本技术涉及齿轮加工，具体为一种行星齿轮毛刺清理装置。
背景技术：
1、行星齿轮具有环形齿轮、太阳齿轮和行星小齿轮，其中环形齿轮的内壁为齿圈。
2、在对齿轮清理毛刺时，需要使用专用的齿轮毛刺清理装置。但目前的齿轮毛刺清理装置存在以下问题：(1)目前的齿轮毛刺清理装置一般只能对齿轮的外壁进行清理，不能对齿轮的内壁进行清理，而且在清理时，需额外设置一组驱动齿轮转动的驱动装置，不能将驱动装置与内壁清理机构集成在一起；(2)在对齿轮的齿圈清理时，不能同时对齿轮的顶部和底部进行清理，清理范围有限。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种齿轮毛刺清理装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种行星齿轮毛刺清理装置，包括底座，底座上设有多组处于同一圆周上的支撑机构，底座上固定有两根第一导轨，两第一导轨上滑动连接有第一滑座和第二滑座，第一滑座上设有第一清理机构，底座上设有镜像的第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端与第一滑座连接，第二气缸的伸缩端与第二滑座连接，第二滑座上固定有两根第一导杆，底座上位于第二滑座的相对侧固定有两根第二导杆，第一导杆和第二导杆上均转动连接有限位辊，通过限位辊将行星齿轮进行限制，通过第一清理机构能驱动行星齿轮在限位辊限定的范围内转动，并同时对行星齿轮内壁的毛刺进行清理；底座上还设有多组对行星齿轮的顶面和底面去毛刺的第二清理机构。
4、优选的，所述支撑机构包括连接于底座上的两轴承座、转动连接于两轴承座上的辊筒，行星齿轮置于辊筒上。
5、上述技术方案，将形星齿轮放置于辊筒上，一方面可对行星齿轮进行支撑，另一方面可使行星齿轮在辊筒上转动时更加平顺。
6、优选的，所述第一清理机构包括连接于第一滑座上的第一电机、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴、连接于第一传动轴上的主动轮和齿轮、转动连接于第一滑座两侧的转轴、固定于两转轴上的从动轮和第一清理刷，第一清理刷位于从动轮的上方，主动轮和两从动轮呈等腰三角形分布，且主动轮和两从动轮通过传动带传动连接。
7、上述技术方案，将行星齿轮置于辊筒上后，使其一端抵靠在第二导杆上的限位辊上，然后控制第一气缸延伸，带动第一滑座移动，使齿轮与行星齿轮的内齿啮合，此时，第一清理刷与行星齿轮的内齿接触，接着控制第二气缸延伸，带动第二滑座向行星齿轮运动，使第一导杆上的限位辊与行星齿轮的外壁接触，从而对行星齿轮进行限制，防止偏移，然后启动第一电机，通过齿轮带动行星齿轮转动，与此同时，主动轮通过传动带带动两从动轮转动，从而带动两转轴转动，以使两第一清理刷转动，并通过第一清理刷对行星齿轮的内齿进行清理。
8、优选的，所述第二清理机构包括连接于底座上的支架、连接于支架上且竖向的第三气缸、连接于第三气缸下端的升降板、连接于升降板上延伸板、连接于延伸板上且横向的第四气缸、连接于第四气缸伸缩端的安装板、连接于安装板上的第二电机、通过联轴器连接于第二电机上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的第二清理刷，支架位于支撑机构的外侧。
9、上述技术方案，当行星齿轮安装好后，控制第三气缸延伸，带动升降板下降，然后控制第四气缸延伸，带动安装板及其上的第二电机向行星齿轮方向移动，使第二清理刷与行星齿轮的顶面接触，然后启动第二电机，带动第二清理刷转动，则能对行星齿轮的顶面进行清理。
10、优选的，所述第二清理机构还包括连接于底座上且位于延伸板下方的两第二导轨、滑动连接于第二导轨上的第三滑座、设于底座上的第五气缸、固定于第三滑座上的l型板、固定于l型板上的第三电机、通过联轴器连接于第三电机上的第三传动轴、连接于第三传动轴上的第三清理刷，第五气缸的伸缩端与第三滑座的外端连接，第二清理刷和第三清理刷均朝向三组支撑机构所在圆的圆心。
11、上述技术方案，当行星齿轮安装好后，控制第五气缸延伸，带动第三滑座向行星齿轮方向移动，使第三清理刷与行星齿轮的底面接触，然后启动第三电机，带动第三清理刷转动，从而对行星齿轮的底面进行清理。
12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13、(1)将行星齿轮置于支撑机构上后，使其一端抵靠在第二导杆上的限位辊上，然后控制第一气缸延伸，带动第一滑座移动，使齿轮与行星齿轮的内齿啮合，此时，第一清理刷与行星齿轮的内齿接触，接着控制第二气缸延伸，带动第二滑座向行星齿轮运动，使第一导杆上的限位辊与行星齿轮的外壁接触，从而对行星齿轮进行限制，防止偏移，然后通过第一清理机构驱动行星齿轮转动，同时通过第一清理机构对行星齿轮的内齿进行清理，而且第一清理机构将驱动行星齿轮转动的装置和清理装置集成在一起，减小了设备的占用面积。
14、(2)当行星齿轮安装好后，通过第一清理机构对行星齿轮的内齿进行清理，通过第二清理机构能对行星齿轮的顶面和底面同时进行清理，从而实现对行星齿轮的内齿、顶部和底部同时清理，大大提高了清理效率。
1.一种行星齿轮毛刺清理装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有多组处于同一圆周上的支撑机构(2)，底座(1)上固定有两根第一导轨(3)，两第一导轨(3)上滑动连接有第一滑座(4)和第二滑座(5)，第一滑座(4)上设有第一清理机构(6)，底座(1)上设有镜像的第一气缸(7)和第二气缸(8)，第一气缸(7)的伸缩端与第一滑座(4)连接，第二气缸(8)的伸缩端与第二滑座(5)连接，第二滑座(5)上固定有两根第一导杆，底座(1)上位于第二滑座(5)的相对侧固定有两根第二导杆，第一导杆和第二导杆上均转动连接有限位辊(9)，通过限位辊(9)将行星齿轮进行限制，通过第一清理机构(6)能驱动行星齿轮在限位辊(9)限定的范围内转动，并同时对行星齿轮内壁的毛刺进行清理；底座(1)上还设有多组对行星齿轮的顶面和底面去毛刺的第二清理机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括连接于底座(1)上的两轴承座(201)、转动连接于两轴承座上的辊筒(202)，形星齿轮置于辊筒(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述第一清理机构(6)包括连接于第一滑座(4)上的第一电机(601)、通过联轴器连接于第一电机上的第一传动轴、连接于第一传动轴上的主动轮(602)和齿轮(603)、转动连接于第一滑座两侧的转轴(604)、固定于两转轴上的从动轮(605)和第一清理刷(606)，第一清理刷(606)位于从动轮(605)的上方，主动轮(602)和两从动轮(605)呈等腰三角形分布，且主动轮(602)和两从动轮(605)通过传动带(607)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述第二清理机构(10)包括连接于底座上的支架(1001)、连接于支架上且竖向的第三气缸(1002)、连接于第三气缸下端的升降板(1003)、连接于升降板上延伸板(1004)、连接于延伸板上且横向的第四气缸(1005)、连接于第四气缸伸缩端的安装板(1006)、连接于安装板上的第二电机(1007)、通过联轴器连接于第二电机上的第二传动轴、连接于第二传动轴上的第二清理刷(1008)，支架(1001)位于支撑机构(2)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮毛刺清理装置，其特征在于：所述第二清理机构(10)还包括连接于底座上且位于延伸板下方的两第二导轨(1009)、滑动连接于第二导轨上的第三滑座(1010)、设于底座上的第五气缸(1011)、固定于第三滑座上的l型板(1012)、固定于l型板上的第三电机(1013)、通过联轴器连接于第三电机上的第三传动轴、连接于第三传动轴上的第三清理刷(1014)，第五气缸(1011)的伸缩端与第三滑座(1010)的外端连接，第二清理刷(1008)和第三清理刷(1014)均朝向三组支撑机构(2)所在圆的圆心。