打磨工具、以及车辆生产设备的制作方法

本技术涉及一种打磨工具、以及安装有打磨工具的车辆生产设备。

背景技术：

1、通常，在车辆的生产过程中，例如，在合车工序中，有时需要通过利用照相设备等对工件上的标记等进行拍照，以便对工件进行识别等。然而，在工件的标记附近存在污渍或附着物等的情况下，会导致照相设备报错，无法正常进行拍摄和识别。在这种情况下，需要反复进行多次拍摄，或者手动去除工件标记附近的污渍或附着物等，存在着费时、费力，生产效率降低的问题。

技术实现思路

1、实用新型所要解决的课题

2、本实用新型是鉴于现有技术中存在的上述问题而提出的，其目的在于，提供一种打磨工具，所述打磨工具能够方便地去除工件上的污渍或附着物等，另外，所述打磨工具能够可拆卸地安装到现有设备上，而无需对现有设备进行更换。

3、解决课题的手段

4、根据本实用新型的一个方案，提供一种打磨工具，所述打磨工具具有打磨机构部和控制臂，所述控制臂包括相互连接的至少两个臂部，所述至少两个臂部彼此能够相对转动地连接，在所述至少两个臂部中的一个臂部上设置有伸缩机构，所述打磨机构部设置于所述伸缩机构的末端，在所述至少两个臂部中的另一个臂部上设置有安装部，利用所述安装部将所述打磨工具安装到待安装位置。

5、优选地，在上述打磨工具中，在所述伸缩机构的所述末端可以设置有夹持部，所述打磨机构部被夹持于所述夹持部。

6、优选地，在上述打磨工具中，所述打磨机构部可以包括旋转驱动部和打磨头。

7、优选地，在上述打磨工具中，所述打磨头可以为打磨刷，或者可以在所述打磨头的外周包裹有打磨布。

8、优选地，在上述打磨工具中，所述至少两个臂部可以借助于摆臂气缸彼此能够相对地转动连接。

9、优选地，在上述打磨工具中，所述至少两个臂部可以借助于铰链部和旋转电机彼此能够相对转动地连接。

10、优选地，在上述打磨工具中，所述伸缩机构可以为伸缩气缸。

11、优选地，在上述打磨工具中，所述打磨工具还可以连接有控制机构，所述控制机构包括对待加工的工件的表面进行检测的检测部、以及基于来自于检测部的检测信号对所述控制臂和所述打磨机构部进行驱动控制的控制部。

12、根据本实用新型的另一个方案，提供一种车辆生产设备，在所述车辆生产设备中能够拆卸地安装有上面所述的任一项中的打磨工具。

13、实用新型的效果

14、根据本实用新型的打磨工具、以及安装有该打磨工具的车辆生产设备，无需对现有的车辆生产设备进行更换，就能够方便地去除工件上的污渍或附着物等，从而，使照相设备等的拍摄操作顺利地进行，能够节省时间和人力，提高生产效率。

技术特征：

1.一种打磨工具，其特征在于，所述打磨工具具有打磨机构部和控制臂，所述控制臂包括相互连接的至少两个臂部，所述至少两个臂部彼此能够相对转动地连接，在所述至少两个臂部中的一个臂部上设置有伸缩机构，所述打磨机构部设置于所述伸缩机构的末端，在所述至少两个臂部中的另一个臂部上设置有安装部，所述安装部用于将所述打磨工具安装到待安装位置。

2.如权利要求1所述的打磨工具，其特征在于，在所述伸缩机构的所述末端设置有夹持部，所述打磨机构部被夹持于所述夹持部。

3.如权利要求1或2所述的打磨工具，其特征在于，所述打磨机构部包括旋转驱动部和打磨头。

4.如权利要求3所述的打磨工具，其特征在于，所述打磨头为打磨刷或者在所述打磨头的外周包裹有打磨布。

5.如权利要求1或2所述的打磨工具，其特征在于，所述至少两个臂部借助于摆臂气缸彼此能够相对地转动连接。

6.如权利要求1或2所述的打磨工具，其特征在于，所述至少两个臂部借助于铰链部和旋转电机彼此能够相对转动地连接。

7.如权利要求1或2所述的打磨工具，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩气缸。

8.如权利要求1或2所述的打磨工具，其特征在于，所述打磨工具还包括控制机构，所述控制机构包括对待加工的工件的表面进行检测的检测部以及基于来自于检测部的检测信号对所述控制臂和所述打磨机构部进行驱动控制的控制部。

9.一种车辆生产设备，其特征在于，在所述车辆生产设备中能够拆卸地安装有如权利要求1至8中任一项所述的打磨工具。

技术总结
本技术涉及一种打磨工具。所述打磨工具具有打磨机构部和控制臂，所述控制臂包括相互连接的至少两个臂部，所述至少两个臂部彼此能够相对转动地连接，在所述至少两个臂部中的一个臂部上设置有伸缩机构，所述打磨机构部设置于所述伸缩机构的末端，在所述至少两个臂部中的另一个臂部上设置有安装部，利用所述安装部将所述打磨工具安装到待安装位置。采用本技术的打磨工具，无需对现有的车辆生产设备进行更换，就能够方便地去除工件上的污渍或附着物等，从而，使照相设备等的拍摄操作顺利地进行，能够节省时间和人力，提高生产效率。

技术研发人员：王鑫,林宽,郑俊,洪刚
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/2/25