一种圆钢上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种修磨机，尤其是涉及一种圆钢上料装置，应用于钢铁企业的圆钢修磨机中，主要实现圆钢自动上料功能。属于冶金机械技术领域。
【背景技术】
[0002]钢铁企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧机轧出的或连铸出的钢坯表面进行修磨，以清除表面的缺陷，提高后道工序的成材率。以往修磨机上料采取行车吊装和拨料机构上料形式，前者效率低下，需要行车工和辅助人员协助，不利于自动化，而后者的拨料机构对于受料辊道冲击很大，而且拨料过程中，危险性较大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种圆钢上料装置，其结构简单，设计合理，能够方便地对圆钢进行上料，自动化程度高，大大提高了上料效率，整个上料过程安全可靠。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种圆钢上料装置，它包括斜台架和送料机构，所述送料机构包括第一固定底座、第一执行元件、送料臂和第一同步轴，所述第一执行元件底部与第一固定底座相铰接，所述第一同步轴穿装于斜台架上，所述送料臂后端与第一同步轴固定连接，所述送料臂中部下侧与第一执行元件输出端相铰接，所述送料臂前端上侧设置有挡料卡勾，所述送料臂中部上侧设置有隔料卡勾，所述挡料卡勾与隔料卡勾之间形成向下倾斜的送料面，所述斜台架前端设置有限位板。
[0005]所述第一执行元件采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
[0006]所述送料臂后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴固定连接。
[0007]所述上料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括第二固定底座、第二执行元件、挡料臂和第二同步轴，所述第二执行元件底部与第二固定底座相铰接，所述第二同步轴穿装于斜台架上，所述第二同步轴位于第一同步轴后方，所述挡料臂后端与第二同步轴固定连接，所述挡料臂中部与第二执行元件输出端相铰接。
[0008]所述第二执行元件采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
[0009]所述挡料臂后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴固定连接。
[0010]所述斜台架后端设置有挡料板。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0012]本实用新型一种圆钢上料装置，其结构简单，设计合理，能够方便地对圆钢进行上料，自动化程度高，大大提高了上料效率，整个上料过程安全可靠。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种圆钢上料装置的结构示意图。
[0014]图2为图1中送料板的结构示意图。
[0015]其中:
[0016]斜台架I
[0017]送料机构2
[0018]第一固定底座2.1
[0019]第一执行元件2.2
[0020]送料臂2.3
[0021]第一同步轴2.4
[0022]挡料卡勾2.5
[0023]隔料卡勾2.6
[0024]送料面2.7
[0025]挡料机构3
[0026]第二固定底座3.1
[0027]第二执行元件3.2
[0028]挡料臂3.3
[0029]第二同步轴3.4
[0030]轴承座4
[0031]挡料板5
[0032]限位板6
[0033]坯料7。
【具体实施方式】
[0034]参见图1、图2，本实用新型一种圆钢上料装置，它包括斜台架1、送料机构2和挡料机构3 ；
[0035]所述送料机构2包括第一固定底座2.1、第一执行元件2.2、送料臂2.3和第一同步轴2.4，所述第一固定底座2.1设置于斜台架I底部，所述第一执行元件2.2设置于第一固定底座2.1上，所述第一执行元件2.2底部与第一固定底座2.1相铰接，所述第一执行元件2.2可采用气缸、液压缸或螺旋升降机等，所述第一同步轴2.4通过斜台架I左右两侧的轴承座4穿装于斜台架I上，所述送料臂2.3设置于第一同步轴2.4上，所述送料臂2.3后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴2.4固定连接，所述送料臂2.3中部下侧与第一执行元件2.2输出端相铰接，所述送料臂2.3前端上侧设置有挡料卡勾2.5，确保送料时将料勾住，所述送料臂2.3中部上侧设置有隔料卡勾2.6，用于上第一根料时将第二根料隔挡在其后侧，确保单根上料；所述挡料卡勾2.5与隔料卡勾2.6之间形成向下倾斜的送料面
2.7 ；
[0036]所述挡料机构3包括第二固定底座3.1、第二执行元件3.2、挡料臂3.3和第二同步轴3.4，所述第二固定底座3.1设置于斜台架I底部，所述第二执行元件3.2设置于第二固定底座3.1上，所述第二执行元件3.2底部与第二固定底座3.1相铰接，所述第二执行元件3.2可采用气缸、液压缸或螺旋升降机等，所述第二同步轴3.4通过斜台架I左右两侧的轴承座4穿装于斜台架I上，所述第二同步轴3.4位于第一同步轴2.4后方，所述挡料臂
3.3设置于第二同步轴3.4上，所述挡料臂3.3后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴3.4固定连接，所述挡料臂3.3中部与第二执行元件3.2输出端相铰接；挡料机构的目的在于当行车吊来成捆料时，在台架上散开，避免料相互交叉和冲击台架末端，并且确保成排料均匀分布于斜台架上；
[0037]所述斜台架I为型钢焊接件，其支撑面自后向前逐渐向下倾斜，所述斜台架I前端设置有限位板6，用于承接行车来料后，将料沿着倾斜的支撑面滚动至前端限位板前，方便送料机构取料；所述斜台架I后端设置有挡料板5，防止料出界；
[0038]这样，在行车将坯料放置于斜台架时，挡料机构抬起，散捆后，挡料机构缓慢下降，确保料均匀分布，圆钢由于自重滚落至所述斜台架前端，所述送料机构抬起，开始逐根上料。料向前移动，至送料臂前端挡料卡勾处停止，所述送料机构下降将料放下，复位，上料动作完成。
【主权项】
1.一种圆钢上料装置，其特征在于:它包括斜台架(I)和送料机构(2)，所述送料机构(2)包括第一固定底座(2.1)、第一执行元件(2.2)、送料臂(2.3)和第一同步轴(2.4)，所述第一执行元件(2.2)底部与第一固定底座(2.1)相铰接，所述第一同步轴(2.4)穿装于斜台架(I)上，所述送料臂(2.3)后端与第一同步轴(2.4)固定连接，所述送料臂(2.3)中部下侧与第一执行元件(2.2)输出端相铰接，所述送料臂(2.3)前端上侧设置有挡料卡勾(2.5)，所述送料臂(2.3)中部上侧设置有隔料卡勾(2.6)，所述挡料卡勾(2.5)与隔料卡勾(2.6)之间形成向下倾斜的送料面(2.7)，所述斜台架(I)前端设置有限位板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置，其特征在于:所述第一执行元件(2.2)采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
3.根据权利要求2所述的一种圆钢上料装置，其特征在于:所述送料臂(2.3)后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴(2.4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置，其特征在于:所述上料装置还包括挡料机构(3)，所述挡料机构(3)包括第二固定底座(3.1)、第二执行元件(3.2)、挡料臂(3.3)和第二同步轴(3.4)，所述第二执行元件(3.2)底部与第二固定底座(3.1)相铰接，所述第二同步轴(3.4)穿装于斜台架(I)上，所述第二同步轴(3.4)位于第一同步轴(2.4)后方，所述挡料臂(3.3)后端与第二同步轴(3.4)固定连接，所述挡料臂(3.3)中部与第二执行元件(3.2)输出端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种圆钢上料装置，其特征在于:所述第二执行元件(3.2)采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
6.根据权利要求4所述的一种圆钢上料装置，其特征在于:所述挡料臂(3.3)后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴(3.4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置，其特征在于:所述斜台架(I)后端设置有挡料板(5)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种圆钢上料装置，它包括斜台架（1）和送料机构（2），所述送料机构（2）包括第一固定底座（2.1）、第一执行元件（2.2）、送料臂（2.3）和第一同步轴（2.4），所述第一执行元件（2.2）底部与第一固定底座（2.1）相铰接，所述第一同步轴（2.4）穿装于斜台架（1）上，所述送料臂（2.3）后端与第一同步轴（2.4）固定连接，所述送料臂（2.3）中部下侧与第一执行元件（2.2）输出端相铰接，所述送料臂（2.3）前端上侧设置有挡料卡勾（2.5），所述送料臂（2.3）中部上侧设置有隔料卡勾（2.6）。本实用新型一种圆钢上料装置，它能够方便地对圆钢进行上料，自动化程度高，大大提高了上料效率，整个上料过程安全可靠。
【IPC分类】B24B41-00
【公开号】CN204321829
【申请号】CN201420746594
【发明人】荣彬彬, 刘成龙, 黄镇
【申请人】江阴东辰机械制造股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月3日