本技术属于机器人生产，具体为一种工业机器人生产用磨床。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，在工业机器人生产的过程中，通常需要使用磨床将零部件进行打磨光滑，从而进行下一道工序。
2、现有的磨床一般在打磨前，需要使用夹具对零件进行夹持，在对机器人零部件进行夹持时，由于机器人零部件形状不一，有平面零件也有弧面零件，在夹持不同形状的机器人零部件时，需要将夹具上的夹板拆下并更换对应形状的夹板，较为麻烦，降低了工作效率。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人生产用磨床，解决了现有的磨床上的夹具在夹持不同形状的机器人零部件时，需要将夹具上的夹板拆下并更换对应形状的夹板，较为麻烦，降低了工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人生产用磨床，包括箱体，所述箱体上固定连接有盒体，所述盒体上转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有h形板，所述h形板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有连接柱，所述连接柱一端固定连接有平面夹板；
3、所述连接柱另一端固定连接有弧形夹板，所述转盘底部固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，两个齿条上螺纹连接有双向丝杆，所述盒体顶部固定连接有l形板，所述l形板上固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有打磨片。
4、作为本实用新型的进一步方案：所述箱体上设置有两个箱门，所述箱门一侧固定连接有把手，所述箱门上设置有玻璃。
5、作为本实用新型的进一步方案：所述箱体上设置有控制面板，所述盒体底部固定连接有四个立柱。
6、作为本实用新型的进一步方案：所述立柱一端固定连接有脚垫，所述箱体上设置有指示灯。
7、作为本实用新型的进一步方案：所述双向丝杆一端固定连接有第一电机，所述箱体内部设置有两个吸音棉。
8、作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹杆两端均固定连接有螺帽，所述平面夹板与弧形夹板上均设置有塑胶垫。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10、1、该工业机器人生产用磨床，通过设置弧形夹板、平面夹板、齿轮、齿条与双向丝杆，当需要将平面夹板切换为弧形夹板时，启动第一电机带动双向丝杆转动，使得两个齿条相互远离，齿条带动齿轮、转盘与h形板转动，h形板带动连接柱、平面夹板与弧形夹板转动，即可将平面夹板切换为弧形夹板，通过平面夹板与弧形夹板之间的切换，当夹持不同形状的零件时，不需要频繁地将夹板进行拆卸，从而提高了工作效率。
11、2、该工业机器人生产用磨床，通过设置吸音棉、盒体、箱体与把手，当打磨片对机器人零部件进行打磨时，声音通过箱体内部的吸音棉进行吸收，并通过握持把手将箱门进行关闭，能够降低打磨片打磨时产生的噪音，降低对人体的伤害。
1.一种工业机器人生产用磨床，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上固定连接有盒体(2)，所述盒体(2)上转动连接有转盘(27)，所述转盘(27)顶部固定连接有h形板(16)，所述h形板(16)上转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)上螺纹连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)一端固定连接有连接柱(24)，所述连接柱(24)一端固定连接有平面夹板(21)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用磨床，其特征在于：所述箱体(1)上设置有两个箱门(3)，所述箱门(3)一侧固定连接有把手(5)，所述箱门(3)上设置有玻璃(4)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用磨床，其特征在于：所述箱体(1)上设置有控制面板(6)，所述盒体(2)底部固定连接有四个立柱(7)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用磨床，其特征在于：所述立柱(7)一端固定连接有脚垫(8)，所述箱体(1)上设置有指示灯(9)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用磨床，其特征在于：所述双向丝杆(26)一端固定连接有第一电机(10)，所述箱体(1)内部设置有两个吸音棉(11)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用磨床，其特征在于：所述螺纹杆(19)两端均固定连接有螺帽(20)，所述平面夹板(21)与弧形夹板(22)上均设置有塑胶垫(25)。