本技术涉及轴承磨削加工，具体为一种轴承内圈成型磨削工装。
背景技术：
1、在轴承内圈沟道磨削过程中，需要对轴承内圈进行定位固定，因此需要内孔定位和端面压紧的装置，原有的装置是在内孔定位轴的中间有一螺丝孔，然后用螺丝穿过压板，通过拧紧螺丝压紧内圈，存在的问题是人工拧螺丝和穿压板的时间长，压力又不均，装夹步骤繁琐，而且轴承内圈套设在孔定位轴需要人工上下料，降低了轴承内圈的磨削加工效率，需要改善。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轴承内圈成型磨削工装，完成对轴承内圈的快速定位和脱离操作，解决了传统人工定位装夹轴承内圈效率低的问题，实现轴承内圈的自动化上料、卸料操作，提高了轴承内圈的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承内圈成型磨削工装，包括侧板，所述侧板的板面下部设有旋转料架，旋转料架包括伺服电机，伺服电机与侧板固定连接，伺服电机的输出端连接有固定座，固定座的侧面通过多组螺栓和螺母连接有安装座，螺栓套接有弹簧，弹簧的两端分别与固定座以及安装座对应抵触，安装座设有旋转臂，旋转臂的一端设有用于定位轴承内圈的轴套，固定座还设有用于吸附安装座的电磁吸盘，电磁吸盘通过吸附安装座使旋转臂带动轴套将轴承内圈压紧在侧板上。
3、优选的，所述侧板的板面还设有放料组件，旋转料架旋转至放料组件进行取料作业；所述放料组件包括放料板，放料板设有用于卡放轴承内圈的卡槽，放料板通过销轴与侧板连接，侧板的板面对应放料板的一侧设有定位柱，销轴设有使放料板与定位柱抵触的扭簧。
4、优选的，所述侧板的板面对应放料组件还设有存放轴承内圈的料槽。
5、优选的，所述侧板的板面靠近放料组件设有橡胶滚轮，旋转料架旋转至橡胶滚轮时轴承内圈与其滚动接触。
6、优选的，所述侧板的板面对应橡胶滚轮的下方倾斜设有落料槽，落料槽与旋转料架互不干涉。
7、优选的，所述旋转臂为l型板，旋转臂的一端通过螺栓与安装座固定连接，旋转臂的另一端通过螺栓固定连接轴套，轴套具有定位轴承内圈的挡边。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旋转料架中的电磁吸盘吸合时能够将轴承内圈压紧固定在侧板上，电磁吸盘不通电时在弹簧作用下安装座带动旋转臂远离侧板，轴承内圈与侧板分开，完成对轴承内圈的快速定位和脱离操作，解决了传统人工定位装夹轴承内圈效率低的问题，另外通过伺服电机带动进行旋转，随后与橡胶滚轮接触，再旋转至放料组件位置处，完成脱料、取料操作，实现轴承内圈的自动化上料、卸料操作，提高了轴承内圈的加工效率，适用于推广使用。
1.一种轴承内圈成型磨削工装，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的板面下部设有旋转料架（4），旋转料架（4）包括伺服电机（4.1），伺服电机（4.1）与侧板（1）固定连接，伺服电机（4.1）的输出端连接有固定座（4.2），固定座（4.2）的侧面通过多组螺栓（4.5）和螺母（4.6）连接有安装座（4.4），螺栓（4.5）套接有弹簧（4.3），弹簧（4.3）的两端分别与固定座（4.2）以及安装座（4.4）对应抵触，安装座（4.4）设有旋转臂（4.7），旋转臂（4.7）的一端设有用于定位轴承内圈的轴套（4.8），固定座（4.2）还设有用于吸附安装座（4.4）的电磁吸盘（4.9），电磁吸盘（4.9）通过吸附安装座（4.4）使旋转臂（4.7）带动轴套（4.8）将轴承内圈压紧在侧板（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈成型磨削工装，其特征在于：所述侧板（1）的板面还设有放料组件（2），旋转料架（4）旋转至放料组件（2）进行取料作业；所述放料组件（2）包括放料板（2.3），放料板（2.3）设有用于卡放轴承内圈的卡槽（2.5），放料板（2.3）通过销轴（2.2）与侧板（1）连接，侧板（1）的板面对应放料板（2.3）的一侧设有定位柱（2.4），销轴（2.2）设有使放料板（2.3）与定位柱（2.4）抵触的扭簧（2.1）。
3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈成型磨削工装，其特征在于：所述侧板（1）的板面对应放料组件（2）还设有存放轴承内圈的料槽（6）。
4.根据权利要求2所述的一种轴承内圈成型磨削工装，其特征在于：所述侧板（1）的板面靠近放料组件（2）设有橡胶滚轮（5），旋转料架（4）旋转至橡胶滚轮（5）时轴承内圈与其滚动接触。
5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈成型磨削工装，其特征在于：所述侧板（1）的板面对应橡胶滚轮（5）的下方倾斜设有落料槽（3），落料槽（3）与旋转料架（4）互不干涉。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈成型磨削工装，其特征在于：所述旋转臂（4.7）为l型板，旋转臂（4.7）的一端通过螺栓与安装座（4.4）固定连接，旋转臂（4.7）的另一端通过螺栓固定连接轴套（4.8），轴套（4.8）具有定位轴承内圈的挡边。