一种清洗设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种清洗设备，属于清洗装置领域，用于清洗钢样品，包括清洗设备本体，清洗设备本体包括酸洗池、清洗池和钝化池，清洗设备本体上设有清洗装置，清洗装置与清洗设备本体滑动连接，当清洗装置对钢样品进行清洗时，清洗装置位于清洗池上。待清洗钢样品先浸泡在酸洗池中，以观察钢样品的晶体结构是否完整，再将钢样品放于清洗池中对钢样品表面的酸液以及被酸液腐蚀下来的杂质进行清洗，再将钢样品放于钝化池中对钢样品表面进行中和处理。其中，对钢样品的清洗动作由清洗装置完成，避免了作业人员直接接触酸性液体，有利于保护现场作业人员的身体健康。
【专利说明】
一种清洗设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及清洗装置领域，具体而言，涉及一种清洗设备。
【背景技术】
[0002]钢的低倍组织检验，可以检查钢材原材料缺陷和锻造流线，以确定钢材内部是否存在诸如内裂、翻皮、疏松、白点、夹杂等各种非连续组织和缺陷。根据检测结果，就可以及时调整和优化连铸工艺参数，提高成品钢材质量。操作时，先将样钢品表面在酸池中经过热酸腐蚀，再将钢样品转移至清洗池中对其表面进行清洗，以去除钢样品表面的杂质。目前对钢样品的清洗均采用人工手持的方式，作业人员直接接触酸性液体，不利于保护现场作业人员的身体健康。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种清洗设备，以改善上述问题。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]本发明提供一种清洗设备，用于清洗钢样品，包括清洗设备本体，清洗设备本体包括酸洗池、清洗池和钝化池，清洗设备本体上设有清洗装置，清洗装置与清洗设备本体滑动连接，当清洗装置对钢样品进行清洗时，清洗装置位于清洗池上。
[0006]进一步地，清洗装置包括机架和执行组件，机架与清洗设备本体滑动连接，执行组件与机架连接，执行组件包括至少一个毛刷和驱动毛刷转动的第一驱动装置。
[0007]进一步地，执行组件与机架间通过连架件连接，执行组件固定于连架件上，连架件与机架通过第一水平轴转动连接，机架上设有驱动连架件转动的第二驱动装置，
[0008]进一步地，清洗装置还包括驱动机架滑动的第三驱动装置。
[0009]进一步地，第三驱动装置包括第二水平轴和驱动水平轴转动的步进电机，第二水平轴与机架转动连接，第二水平轴两端设有滑轮。
[0010]进一步地，步进电机与第二水平轴平行布置，步进电机固定于机架上，步进电机上设有第一链轮，第二水平轴上设有第二链轮，第一链轮通过链条与第二链轮连接。
[0011]进一步地，机架与清洗设备本体间设有相互平行的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨间形成滑槽，机架卡于滑槽内。
[0012]进一步地，清洗设备本体外部设有支撑架，第一导轨和第二导轨设于支撑架上。
[0013]进一步地，第一导轨和/或第二导轨上设有第一限位件和第二限位件，当机架与第一限位件接触时，机架位于钝化池上，当机架与第二限位件接触时，机架位于清洗池上。
[0014]进一步地，第一导轨位于钝化池和清洗池上，第一导轨的长度与酸洗池和清洗池的总长度相匹配。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]本发明提供的一种清洗设备，酸洗池用于对钢样品表面进行处理，以观察钢样品的晶体结构的完整性;清洗池用于清洗钢样表面的酸液以及被酸液腐蚀下来的杂质;钝化池用于对钢样品表面进行中和处理。在清洗池内对钢样品的清洗动作由设置于清洗设备本体上的清洗装置完成，清洗装置相对清洗设备本体滑动可对钢样品表面进行全面清洗，既保证了清洗质量，又避免了作业人员直接接触酸性液体，有利于保护现场作业人员的身体健康。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本发明实施例提供的清洗设备的结构示意图；
[0019]图2为本发明实施例提供的清洗设备清洗装置的结构示意图。
[0020]图中附图标记为:
[0021 ] 清洗设备本体100;酸洗池110 ；清洗池120;钝化池130;清洗装置200;机架210;底架211;连接架212;执行组件220;毛刷221;第一驱动装置222;第三驱动装置230;第二水平轴231;步进电机232 ;滑轮233;连架件240 ;第一水平轴250;第二驱动装置260 ;第一导轨270;第二导轨280;支撑架290;第一限位件300;第二限位件310;电缆保护链320。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]实施例，参照图1、图2
[0028]如图1所示，本实施例提供一种清洗设备，用于清洗钢样品，包括清洗设备本体100，清洗设备本体100包括依次设置在地面上的酸洗池110、清洗池120和钝化池130，清洗设备本体100上设有清洗装置200，清洗装置200与清洗设备本体100滑动连接，当清洗装置200对钢样品进行清洗时，清洗装置200位于清洗池120上。
[0029 ] 待清洗钢样品先浸泡在酸洗池110中，通过酸洗池110处理过后的钢样品可观察其晶体结构是否完整，确定钢样品是否存在缺陷。在酸洗池110内处理过的钢样品表面会有残留的酸液以及被酸液腐蚀下来的杂质。因此，需要对钢样品进行清洗。将钢样放入清洗池120后，清洗装置200可对钢样进行全面清理，去除钢样品表面的酸液以及被酸液腐蚀下来的杂质。当然，钢样品在清洗池120内清洗后，钢样品上仍然可能残留少部分酸性物质。因此，再将钢样品放入钝化池130中，对钢样表面酸性物质进行中和。在整个过程中，钢样品从酸洗池110转移到清洗池120、从清洗池120转移到钝化池130的过程均可通过吊运的方式完成。
[0030]其中，清洗装置200包括机架210和执行组件220，机架210与清洗设备本体100滑动连接。执行组件220包括至少一个毛刷221和驱动毛刷221转动的第一驱动装置222，本实施例中，第一驱动装置222为调速电机，毛刷221和调速电机均为四个，四个毛刷221并排设置，一个调速电机驱动一个毛刷221转动，所有毛刷221均位于竖直方向上，毛刷221转动则可对钢样品表面进行清洗。执行组件220可直接固定在机架210上，即所有调速电机都固定机架210上，若机架210相对清洗设备本体100滑动，执行组件220整体也随机架210移动。但毛刷221在对钢样品进行清洗时，毛刷221应位于清洗池120内，若将执行组件220直接固定在机架210上，向清洗池120中吊入/吊出钢样品、机架210相对清洗设备本体100的滑动都将受到限制。为此，如图2所示，本实施例中，执行组件220与机架210通过中间件间接连接，该中间件为连架件240。执行组件220中的调速电机均固定在连架件240上，连架件240与机架210通过第一水平轴250转动连接。此外，机架210上还设有驱动连架件240转动的第二驱动装置260，第二驱动装置260为气压缸，气压缸的缸体与机架210铰接，气压缸的活塞杆与连架件240铰接。气压缸可推动连架件240绕第一水平轴250转动，连架件240可带动执行组件220实现上下翻转。当需将钢样品吊入/吊出清洗池120时，气压缸缩短，将执行组件220向上翻转，以避免执行组件220中的毛刷221对钢样品吊入/吊出过程造成干扰；当需要对清洗池120内的钢样品进行清洗时，气压缸伸长，将执行组件220向下翻转，时执行组件220中的毛刷221正好与钢样品的上表面接触，以便毛刷221对钢样品进行清洗。
[0031]机架210的结构不受限制，可以是多种样式的结构，本实施例中，本着节省材料的原则，将机架210设置为框架结构，机架210可由多根杆件焊接而成。机架210包括底架211和连接架212，底架211为矩形，连接架212为长方体，第一水平轴250设于连接架212上。
[0032]如图1所示，机架210与清洗设备本体100的滑动连接通过第一导轨270和第二导轨280实现。第一导轨270平行于第二导轨280，第一导轨270和第二导轨280可直接固定于清洗设备本体100上。本实施例中，在清洗设备本体100外部设有支撑架290，支撑架290为框架结构，第一导轨270和第二导轨280均固定于支撑架290上，支撑架290和清洗池120—样放置在地面上。当清洗设备本体100和支撑架290都放置于地面时，第一导轨270和第二导轨280的上表面均高于清洗设备本体100的上表面，也就是说，第一导轨270和第二导轨280间将形成滑槽，滑槽的宽度和机架210的底架211宽度相同，底架211可在滑槽内滑动。
[0033]本实施例中，第一导轨270和第二导轨280并未直接固定于清洗设备本体100上，而是固定在设置于清洗设备本体100外部的支撑架290上，有利于第一导轨270和第二导轨280安装和拆卸。
[0034]此外，第一导轨270和第二导轨280的形状、结构和尺寸均相同，第一导轨270位于钝化池130和清洗池120上，钝化池130和清洗池120的总长度与第一导轨270的长度相匹配。也就是说，只有钝化池130和清洗池120段才布置有第一导轨270和第二导轨280，当需要对钢样品进行清洗时，机架210滑动至清洗池120上；当未对钢样品进行清洗时，机架210滑动至钝化池130上。
[0035]通过上述设计得到的清洗设备已基本能满足清洗功能，但机架210的滑动仍然需要人工推动，操作起来较为不便。本着进一步完善其功能的宗旨，清洗装置200中还设有驱动机架210在滑槽内滑动的第三驱动装置230。
[0036]第三驱动装置230包括第二水平轴231和驱动第二水平轴231转动的步进电机232，第二水平轴231与机架210的底架211通过轴承转动连接，第二水平轴231两端均设有滑轮233，当步进电机232驱动第二水平轴231转动时，滑轮233也将随之转动。
[0037]其中，步进电机232与第二水平轴231之间的传动形式为链传动，即步进电机232与第二水平轴231平行布置，步进电机232固定于机架210的底架211上，步进电机232上设有第一链轮，第二水平轴231上设有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接。这种传动形式具有较好的承载能力。
[0038]另外，第二水平轴231两端的两个滑轮233应当分别放置于第一导轨270和第二导轨280上。当然，机架210上还设有前滑轮和后滑轮，以保证机架210的稳定性。在此状态下，底架211的下表面并未与清洗设备本体100上表面接触，机架210所受到的载荷可通过支撑架290卸载到地面，清洗设备本体100并不会受到任何来自清洗装置200中各部件的载荷。
[0039]当步进电机232转动时，第二水平轴231两端的两个滑轮233将在第一导轨270和第二导轨280上滚动，从而实现整个机架210的移动，也就是说，通过控制步进电机232便可实现对机架210运动的控制，很容易实现对机架210的自动化控制，无需人工参与便可完成对清洗池120中的钢样品进行清洗。
[0040]通过步进电机232来控制机架210的运动具有较高的准确性，一般情况下，机架210不会与第一导轨270和第二导轨280脱离，但是当控制系统出现故障时，机架210就有可能从第一导轨270和第二导轨280上脱离。为此，本实施例中，在第一导轨270上设置有第一限位件300和第二限位件310，当然，在第二导轨280的对应位置也可以设置第一限位件300和第二限位件310。当机架210上的前滑轮与第一限位件300接触时，机架210位于钝化池130上；当机架210上的后滑轮与第二限位件310接触时，机架210位于清洗池120上。
[0041]本实施例中，第一导轨270上还设有电缆保护链320，步进电机232和调速电机所连接的电缆均穿过电缆保护链320中。机架210往返运动时，电缆也将随之往复运动，电缆保护链320可对步进电机232和调速电机所连接的电缆起到保护作用。
[0042]本实施例提供的一种清洗设备，清洗设备本体100上设置有清洗装置200，清洗装置200中的机架210在伺服电机的作用下可沿第一导轨270和第二导轨280长度方向移动，从而带动执行组件220中的毛刷221对清洗池120中的钢样品进行清洗，可快速的去除钢样表面的酸液以及被酸液腐蚀下来的杂质。此外，执行组件220和机架210通过连架件240连接，执行组件220在气压缸的作用下可实现翻转。当需将钢样品吊入/吊出清洗池120时，气压缸缩短，将执行组件220向上翻转；当需要对清洗池120内的钢样品进行清洗时，气压缸伸长，将执行组件220向下翻转。在整个清洗装置200中，步进电机232、气压缸和调速电机的动作均可实现自动化控制，钢样品在清洗池120中的整个清洗过程，无需人工参与，有效避免了作业人员直接接触酸性液体，有利于保护现场作业人员的身体健康。
[0043]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种清洗设备，用于清洗钢样品，其特征在于，包括清洗设备本体，所述清洗设备本体包括酸洗池、清洗池和钝化池，所述清洗设备本体上设有清洗装置，所述清洗装置与所述清洗设备本体滑动连接，当所述清洗装置对所述钢样品进行清洗时，所述清洗装置位于所述清洗池上。2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗装置包括机架和执行组件，所述机架与所述清洗设备本体滑动连接，所述执行组件与所述机架连接，所述执行组件包括至少一个毛刷和驱动所述毛刷转动的第一驱动装置。3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述执行组件与所述机架间通过连架件连接，所述执行组件固定于所述连架件上，所述连架件与所述机架通过第一水平轴转动连接，所述机架上设有驱动所述连架件转动的第二驱动装置。4.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗装置还包括驱动所述机架滑动的第三驱动装置。5.根据权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二水平轴和驱动所述水平轴转动的步进电机，所述第二水平轴与所述机架转动连接，所述第二水平轴两端设有滑轮。6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述步进电机与所述第二水平轴平行布置，所述步进电机固定于所述机架上，所述步进电机上设有第一链轮，所述第二水平轴上设有第二链轮，所述第一链轮通过链条与所述第二链轮连接。7.根据权利要求2-6任一项所述的清洗设备，其特征在于，所述机架与所述清洗设备本体间设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间形成滑槽，所述机架卡于所述滑槽内。8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备本体外部设有支撑架，所述第一导轨和所述第二导轨设于所述支撑架上。9.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述第一导轨和/或所述第二导轨上设有第一限位件和第二限位件，当所述机架与所述第一限位件接触时，所述机架位于所述钝化池上，当所述机架与所述第二限位件接触时，所述机架位于所述清洗池上。10.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述第一导轨位于所述钝化池和所述清洗池上，所述第一导轨的长度与所述酸洗池和清洗池的总长度相匹配。
【文档编号】G01N1/34GK105908205SQ201610345164
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】魏宝东
【申请人】上海美诺福科技股份有限公司