玻璃切割下片台的制作方法

本技术涉及玻璃切片搬运，特别涉及玻璃切割下片台。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，人们对淋浴房的款式和质量要求越来越高。钢化玻璃是淋浴房的主要材料之一，淋浴房玻璃设计从10年前两定两移共四块玻璃发展到现在一定一移或两移共两块玻璃等多种款式；玻璃厚度从传统的以4～6毫米为主发展到现在以8、10、12毫米为主。

2、以一套宽2米高2米玻璃厚5毫米的淋浴房为例，传统一套淋浴房的一块玻璃大约为1平方米重12.5千克，如今以一块10毫米厚的玻璃为例它的重量达到50千克，是传统淋浴房的4倍。按一台全自动切割机切片8小时算，目前切一天约1200片，一台机器一天要切60吨，一台机器两人下片，每人每天需搬玻璃约30吨，工人的劳动强度过大，下片效率过低，并且人工长时间的操作搬运会存在玻璃切片的磕碰以及损坏情况，存在一定安全隐患，对产线影响较大。

技术实现思路

1、本实用新型提供了玻璃切割下片台，能够实现玻璃切片的自动运输分类，对玻璃切片实现自动搬动至柜架上，实现对玻璃切片的自动化搬运下片，工作效率高。

2、为解决上述技术问题，本实用新型公开了玻璃切割下片台，包括下片运输台、下片传送台、玻璃放置架和机械臂组件，所述下片传送台包括第一下片传送台和第二下片传送台，所述第一下片传送台和所述第二下片传送台分别位于所述下片运输台的两侧，所述下片运输台与外部玻璃切片台连接用于玻璃切割后的下片处理，所述玻璃放置架位于所述下片传送台的一侧；所述机械臂组件通过机架位于所述下片运输台的一侧，所述机械臂组件包括设于所述机架上的机械臂；玻璃切割片经所述下片运输台传送至两侧的下片传送台后，通过所述机械臂将不同尺寸的玻璃切割片分类放置在对应的玻璃放置架上。

3、由此，本发明技术方案通过所述下片运输台将玻璃切片进行运输至两侧的下片传送台上，并通过所述机械臂组件进行搬运，整体的结构简单，所述下片运输台和所述下片传送台对玻璃切片的传送效率高，且玻璃切片在传送过程中稳定性高，所述机械臂组件对玻璃切片进行自动分类和自动下片，工作效率高，无需人工进行搬运操作，减少人工劳动强度。

4、作为优化，所述下片运输台包括底座，所述底座上设有传送带组件和传送轮组件，所述传送带组件对称设于所述底座上，所述传送轮组件对称设于所述传送带组件的两侧，所述下片运输台和所述下片传送台的结构相同。

5、由此，本发明技术方案所述传送带组件的设置与玻璃切片通过摩擦配合实现传送运输至底座上的不同位置处，通过所述传送轮组件进行滚动传送，实现在所述下片运输台以及下片传送台上的不同位置调节，对不同玻璃切片进行分类，实现所述机械臂组件队不同玻璃切片尺寸的分类搬运效果。

6、作为优化，所述传送带组件和所述底座之间设有用于所述传送带组件上下活动的升降组件；玻璃切片位于所述传送带组件上时，所述升降组件保持上升状态使玻璃切片脱离所述传送轮组件；反之所述升降组件向下复位，所述玻璃切片向下与所述传送轮组件并脱离所述传送带组件。

7、由此，本发明技术方案所述传送带组件利用所述升降组件的设置，在所述升降组件升起时使玻璃切片与传送带组件接触，在所述升降组件下降时玻璃切片与传送轮组件接触，通过所述升降组件不同状态的切换来实现玻璃切片的不同运输方向切换，调节操作便利，利用程序控制能实现自动化操作。

8、作为优化，所述传送带组件靠近所述玻璃放置架的一端设置有限位传感组件；所述限位传感组件包括传感器和旋转气缸，所述旋转气缸通过所述传感器感应到玻璃切片是转动对玻璃切片进行止挡限位，所述下片传送台的底座外侧设置有用于玻璃切片限位的止挡块。

9、由此，本实用新型技术方案通过所述限位传感器对传动带组件进行传动的玻璃切片进行止挡限位，通过所述下片传送台上的止挡块对经过传送轮组件的玻璃切片进行限位，能够避免玻璃切片在传送运输过程中掉落，对玻璃切片起到一定的保护作用。

10、作为优化，所述机械臂组件包括：支撑臂、连接臂和玻璃吸盘；所述支撑臂的一端设于所述机架上，所述连接臂的一端与所述支撑臂连接，所述玻璃吸盘转动设于所述连接臂的一端；所述机架上设有用于所述机械臂组件工作的驱动组件。

11、由此，本实用新型技术方案所述支撑臂和所述连接臂连接控制所述玻璃吸盘对玻璃切片进行吸取和放置，所述驱动组件的设置能驱动所述支撑臂和所述连接臂的伸缩以调节所述玻璃吸盘从玻璃吸取到玻璃放置，整体的结构简单。

12、作为优化，所述升降组件包括：伸缩气缸和连杆件；所述伸缩气缸固定设于所述底座上，所述连杆件的一端与所述伸缩气缸连接，其另一端与所述传送带组件连接用于控制所述传送带组件的上升或下降。

13、由此，本实用新型技术方案利用所述伸缩气缸推动所述连杆件的设置，使所述连杆件旋转将所述传送带组件向上顶起或向下下降，内部的结构设置合理，升降组件调节方便。

14、作为优化，所述连杆件包括：连杆、上连接块、下连接块和固定块；所述伸缩气缸的一端与所述下连接块连接，所述固定块固定设于所述底座上，所述上连接块的一端固定设于所述传送带组件上，所述连杆的两端分别于所述上连接块和所述下连接块连接配合，所述连杆上开设有腰型槽，所述下连接块的一侧形成凸柱，所述凸柱的一端位于所述腰型槽内。

15、由此，本实用新型技术方案中所述连杆、上连接块、下连接块和固定块的设置能使升降组件的结构稳固性高，同时使所述连杆与所述传送带组件之间以及所述连杆和所述底座之间的连接紧固，整体结构设置合理。

技术特征：

1.玻璃切割下片台，其特征在于，包括下片运输台(1)、下片传送台(2)、玻璃放置架(3)和机械臂组件(4)，所述下片传送台(2)包括第一下片传送台(201)和第二下片传送台(202)，所述第一下片传送台(201)和所述第二下片传送台(202)分别位于所述下片运输台(1)的两侧，所述下片运输台(1)与外部玻璃切片台连接用于玻璃切割后的下片处理，所述玻璃放置架(3)位于所述下片传送台(2)的一侧；所述机械臂组件(4)通过机架(401)位于所述下片运输台(1)的一侧，所述机械臂组件(4)包括设于所述机架(401)上的机械臂(402)；玻璃切割片经所述下片运输台(1)传送至两侧的下片传送台(2)后，通过所述机械臂(402)将不同尺寸的玻璃切割片分类放置在对应的玻璃放置架(3)上。

2.如权利要求1所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述下片运输台(1)包括底座(101)，所述底座(101)上设有传送带组件(5)和传送轮组件(6)，所述传送带组件(5)对称设于所述底座(101)上，所述传送轮组件(6)对称设于所述传送带组件(5)的两侧。

3.如权利要求2所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述传送带组件(5)和所述底座(101)之间设有用于所述传送带组件(5)上下活动的升降组件(7)；玻璃切片位于所述传送带组件(5)上时，所述升降组件(7)保持上升状态使玻璃切片脱离所述传送轮组件(6)；反之所述升降组件(7)向下复位，所述玻璃切片向下与所述传送轮组件(6)并脱离所述传送带组件(5)。

4.如权利要求2或3所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述下片运输台(1)和所述下片传送台(2)的结构相同。

5.如权利要求2所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述传送带组件(5)靠近所述玻璃放置架(3)的一端设置有限位传感组件(8)；所述限位传感组件(8)包括传感器和旋转气缸，所述旋转气缸通过所述传感器感应到玻璃切片是转动对玻璃切片进行止挡限位。

6.如权利要求2所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述下片传送台(2)的底座外侧设置有用于玻璃切片限位的止挡块(9)。

7.如权利要求1所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述机械臂组件(4)包括：支撑臂(405)、连接臂(403)和玻璃吸盘(404)；所述支撑臂(405)的一端设于所述机架(401)上，所述连接臂(403)的一端与所述支撑臂(405)连接，所述玻璃吸盘(404)转动设于所述连接臂(403)的一端；所述机架(401)上设有用于所述机械臂组件(4)工作的驱动组件(10)。

8.如权利要求3所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述升降组件(7)包括：伸缩气缸(701)和连杆件(702)；所述伸缩气缸(701)固定设于所述底座(101)上，所述连杆件(702)的一端与所述伸缩气缸(701)连接，其另一端与所述传送带组件(5)连接用于控制所述传送带组件(5)的上升或下降。

9.如权利要求8所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述连杆件(702)包括：连杆(712)、上连接块(722)、下连接块(732)和固定块(742)；所述伸缩气缸(701)的一端与所述下连接块(732)连接，所述固定块(742)固定设于所述底座(101)上，所述上连接块(722)的一端固定设于所述传送带组件(5)上，所述连杆(712)的两端分别于所述上连接块(722)和所述下连接块(732)连接配合。

10.如权利要求9所述玻璃切割下片台，其特征在于，所述连杆(712)上开设有腰型槽(7121)，所述下连接块(732)的一侧形成凸柱(7321)，所述凸柱(7321)的一端位于所述腰型槽(7121)内。

技术总结
本技术提供了玻璃切割下片台，包括下片运输台、下片传送台、玻璃放置架和机械臂组件，下片传送台包括第一下片传送台和第二下片传送台，第一下片传送台和第二下片传送台分别位于下片运输台的两侧，下片运输台与外部玻璃切片台连接用于玻璃切割后的下片处理，玻璃放置架位于下片传送台的一侧；机械臂组件通过机架位于下片运输台的一侧，机械臂组件包括设于机架上的机械臂；玻璃切割片经下片运输台传送至两侧的下片传送台后，通过机械臂将不同尺寸的玻璃切割片分类放置在对应的玻璃放置架上。本技术能够提高工作效率，减少人工劳动强度，实现自动化玻璃切片的下片工作，整体的结构简单。

技术研发人员：於利军,陈丽,沈华军
受保护的技术使用者：杭州汇晶玻璃有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/11