本发明涉及球型铸件打磨，特别涉及一种球型铸件用打磨装置及其打磨方法。
背景技术：
1、球型铸件是一种外形呈球型的铸件，球型铸件是通过铸造的方式加工得到。
2、浇铸完成的球型铸件在冷却后需要进行打磨，去除球型铸件表面的多肉凸起，来使得球型铸件表面光滑，球型铸件在打磨过程中的方式大多分为两种，一种是磨料固定，球型铸件贴着磨料进行转动，另一种是球型铸件固定，磨料贴着球型铸件外壁移动进行打磨，但是球型铸件为球型设置，无论是哪一种方式，球型铸件在打磨过程中与磨料接触的面积有限，都需要多次转动角度进行打磨，从而降低了打磨效率，为此，我们提出一种球型铸件用打磨装置及其打磨方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种球型铸件用打磨装置及其打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球型铸件用打磨装置，包括：
3、底座，所述底座的顶端设置有打磨机构；
4、支撑机构，所述支撑机构设置于底座的顶端，所述摆动机构包括支撑座，所述支撑座的顶端设置有夹持机构，所述支撑座的底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接于底座的顶端，所述底座的内部设置有摆动机构；
5、抽吸机构，所述抽吸机构设置于底座的顶端。
6、优选的，所述摆动机构包括转盘，所述底座的内部开设有活动腔，所述转盘转动设置于活动腔的内部，所述转盘的上方设置有连接板，所述第一转轴的底端与连接板的顶端固定连接，所述连接板的顶端开设有卡槽，所述转盘的边侧固定连接有卡轴，所述卡轴穿插设置于卡槽的内壁，所述转盘的下方设置有驱动机构。
7、优选的，所述驱动机构包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于活动腔内壁的底端，所述第二转轴的顶端与转盘的底端固定连接，所述底座的底端开设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第二转轴的底端传动连接。
8、优选的，所述夹持机构包括滑动板，所述支撑座的顶端对称开设有滑槽，所述滑动板滑动设置于滑槽的内壁，两个所述滑动板之间对称设置有连接盘，所述连接盘的外壁固定连接有卡环，所述支撑座的上方设置有转动机构。
9、优选的，所述转动机构包括第三转轴，所述滑动板的一侧开设有转孔，所述第三转轴的外壁与转孔的内壁转动连接，所述第三转轴的一端与连接盘的外壁固定连接，其中一个所述滑动板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与其中一个第三转轴的另一端传动连接。
10、优选的，所述支撑座的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部与滑槽的内部相连通，所述连接槽的内壁转动连接有双向丝杆，所述滑动板的一侧开设有螺纹孔，所述连接槽的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述双向丝杆的一端贯穿连接槽的内壁并固定连接有转板，所述转板的一侧设置有握把。
11、优选的，所述打磨机构包括磨料，所述底座的顶端滑动设置有移动架，所述移动架的一端固定连接有安装块，所述磨料安装于安装块的一侧，所述底座的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与移动架的端部传动连接。
12、优选的，所述抽吸机构包括固定罩，所述固定罩固定连接于底座的顶端，所述底座的外壁开设有连通腔，所述连通腔的内部与固定罩的内部相连通，所述连通腔的内壁转动连接有第四转轴，所述第四转轴的顶端固定连接有扇叶，所述第四转轴与第二转轴之间设置有连接机构。
13、优选的，所述连接机构包括连接链条，所述底座的内部开设有连接腔，所述第四转轴的外壁且位于连接腔的内部固定套接有第一链轮，所述第二转轴的外壁且位于连接腔的内部固定套接有第二链轮，所述连接链条传动设置于第一链轮和第二链轮之间。
14、本发明还提供了一种球型铸件用打磨方法，包括以下步骤：
15、步骤一：将球型铸件放置于两个卡环之间，握住握把对转板进行转动，转板转动带动双向丝杆转动，在双向丝杆外壁与螺纹孔内壁的螺纹啮合下，使得两个滑动板相对移动，滑动板移动带动第三转轴移动，第三转轴移动带动连接盘移动，直到两个卡环同时夹住球型铸件完成球型铸件的固定夹持；
16、步骤二：电动伸缩杆工作带动移动架移动，移动架移动带动安装块移动，安装块移动带动磨料移动，直到磨料贴合球型铸件的外壁，然后第二伺服电机工作带动对应的第三转轴转动，第三转轴转动带动连接盘转动，连接盘转动带动卡环转动，即可带动夹持的球型铸件进行转动并与磨料接触进行打磨工作；
17、步骤三：第一伺服电机工作带动第二转轴转动，第二转轴转动带动转盘转动，转盘转动带动卡轴进行公转，然后通过卡槽与卡轴的限位导向，即可使得卡槽绕着第一转轴位置处进行摆动，从而使得第一转轴进行往复摆动，从而带动支撑座进行往复摆动，即可使得球型铸件转动打磨的同时进行横向摆动；
18、步骤四：第二转轴转动的同时带动第二链轮转动，然后在连接链条的连接下，使得第一链轮转动，即可带动第四转轴转动，从而使得扇叶转动，即可使得第四转轴转动，从而使得固定罩内部产生吸力，对球型铸件打磨产生的碎屑进行收集。
19、本发明的技术效果和优点：
20、(1)本发明利用支撑机构的设置，通过摆动机构的配合，即可使得第一转轴带动支撑座进行往复摆动，从而使得球型铸件通过夹持机构夹持转动进行打磨的同时，还可通过摆动的方式增大打磨面积，从而提高了球型铸件的打磨效率。
21、(2)本发明利用抽吸机构的设置，第二转轴转动的同时带动第二链轮转动，然后在连接链条的连接下，使得第一链轮转动，即可带动第四转轴转动，从而使得扇叶转动，即可使得第四转轴转动，从而使得固定罩内部产生吸力，对球型铸件打磨产生的碎屑进行收集，在固定罩的内部设置有一个可拆卸的滤网，当固定罩内部产生负压将废屑吸入固定罩后，受到滤网的阻挡，会使得废屑在滤网顶端堆积，完成打磨工作后，对滤网顶端堆积的废屑进行收集即可。
1.一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述摆动机构包括转盘(203)，所述底座(101)的内部开设有活动腔(210)，所述转盘(203)转动设置于活动腔(210)的内部，所述转盘(203)的上方设置有连接板(206)，所述第一转轴(202)的底端与连接板(206)的顶端固定连接，所述连接板(206)的顶端开设有卡槽(205)，所述转盘(203)的边侧固定连接有卡轴(204)，所述卡轴(204)穿插设置于卡槽(205)的内壁，所述转盘(203)的下方设置有驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二转轴(209)，所述第二转轴(209)转动连接于活动腔(210)内壁的底端，所述第二转轴(209)的顶端与转盘(203)的底端固定连接，所述底座(101)的底端开设有安装槽(207)，所述安装槽(207)的内壁安装有第一伺服电机(208)，所述第一伺服电机(208)的输出端与第二转轴(209)的底端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括滑动板(302)，所述支撑座(201)的顶端对称开设有滑槽(301)，所述滑动板(302)滑动设置于滑槽(301)的内壁，两个所述滑动板(302)之间对称设置有连接盘(305)，所述连接盘(305)的外壁固定连接有卡环(306)，所述支撑座(201)的上方设置有转动机构。
5.根据权利要求4所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述转动机构包括第三转轴(304)，所述滑动板(302)的一侧开设有转孔(303)，所述第三转轴(304)的外壁与转孔(303)的内壁转动连接，所述第三转轴(304)的一端与连接盘(305)的外壁固定连接，其中一个所述滑动板(302)的一侧固定连接有安装板(307)，所述安装板(307)的顶端安装有第二伺服电机(308)，所述第二伺服电机(308)的输出端与其中一个第三转轴(304)的另一端传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述支撑座(201)的内部开设有连接槽(309)，所述连接槽(309)的内部与滑槽(301)的内部相连通，所述连接槽(309)的内壁转动连接有双向丝杆(310)，所述滑动板(302)的一侧开设有螺纹孔(313)，所述连接槽(309)的外壁与螺纹孔(313)的内壁螺纹连接，所述双向丝杆(310)的一端贯穿连接槽(309)的内壁并固定连接有转板(311)，所述转板(311)的一侧设置有握把(312)。
7.根据权利要求1所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括磨料(403)，所述底座(101)的顶端滑动设置有移动架(401)，所述移动架(401)的一端固定连接有安装块(402)，所述磨料(403)安装于安装块(402)的一侧，所述底座(101)的顶端安装有电动伸缩杆(404)，所述电动伸缩杆(404)的输出端与移动架(401)的端部传动连接。
8.根据权利要求3所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述抽吸机构包括固定罩(501)，所述固定罩(501)固定连接于底座(101)的顶端，所述底座(101)的外壁开设有连通腔(502)，所述连通腔(502)的内部与固定罩(501)的内部相连通，所述连通腔(502)的内壁转动连接有第四转轴(503)，所述第四转轴(503)的顶端固定连接有扇叶(504)，所述第四转轴(503)与第二转轴(209)之间设置有连接机构。
9.根据权利要求8所述的一种球型铸件用打磨装置，其特征在于，所述连接机构包括连接链条(508)，所述底座(101)的内部开设有连接腔(505)，所述第四转轴(503)的外壁且位于连接腔(505)的内部固定套接有第一链轮(506)，所述第二转轴(209)的外壁且位于连接腔(505)的内部固定套接有第二链轮(507)，所述连接链条(508)传动设置于第一链轮(506)和第二链轮(507)之间。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种球型铸件用打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：