本发明涉及玻璃热弯成型，具体涉及一种曲面盖板玻璃热弯加工设备。
背景技术：
1、随着汽车电动化、智能化、互联网化等趋势日益在汽车市场渗透发展，在车载大屏、曲面屏、双联屏等设计趋势下，全球中高档汽车对车载3d盖板玻璃的需求日益快速增长。3d曲面显示盖板在车载中控屏可实现三维表面的无缝衔接，大大提高了设计与功能的整合自由度，加强触觉反馈，设计与功能相结合，随着消费者对品质、设计感需求的提升，未来3d曲面显示盖板也将在车载显示中占据c位，并持续向大尺寸、多曲面迭代。因而，曲面玻璃以其高颜值、设计与功能多样化的优势，逐渐将成为各显示领域的主流盖板产品。
2、在曲面盖板玻璃的加工中，一般是通过对2d玻璃进行热弯加工，从而成型成3d曲面玻璃成品。然而，目前市场上的热弯设备，普遍存在热弯效率低、加热温度不均匀的问题，无法满足实际需求，使得曲面玻璃热弯设备存在很大的提升空间。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种曲面盖板玻璃热弯加工设备，能够一次进行多个玻璃产品的热弯加工，且通过高频感应加热线圈在加热腔内的铺设，可实现对玻璃热弯的均匀加热，具有设备简洁、制造成本低、操作简单、生产效率高等优点。
2、本发明的技术方案为：
3、一种曲面盖板玻璃热弯加工设备，包括热弯箱，热弯箱内设置有上料单元、热弯成型单元和下料单元，热弯成型单元位于上料单元和下料单元之间；上料单元由上至下包括若干个上料托盘，下料单元由上至下包括若干个下料托盘，上料托盘和下料托盘抽拉式设置在热弯箱上；上料托盘和下料托盘设置有凹槽，凹槽内放置有模具载体，模具载体内放置有模具；热弯成型单元由上至下包括若干个加热腔，加热腔与上料托盘和下料托盘一一对应，加热腔内设置有加热机构；热弯箱内还设置有移动单元，移动单元包括横向移动机构和纵向移动机构，移动单元连接有抓取机构，通过抓取机构和移动单元实现模具载体在上料单元与热弯成型单元以及热弯成型单元与下料单元之间的抓取和转移。
4、优选地，所述加热机构包括铺设在加热腔内的高频感应加热线圈，高频感应加热线圈与高频感应加热机连接，高频感应加热机与控制系统电性连接。
5、优选地，所述抓取机构包括背板，背板上由上至下设置有若干个安装板，安装板与加热腔一一对应；安装板上安装有抓手，通过抓手抓取模具载体。
6、优选地，所述抓手包括安装在安装板上的第一电机，第一电机与控制系统电性连接；第一电机的输出轴上连接有蜗杆，蜗杆的两侧分别传动连接有涡轮，两个涡轮分别啮合有左移动板和右移动板，左移动板和右移动板上分别水平连接有托板；模具载体的左右两侧分别设置有承托边，托板托起模具载体的承托边将模具载体抓取。
7、优选地，所述安装板上设置有滑轨，左移动板和右移动板上设置有滑槽并通过滑槽滑动设置在滑轨上。
8、优选地，所述横向移动机构包括安装在热弯箱内的第二电机，第二电机与控制系统电性连接；第二电机的输出轴水平连接有第一丝杆，第一丝杆连接有移动板，移动板与背板滑动连接。
9、优选地，所述热弯箱内还上下水平设置有若干个导向杆，移动板滑动连接在导向杆上。
10、优选地，所述纵向移动机构包括第三电机，第三电机固定在移动板上且与控制系统电性连接；第三电机的输出轴竖向连接有第二丝杆，第二丝杆与背板连接。
11、优选地，所述移动板上竖向设置有导向槽，背板上设置有导向块，导向块插入到导向槽中。
12、优选地，所述上料托盘和下料托盘均包括托盘，托盘的外端设置有挡板，挡板上设置有把手；热弯箱上对应托盘的位置设置有存放口。
13、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
14、本发明的热弯加工设备能够一次进行多个玻璃产品的热弯加工，且通过高频感应加热线圈在加热腔内的铺设，可实现对玻璃热弯的均匀加热，具有设备简洁、制造成本低、操作简单、生产效率高等优点。
1.一种曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，包括热弯箱（1），热弯箱（1）内设置有上料单元（101）、热弯成型单元和下料单元（102），热弯成型单元位于上料单元（101）和下料单元（102）之间；上料单元（101）由上至下包括若干个上料托盘（1011），下料单元（102）由上至下包括若干个下料托盘（1021），上料托盘（1011）和下料托盘（1021）抽拉式设置在热弯箱（1）上；上料托盘（1011）和下料托盘（1021）设置有凹槽（2），凹槽（2）内放置有模具载体（3），模具载体（3）内放置有模具（4）；热弯成型单元由上至下包括若干个加热腔（103），加热腔（103）与上料托盘（1011）和下料托盘（1021）一一对应，加热腔（103）内设置有加热机构；热弯箱（1）内还设置有移动单元，移动单元包括横向移动机构和纵向移动机构，移动单元连接有抓取机构，通过抓取机构和移动单元实现模具载体（3）在上料单元（101）与热弯成型单元以及热弯成型单元与下料单元（102）之间的抓取和转移。
2.如权利要求1所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述加热机构包括铺设在加热腔（103）内的高频感应加热线圈（1031），高频感应加热线圈（1031）与高频感应加热机（1032）连接，高频感应加热机（1032）与控制系统电性连接。
3.如权利要求1所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述抓取机构包括背板（501），背板（501）上由上至下设置有若干个安装板（502），安装板（502）与加热腔（103）一一对应；安装板（502）上安装有抓手，通过抓手抓取模具载体（3）。
4.如权利要求3所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述抓手包括安装在安装板（502）上的第一电机（503），第一电机（503）与控制系统电性连接；第一电机（503）的输出轴上连接有蜗杆（504），蜗杆（504）的两侧分别传动连接有涡轮（505），两个涡轮（505）分别啮合有左移动板（506）和右移动板（507），左移动板（506）和右移动板（507）上分别水平连接有托板（508）；模具载体（3）的左右两侧分别设置有承托边（301），托板（508）托起模具载体（3）的承托边（301）将模具载体（3）抓取。
5.如权利要求4所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述安装板（502）上设置有滑轨（5021），左移动板（506）和右移动板（507）上设置有滑槽并通过滑槽滑动设置在滑轨（5021）上。
6.如权利要求3所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述横向移动机构包括安装在热弯箱（1）内的第二电机（601），第二电机（601）与控制系统电性连接；第二电机（601）的输出轴水平连接有第一丝杆（602），第一丝杆（602）连接有移动板（603），移动板（603）与背板（501）滑动连接。
7.如权利要求6所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述热弯箱（1）内还上下水平设置有若干个导向杆（604），移动板（603）滑动连接在导向杆（604）上。
8.如权利要求6所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述纵向移动机构包括第三电机（701），第三电机（701）固定在移动板（603）上且与控制系统电性连接；第三电机（701）的输出轴竖向连接有第二丝杆（702），第二丝杆（702）与背板（501）连接。
9.如权利要求6所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述移动板（603）上竖向设置有导向槽（6031），背板（501）上设置有导向块（5011），导向块（5011）插入到导向槽（6031）中。
10.如权利要求1所述的曲面盖板玻璃热弯加工设备，其特征在于，所述上料托盘（1011）和下料托盘（1021）均包括托盘（801），托盘（801）的外端设置有挡板（802），挡板（802）上设置有把手（803）；热弯箱（1）上对应托盘的位置设置有存放口。