本发明涉及缺陷识别及打磨喷涂修复，具体涉及缺陷识别及打磨喷涂修复装置。
背景技术：
1、大型罐体一般较高，人工作业较为危险，因此会使用缺陷识别及打磨喷涂修复装置，该装置能够通过磁吸等方式，在罐体上爬行，从而对罐体的进行缺陷识别或者进行打磨喷涂，对罐体进行修复。
2、授权公告号为cn210756878u的中国专利，公开了一种大型储罐爬壁打磨机器人。该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；上述现有技术该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。
3、但是在该装置打磨的过程中会产生较多的碎屑，而这些灰尘碎屑会飘扬到空气中，不仅会影响到空气环境，导致罐体下方的工作人员收到灰尘影响，以及这些灰尘可能会影响到缺陷识别及打磨喷涂修复装置爬行的稳定性，比如影响到磁吸效果。
技术实现思路
1、本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出缺陷识别及打磨喷涂修复装置。
2、本发明的技术方案：缺陷识别及打磨喷涂修复装置，包括装置本体和安装架，安装架安装在装置本体上，还包括：
3、除尘机构，其安装在装置本体上；
4、阻挡机构，其安装在安装架上，且用于阻挡碎屑；
5、驱动机构，其安装在安装架上，且用于驱动除尘机构和阻挡机构；
6、除尘机构包括吸尘组件、收集组件、驱动组件、刮除组件、喷淋组件、出水组件和收集仓；吸尘组件的两端分别连接阻挡机构和收集仓，用于将分出输送至收集仓内；驱动组件与驱动机构连接；且升降端连接刮除组件，刮除组件连接在收集仓内，且用于刮除收集仓内腔的粉尘；喷淋组件安装在收集仓上，且喷淋端安装在刮除组件上并随着刮除组件活动，且用于将水喷淋至收集仓内；收集组件安装在收集仓内，且用于收集粉尘；出水组件的进水端连通收集组件，且出水端安装在刮除组件上；吸尘组件将粉尘吸入收集仓内，随后驱动组件带动刮除组件在收集仓内升降，喷淋组件将水喷淋至收集仓内，刮除组件再将粉尘推送至收集组件内。
7、优选的，吸尘组件包括吸尘设备和筛孔板；
8、筛孔板安装在阻挡机构上，吸尘设备的两端分别连接收集仓和筛孔板。
9、优选的，驱动组件包括齿条、驱动环、螺纹杆二和圆杆三；
10、齿条安装在驱动机构的移动端上；驱动环由螺纹环和齿环组成，齿环安装在螺纹环的外侧；驱动环活动连接在收集仓上，齿环与齿条啮合，螺纹环与螺纹杆二螺纹配合；螺纹杆二连接刮除组件；圆杆三安装在刮除组件上。
11、优选的，刮除组件包括下降部、弹簧一、刮除板一、圆杆四和刮除板二；
12、下降部连接螺纹杆二和圆杆三；弹簧一和圆杆四均有两个，两个弹簧一和圆杆四均连接在下降部的中部，两个弹簧一和圆杆四远离下降部中部的一端分别连接刮除板一和刮除板二；刮除板一和刮除板二上开设有供圆杆四进入的圆柱槽。
13、优选的，喷淋组件包括水箱、堵塞头、伸缩管、圆筒、弹簧二、堵塞部、l杆、斜面板和喷淋单元；
14、水箱安装在收集仓上且用于储存水，堵塞头插接在水箱上；伸缩管的两端分别连通水箱和喷淋单元；圆筒安装在伸缩管上；弹簧二的两端分别连接圆筒和堵塞部的大端；堵塞部的小端贯穿圆筒连接l杆；斜面板安装在刮除板二上；l杆位于斜面板的移动路径上。
15、优选的，喷淋单元包括圆管一和喷淋管一；
16、圆管一连通伸缩管；喷淋管一安装在圆管一上且位于下降部的下方。
17、优选的，收集组件包括斜面部、收集盒、过滤板和突出部；
18、斜面部安装在收集仓的两侧；收集盒插接在收集仓内腔的底部；过滤板开设在收集盒的底部；突出部安装在收集仓的底部。
19、优选的，出水组件包括输水组件和喷淋管二；
20、输水组件的两端分别连通突出部和喷淋管二。
21、优选的，驱动机构驱动设备、螺纹杆一、移动部、圆杆一和圆杆二；
22、驱动设备安装在安装架上，其输出轴连接螺纹杆一，螺纹杆一的表面螺纹配合移动部，圆杆一安装在安装架上，移动部活动套接在圆杆一表面；圆杆二安装在移动部上方，且与除尘机构的活动端和阻挡机构活动端连接。
23、优选的，阻挡机构包括打磨轮、阻挡板和挂杆；
24、打磨轮安装在安装架上；阻挡板安装在安装架上，阻挡板位于打磨轮和收集仓之间；挂杆连接驱动机构的移动端且与阻挡板的表面贴合。
25、与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
26、装置本体和打磨轮在罐体外部行走，并对罐体的缺陷进行识别，以及进行打磨或喷涂从而对罐体进行修复；在打磨轮打磨的过程中，通过挂杆对飞溅的金属碎屑进行阻挡，并且移动部带动圆杆二移动，圆杆二带动挂杆在阻挡板的表面移动，对阻挡板表面可能沾染的金属碎屑进行刮除，从而避免这些因打磨飞溅出的高温的金属碎屑落在装置本体的表面，导致装置本体上的电子元件受到高温损坏。
27、并且启动吸尘设备粉尘和碎屑吸入收集仓内，圆杆二旋转带动螺纹杆二旋转，从而带动下降部沿着螺纹杆二和圆杆三的轴线方向下降，从而通过刮除板一和刮除板二对收集仓的内壁的粉尘和碎屑向下刮除，当刮除板一和刮除板二与斜面部接触时，刮除板二向下降部内移动，从而使得斜面板和l杆错开，从而使得堵塞部离开伸缩管和圆筒的连接处，使得水箱内的水沿着伸缩管进入圆管一和喷淋管一，从而通过喷淋管一喷淋至刮除板一和刮除板二刮除的粉尘和碎屑上，接着刮除板一和刮除板二将这些湿润的粉尘和碎屑推动至收集盒内，从而实现了对粉尘进行吸收，避免粉尘飘扬，并且对粉尘和碎屑进行加湿，对其进行增重，避免这些粉尘和碎屑再次飘扬，从而方便工作人员收集。
28、接着通过过滤板对水和粉尘与碎屑进行分离，分离出的水则通过输水组件输送至喷淋管二，再通过喷淋管二喷淋至阻挡板上，从而辅助阻挡板上的金属碎屑脱落以及对阻挡板进行辅助降温。
1.缺陷识别及打磨喷涂修复装置，包括装置本体(1)和安装架(2)，安装架(2)安装在装置本体(1)上；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，吸尘组件包括吸尘设备(39)和筛孔板(38)；
3.根据权利要求1所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，驱动组件包括齿条(10)、驱动环(11)、螺纹杆二(12)和圆杆三(14)；
4.根据权利要求3所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，刮除组件包括下降部(13)、弹簧一(15)、刮除板一(16)、圆杆四(17)和刮除板二(19)；
5.根据权利要求4所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，喷淋组件包括水箱(20)、堵塞头(21)、伸缩管(22)、圆筒(23)、弹簧二(24)、堵塞部(25)、l杆(26)、斜面板(27)和喷淋单元；
6.根据权利要求5所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，喷淋单元包括圆管一(28)和喷淋管一(29)；
7.根据权利要求1所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，收集组件包括斜面部(30)、收集盒(31)、过滤板(32)和突出部(33)；
8.根据权利要求7所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，出水组件包括输水组件(34)和喷淋管二(35)；
9.根据权利要求1所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，驱动机构驱动设备(5)、螺纹杆一(6)、移动部(7)、圆杆一(8)和圆杆二(9)；
10.根据权利要求1所述的缺陷识别及打磨喷涂修复装置，其特征在于，阻挡机构包括打磨轮(3)、阻挡板(36)和挂杆(37)；