一种烘干转运装置的制作方法

本发明涉及军工及民爆起爆药剂生产，特别涉及一种烘干转运装置。

背景技术：

1、起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，用量较大，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。

2、传统工艺中，民爆起爆药剂生产过程中对于起爆药剂的转运通常是工人直接进入药剂烘干间取出进行转运，多数工人并没有经过严格的训练和培训便上岗，导致在整个生产过程中安全隐患非常大，难以保障工人的生命安全。随着社会的进步工艺的迭代更新，目前使用的转运工艺是通过在烘干间的外面设置一条防爆走廊，同时烘干间靠近防爆走廊的墙面上开设一个窗洞，窗洞上安装有两扇防爆门，当起爆药剂烘干工艺完成后烘干间内侧的防爆门开启时，此时外侧的防爆门仍处于关闭状态，接着通过机械手将装有药剂的药盘放置在窗口处，操作工人控制机器人手动打开外侧防爆门转运药盘。而采用此类方法进行转运存在以下问题：当机器人来转运药盘时并不能保证内侧防爆门是处于关闭状态，如果机器人打开外侧防爆门而内侧防爆门未关闭时，由于药剂摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，稍不注意都会激活药剂活性，发生爆炸，增加转运的安全风险。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种烘干转运装置，解决当机器人来转运药盘时并不能保证内侧防爆门是处于关闭状态，由于药剂摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，稍不注意都会激活药剂活性，发生爆炸，增加转运的安全风险的问题。

2、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种烘干转运装置，包括外侧防爆门、内侧防爆门和防爆隔墙，外侧防爆门和内侧防爆门均安装在防爆隔墙上，外侧防爆门和内侧防爆门之间设有置物台，置物台的一侧固定有第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室之间嵌入有隔板，隔板的内部开设有送气通道，隔板的一侧固定有弹簧，第一腔室的内部设有可循环往复活动的活塞，活塞靠近隔板的一端与弹簧固定连接，活塞的一侧开设有单向阀，活塞靠近内侧防爆门的一侧固定连接有连杆，第二腔室内贯穿设有泄气阀，第二腔室的内部固定有气压传感器，外侧防爆门的内部固定连接有控制器和感应器，外侧防爆门的一侧嵌入有滑槽，防爆隔墙上固定安装有动力马达，固定马达与外侧防爆门内侧滑槽位置相对应，外侧防爆门和防爆隔墙的外侧为转运机器人和防爆转运走廊，转运机器人可在防爆转运走廊上自由活动。

4、本方案的工作原理是：

5、当防爆药剂在烘干间完成烘干后，内侧防爆门打开，此时连杆和活塞不受内侧防爆门的挤压在弹簧的作用下而弹起，同时通过单向阀向第一腔室中补偿由于活塞弹起后增大了第一腔室的空间所降低的气压，确保第一腔室和第二腔室中的气压永远保持平衡状态，随后通过机械手将药盘放置在置物台上，然后关闭内侧防爆门，此时连杆受到内侧防爆门的挤压而推动活塞向第二腔室中缓慢充入气体，当内侧防爆门完全关闭后，第一腔室中的气体依旧还在持续向第二腔室中充入气体，直至第二腔室中的气压超过系统设置的压力后，触发气压传感器向控制器发送气压过载信号，控制器收到信号立即做出开启外侧防爆门的判断，并通过信号控制的方式驱动动力马达工作，通过动力马达打开外侧防爆门，当外侧防爆门开启后泄压阀不在受到挤压，从而自动开启，释放第二腔室中的气体。

6、当外侧防爆门完全开启后，控制器发出信号给转运机器人转运药盘，感应器感应转运机器人离开后信号控制驱动马达关闭外侧防爆门，当外侧防爆门完全关闭后，控制器才会向内侧防爆门发出可以开启信号，保障了药盘在转运过程中两扇防爆门至少有一扇是关闭的，提高了安全性。

7、本方案产生的有益效果是：

8、内侧防爆门打开时连杆和活塞不受内侧防爆门的挤压后在弹簧的作用下而弹起，此时第一腔室空间增大，第二腔室的气压往第一腔室流动，使得第二腔室形成负压，为补偿该部分气压变化，通过在活塞上设置单向阀，使得活塞在弹起的过程中向第一腔室中充入气体，补偿由于空间增大所改变的气压差，从而保障第一腔室和第二腔室中的气压永远保持平衡状态，避免由于气压差导致第二腔室出现负压状态，从而导致内侧防爆门关闭时无法控制外侧防爆门打开，其次，通过在第一腔室和第二腔室之间的隔板上开设送气通道，通过将送气通道的直径与第一腔室和第二腔室的直径比控制在0.5-1：20使得当内侧防爆门完全关闭后，由于送气通道的流量较小，使得第一腔室的气体无法快速进入第二腔室内，即当防爆门关闭后，第一腔室内的压力迅速上升，而由于送气通道流量的限制，第二腔室内的压力并不会迅速上升，即第一腔室向第二腔室中送入气体时能保持在40-60秒的时间间隔才能使第二腔室内的气压超过系统设置的气压大小，然后发出气压过载信号，控制器做出判断驱动动力马达打开外侧防爆门，有效的保障了当外侧防爆门开启时，内侧防爆门处于关闭状态，大大的提高安全性。

9、进一步，泄压阀的端部嵌入有阀杆。通过阀杆与外侧防爆门接触和是否受外侧防爆门挤压而开启或关闭泄压阀，从而保障第二腔室永远处于常压状态。

10、进一步，动力马达的内部嵌入设有转轴。转轴的端部安装有滑轮，通过将滑轮嵌入外侧防爆门的滑槽内，当控制器控制马达工作时，转轴转动，带动外侧防爆门向一侧滑动，从而打开外侧防爆门。

11、进一步，外侧防爆门和内侧防爆门的防爆隔墙上均固定安装有胶垫。通过胶垫可以保护内外侧防爆门关闭时不会与防爆隔墙产生碰撞而损坏，提高防爆门的使用寿命，同时还能降低防爆门关闭时与防爆隔墙的摩擦力，保障安全生产。

12、进一步，第一腔室和第二腔室的材质均为不锈钢,腔室内径20cm。通过第一腔室和第二腔室利用气压变化实现两扇防爆门联动，提高生产自动化程度和生产效率。

13、进一步，隔板的材质为不锈钢。通过隔板有效的隔绝了第一腔室与第二腔室之间的空气，有效的保障了腔室内保持恒压。

14、进一步，活塞的材质为铝合金。通过活塞在第一腔室内做往复循环运动，使得每次内侧防爆门关闭时都能向第二腔室充入气体，从而触发气压传感器控制控制器驱动动力马达工作，从而打开外侧防爆门，进而使得两扇防爆门实现联动，即内侧防爆门关闭时外侧防爆门打开。

15、进一步，外侧防爆门的内侧壁中部嵌入有泄气槽。当外侧防爆门向右滑动开启到一定位置后，贯通第二腔室的泄气阀会进入泄气槽中，此时泄气阀门打开放出第二腔室中的气体，避免气体存留第二腔室中，影响外侧防爆门和内侧防爆门联动。

技术特征：

1.一种烘干转运装置，包括外侧防爆门(1)、内侧防爆门(7)和防爆隔墙(12)，所述外侧防爆门(1)和内侧防爆门(7)均安装在防爆隔墙(12)上，所述外侧防爆门(1)和内侧防爆门(7)之间设有置物台(10)，其特征在于：所述置物台(10)的一侧固定有第一腔室(8)和第二腔室(4)，所述第一腔室(8)和第二腔室(4)之间嵌入有隔板(5)，所述隔板(5)的内部开设有送气通道(501)，所述隔板(5)的一侧固定有弹簧(801)，所述第一腔室(8)的内部设有可循环往复活动的活塞(6)，所述活塞(6)靠近隔板的一端与弹簧(801)固定连接，所述活塞(6)的一侧开设有单向阀(602)，所述活塞(6)靠近内侧防爆门(7)的一侧固定连接有连杆(601)，所述第二腔室(4)内贯穿设有泄气阀(3)，所述第二腔室(4)的内部固定有气压传感器(401)，所述外侧防爆门(1)的内部固定连接有控制器(101)和感应器(103)，所述外侧防爆门(1)的一侧嵌入有滑槽(102)，所述防爆隔墙(12)上固定安装有动力马达(2)，所述固定马达(2)与外侧防爆门(1)内侧滑槽(102)位置相对应，所述外侧防爆门(1)和防爆隔墙(12)的外侧为转运机器人(11)和防爆转运走廊，所述转运机器人(11)可在防爆转运走廊上自由活动。

2.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述泄压阀(3)的端部嵌入有阀杆(301)。

3.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述动力马达(2)的内部嵌入设有转轴(201)。

4.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述所述外侧防爆门(1)和内侧防爆门(7)的防爆隔墙(12)上均固定安装有胶垫(9)。

5.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述第一腔室(8)和第二腔室(4)的材质均为不锈钢，腔室内径20cm。

6.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述隔板(5)的材质为不锈钢。

7.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述活塞(6)的材质为铝合金。

8.根据权利要求1所述的一种烘干转运装置，其特征在于：所述外侧防爆门(1)的内侧壁中部嵌入有泄气槽(104)。

技术总结
本申请涉及工业设备的链条上油技术领域，具体公开了一种烘干转运装置，包括外侧防爆门、内侧防爆门和防爆隔墙，外侧防爆门和内侧防爆门均安装在防爆隔墙上，外侧防爆门和内侧防爆门之间设有置物台，置物台的一侧固定有第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室之间嵌入有隔板，隔板的内部开设有送气通道，隔板的一侧固定有弹簧，第一腔室的内部设有可循环往复活动的活塞，活塞靠近隔板的一端与弹簧固定连接。本专利的目的在于解决当机器人来转运药盘时并不能保证内侧防爆门是处于关闭状态，由于药剂摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，稍不注意都会激活药剂活性，发生爆炸，增加转运的安全风险的问题。

技术研发人员：黄嵩,姜盛鑫,王宝,郭岩,朱斌,邓云云,刘振茂,徐宏飞
受保护的技术使用者：贵州盘江民爆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13