本技术属于钢管抱夹，具体涉及了一种钢管抱夹装置。
背景技术：
1、目前直缝埋弧焊管生产线使用的管端焊缝修磨机，人工控制，直线进给。内外焊缝修磨各有一个工位，每个工位两个管端处各配置一套焊缝修磨设备。内外焊缝修磨，每个工位加工时间约2分钟，一根管子完成内外焊缝修磨约需4.5分钟。对于外焊缝修磨，由于磨削砂带宽度为50mm且沿着外焊缝纵向磨削，焊缝的边沿难以磨削彻底，需人工进行修磨。
2、现有管端焊缝磨削机依靠人工控制焊缝磨削量，很难保证修磨质量。磨削工劳动强度大，工作效率低。因此现有技术发明出了一种钢管管端内外焊缝自动修磨机，其应用现代先进的视觉技术、检测、网络通讯技术，实现检测、磨削全部自动化，内外焊缝修磨在一个工位全自动完成。
3、但是现有技术中，钢管管端内外焊缝自动修磨机在使用过程中，钢管是放置在转管装置上的，有些工厂并未对钢管进行有效固定，因此在修磨机工作的过程中，钢管的位置会被修磨机带动从而发生偏移，进而导致打磨位置变化，降低了打磨效果，甚至钢管掉落造成工人的安全问题；另外，有其他工厂即便对钢管进行固定，但无法有效控制夹持力度，会对钢管的表面造成一定损伤。
4、基于此，本实用新型提出了一种钢管抱夹装置。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的上述问题，即对钢管进行固定，但无法有效控制夹持力度，会对钢管的表面造成一定损伤的问题，本实用新型提供了一种钢管抱夹装置，包括沿钢管轴线对称设置的驱动装置、顶升装置和抱夹装置；
2、所述驱动装置与所述顶升装置驱动连接，所述顶升装置上安装有抱夹装置；所述驱动装置用于驱动所述顶升装置带动所述抱夹装置向钢管两侧前进；
3、所述抱夹装置包括机架、缓冲弹簧、夹块和接近开关，所述机架至少包括两个活动面板，两个所述活动面板之间通过所述缓冲弹簧固定，靠近所述钢管一侧的活动面板上安装有夹块，所述夹块用于夹持所述钢管；
4、所述活动面板上安装有接近开关，所述接近开关用于检测所述缓冲弹簧的压缩长度。
5、优选的，所述驱动装置安装在保护罩内，所述保护罩与地面或固定在地面的支撑装置可拆卸固定。
6、优选的，所述驱动装置为交流电机。
7、优选的，所述顶升装置包括螺杆顶升器和导向装置；
8、所述驱动装置与所述螺杆顶升器驱动连接，所述螺杆顶升器与所述机架转动连接，所述机架与导向装置固定，所述导向装置沿所述保护罩往复移动。
9、优选的，所述导向装置沿所述保护罩往复移动，其结构为：
10、所述导向装置包括导向杆和导轨；
11、所述导向杆与所述机架固定，所述导向杆设置在所述导轨内并沿其移动，所述导轨安装在所述保护罩上。
12、优选的，所述保护罩上对应的导轨位置开设有通孔，所述导向杆能穿过导轨和通孔实现往复移动。
13、优选的，所述导向杆和所述导轨沿所述保护罩的中线对称设置两组。
14、优选的，所述夹块与钢管接触的表面为倾斜表面。
15、优选的，所述夹块沿所述机架的中心对称设置两组。
16、优选的，所述导轨沿所述导向杆的长度方向，在所述保护罩上设置多个。
17、本实用新型的有益效果：
18、自动化程度高：该装置实现了钢管在磨削过程中的自动化夹紧与释放，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。自动化控制确保了每次夹紧的一致性和可靠性，有助于提高产品质量。
19、定位准确：使用接近开关来精确控制夹紧过程中的弹簧压缩量，从而确保钢管被准确地定位，避免了因位置偏移而导致的打磨不均匀问题。
20、保护钢管表面：通过缓冲弹簧的弹性特性来实现钢管的夹紧，避免了过大的夹紧力对钢管表面造成的损伤。缓冲弹簧可以吸收夹紧过程中的冲击力，减少对钢管表面的划痕风险。
21、提高安全性：钢管在磨削过程中得到稳定夹持，减少了钢管意外移动或掉落的风险，提高了工作场所的安全性。该装置能够在无需人工干预的情况下可靠运行，减轻了操作人员的工作负担，降低了潜在的操作失误风险。
22、易于维护和调整：装置结构简单，便于日常维护和故障排除。夹紧力可以通过调整缓冲弹簧的预紧力来轻松调节，适应不同直径和壁厚的钢管。
23、增强灵活性：可以根据不同钢管规格快速调整夹紧机构的位置，适用于多种尺寸的钢管加工。
1.一种钢管抱夹装置，其特征在于，包括沿钢管轴线对称设置的驱动装置(1)、顶升装置(2)和抱夹装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述驱动装置(1)安装在保护罩(4)内，所述保护罩(4)与地面或固定在地面的支撑装置可拆卸固定。
3.根据权利要求1所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为交流电机。
4.根据权利要求2所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述顶升装置(2)包括螺杆顶升器(21)和导向装置(22)；
5.根据权利要求4所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述导向装置(22)沿所述保护罩(4)往复移动，其结构为：
6.根据权利要求5所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述保护罩(4)上对应的导轨(222)位置开设有通孔，所述导向杆(221)能穿过导轨(222)和通孔实现往复移动。
7.根据权利要求5所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述导向杆(221)和所述导轨(222)沿所述保护罩(4)的中线对称设置两组。
8.根据权利要求1所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述夹块(33)与钢管接触的表面为倾斜表面。
9.根据权利要求1所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述夹块(33)沿所述机架(31)的中心对称设置两组。
10.根据权利要求5所述的一种钢管抱夹装置，其特征在于，所述导轨(222)沿所述导向杆(221)的长度方向，在所述保护罩(4)上设置多个。