨工作站，包括：夹持设备，所述夹持设备包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂工作端的夹具，所述夹具设有连接架、分设于所述连接架两端的两个第一夹持件以及设置于两个所述第一夹持件之间的至少一个第二夹持件，其中，两个所述第一夹持件相对移动，任意所述第一夹持件均包括抵接板、浮动板、弹性件以及第一夹板，所述弹性件设置于所述抵接板与所述浮动之间以使所述浮动板相对于所述抵接板移动，所述第一夹板连接所述抵接板；打磨设备，所述打磨设备包括第二机械臂以及连接于所述第二机械臂工作端的打磨件。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持件还包括连接板及导向杆，所述导向杆依次穿设所述连接板、所述抵接板以及所述浮动板。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述第二夹持件包括至少两个第二夹板，同一个所述第二夹持件中的第二夹板相对开合移动。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述打磨设备还包括与所述打磨件相配合的打磨台，所述打磨台上设有多个定位件，多个所述定位件围设出至少一个打磨空间。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述打磨台上还设有冷却口及检测器。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述连接架包括侧板板以及连接于所述侧板两端的底板及连接部，所述第一机械臂连接所述连接部，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述底板上。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述底板设有至少一个夹持孔，所述第二夹持件穿设连接所述夹持孔。

9、为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种生产线，其包括上述打磨工作站、上料设备及下料设备，所述上料设备及所述下料设备围绕所述打磨工作站设置。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述上料设备设有上料传输带以及设置于所述上料传输带上方的上料检测架。

11、在本实用新型的一个实施例中，其还包括废品回收设备。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的打磨工作站通过夹持设备将待打磨的元件稳定搬运至打磨设备后通过打磨设备对元件进行打磨加工，在此过程中，夹具能够通过相互配合的第一夹持件与第二夹持件从不同面对待打磨的元件进行稳定夹持搬运，不仅能够兼容各类元件，而且浮动板与弹性件的设置还能够在夹具夹持时对其进行缓冲，避免了由于加持力度过大对元件造成损伤的问题。

技术特征：

1.一种打磨工作站，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的打磨工作站，其特征在于：所述第一夹持件还包括连接板及导向杆，所述导向杆依次穿设所述连接板、所述抵接板以及所述浮动板。

3.根据权利要求1所述的打磨工作站，其特征在于：所述第二夹持件包括至少两个第二夹板，同一个所述第二夹持件中的第二夹板相对开合移动。

4.根据权利要求1所述的打磨工作站，其特征在于：所述打磨设备还包括与所述打磨件相配合的打磨台，所述打磨台上设有多个定位件，多个所述定位件围设出至少一个打磨空间。

5.根据权利要求4所述的打磨工作站，其特征在于：所述打磨台上还设有冷却口及检测器。

6.根据权利要求1所述的打磨工作站，其特征在于：所述连接架包括侧板板以及连接于所述侧板两端的底板及连接部，所述第一机械臂连接所述连接部，所述第一夹持件及所述第二夹持件均设置于所述底板上。

7.根据权利要求6所述的打磨工作站，其特征在于：所述底板设有至少一个夹持孔，所述第二夹持件穿设连接所述夹持孔。

8.一种生产线，其包括权利要求1-7中任意一项所述的打磨工作站、上料设备及下料设备，所述上料设备及所述下料设备围绕所述打磨工作站设置。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于：所述上料设备设有上料传输带以及设置于所述上料传输带上方的上料检测架。

10.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于：其还包括废品回收设备。

技术总结
本技术提供一种打磨工作站及生产线，包括：夹持设备，夹持设备包括第一机械臂以及设置于第一机械臂工作端的夹具，夹具设有连接架、分设于连接架两端的第一夹持件以及设置于第一夹持件之间的至少一个第二夹持件，其中，两个第一夹持件相对移动，任意第一夹持件均包括抵接板、浮动板、弹性件以及第一夹板，弹性件设置于抵接板与浮动之间以使浮动板相对于抵接板移动，第一夹板连接抵接板；打磨设备，打磨设备包括第二机械臂以及连接于第二机械臂工作端的打磨件。本打磨工作站能对待打磨的元件进行稳定夹持搬运，不仅能够兼容各类元件，而且浮动板与弹性件的设置还能够在夹具夹持时对其进行缓冲，避免了由于加持力度过大对元件造成损伤的问题。

技术研发人员：李洋,王兴业,彭光田
受保护的技术使用者：苏州康克莱自动化科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/17