一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体涉及一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备。

背景技术：

1、玻璃杯(glass)是指玻璃制成的杯子，通常由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，它是新型的环保型茶杯，越来越受到人们的青睐。玻璃杯通常由玻璃手柄和玻璃杯体组成，玻璃手柄通过高温焊接的方式安装在玻璃杯体的侧壁上，以此为人们使用提供便利。

2、在玻璃杯生产时，当玻璃杯的杯体和玻璃手柄是分体式制作而成时，往往需要人工将玻璃手柄焊接于杯体上，人工焊接一般是通过焊枪将杯体和手柄需要进行焊接的部位进行烧灼，再将手柄贴于杯体上并压紧，实现手柄与杯体的连接，采用人工将手柄焊接于杯体上的方式存在自动化程度低，由此导致持续性差和生产效率低，且还可能会导致手柄与杯体焊接时存在错位倾斜的情况。

3、由此，亟需设计一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，以此实现将玻璃手柄高效且自动地焊接于玻璃杯杯体上的功能，提升生产效率，保证生产品质。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，发明提供了这样一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，包括有焊接平台、安装座、第一驱动件、焊枪，所述焊接平台上安装有所述安装座和所述第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴上连接有丝杆，丝杆转动穿过所述安装座，所述安装座一侧转动安装所述焊枪，所述焊接平台的一侧设置有用于输送玻璃杯杯体至所述焊枪处进行焊接的杯体送料组件，所述安装座上活动安装有将玻璃手柄输送至玻璃杯杯体处并通过所述焊枪焊接于杯体上的玻璃手柄输送组件，所述玻璃手柄输送组件包括手柄输送架、第一挡板和第二挡板，所述安装座上滑动安装有所述手柄输送架，所述手柄输送架背向所述第一驱动件的端部两侧活动安装有将玻璃手柄限位于所述手柄输送架上的所述第一挡板和所述第二挡板，所述第一挡板与所述手柄输送架的铰接处设置有复位弹簧。

2、进一步地，所述杯体送料组件包括安装架、l型连接块、弧形限位块、杯体放置座、换向杆、第二驱动件、传动齿轮和杯体传送带，所述焊接平台的一侧设置有与所述安装座垂直的所述安装架，所述安装架上部和下部横向架的端部均转动安装有所述传动齿轮，一所述传动齿轮与安装于所述安装架上的所述第二驱动件的输出轴连接，四所述传动齿轮之间连接有所述杯体传送带，所述杯体传送带外壁等距地设置有所述l型连接块，所述l型连接块上以所述杯体传送带为中心的两端分别安装有所述弧形限位块和所述杯体放置座，所述杯体放置座靠近所述焊接平台一侧，所述安装架上部正对所述安装座的位置设置有使所述杯体放置座旋转90度的所述换向杆。

3、进一步地，所述换向杆的高度和厚度均由中间向两端逐渐降低的构造。

4、进一步地，还包括用于将玻璃手柄有效地限位于所述手柄输送架上的手柄固定组件，所述手柄固定组件包括l杆、安装板和限位软板，所述安装座上设置有所述l杆，所述第二挡板上开设有矩形槽，安装于所述第二挡板侧壁上的所述安装板上滑动设置有在矩形槽内活动的所述限位软板，所述限位软板与所述安装板之间设置有压缩弹簧，所述手柄输送架移动中所述l杆可与所述限位软板抵接配合。

5、进一步地，还包括斜面顶块，所述安装座一侧安装有斜面顶块，斜面顶块与所述第一挡板同侧且设于其下方，斜面顶块挤压所述第一挡板下部时，所述第一挡板以其与所述手柄输送架的铰接件为中心进行旋转运动。

6、进一步地，所述焊接平台上设置有为所述手柄输送架输送玻璃手柄的手柄送料组件，所述手柄送料组件包括竖板、手柄放置架、手柄传送组件和限位板，所述焊接平台上安装有两对称的所述竖板，一所述竖板的上部和下部对称地设置有所述手柄放置架，所述手柄放置架朝向所述手柄输送架的端部设置有所述限位板，所述限位板与开设于所述第一挡板上的通槽配合，两竖板上部设置有将所述手柄放置架上的手柄输送至所述手柄输送架上的所述手柄传送组件。

7、进一步地，还包括有将玻璃杯杯体进行校准以保证玻璃手柄与玻璃杯体焊接位置一致性的杯体校准组件，所述杯体校准组件包括三角滑板、连接件、校准件和滑动杆，所述焊接平台一侧设置有所述三角滑板，所述杯体放置座远离所述杯体传送带的一端安装有所述连接件，所述连接件弧形两侧滑动安装有所述校准件，所述校准件之间活动连接有所述滑动杆，所述滑动杆与所述连接件滑动连接。

8、进一步地，所述安装架上设置有对杯体旋转时提供辅助支撑的杯体辅助支撑件，所述杯体辅助支撑件包括安装于所述安装架上的n型杆和滑动安装于所述n型杆上的辅助支撑杆。

9、进一步地，还包括有摆正辅助件，所述安装架朝向所述焊接平台的一纵向侧壁上设置有将所述杯体放置座摆正以便于放置玻璃杯体的所述摆正辅助件。进一步地，所述焊接平台的两侧设置有退火区和预热区。

10、综上所述，本发明所具有的有益效果如下:

11、1、通过第一驱动杆件带动手柄输送架运动并将玻璃手柄输送至焊枪处，焊枪对玻璃杯体和玻璃手柄进行烧灼，再通过手柄输送架将完成烧灼的玻璃手柄贴于完成烧灼的玻璃杯体上，实现玻璃手柄与玻璃杯体的连接，以此实现将玻璃手柄自动且高效地焊接于玻璃杯体上的功能，通过手柄输送架将手柄贴合于杯体上，减少了人工参与，避免手柄与杯体焊接时错位与倾斜的情形，提升了焊接效率，保证了焊接品质。

12、2、通过第二驱动件带动传动齿轮和杯体传送带运动，杯体传送带带动杯体放置座沿安装架进行往复运动，由此将玻璃杯体源源不断地输送至焊枪进行烧灼，杯体放置座与换向杆接触后，换向杆对杯体放置座产生挤压作用力，杯体放置座便以其与l型连接块的连接处为中心旋转90度，由此将杯体放置座和玻璃杯体立起，如此为实现将玻璃手柄自动且高效地焊接于玻璃杯杯体上提供便利。

13、3、滑动杆与三角滑板斜面接触后，三角滑板将滑动杆逐渐顶起，滑动杆带动校准件沿连接件的弧形部位向上运动，由此将置于杯体放置座上的玻璃杯体进行校准，使得其符合杯嘴置于两校准件之间，以此实现将玻璃手柄精准地焊接于玻璃杯体正对杯嘴的外壁上，以此保证焊接的一致性和精准性。

技术特征：

1.一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，包括有焊接平台(1)、安装座(100)、第一驱动件(103)和焊枪(104)，所述焊接平台(1)上安装有所述安装座(100)和所述第一驱动件(103)，所述第一驱动件(103)的输出轴上连接有丝杆，丝杆转动穿过所述安装座(100)，所述安装座(100)一侧转动安装所述焊枪(104)，其特征在于，还包括有体送料组件(2)和玻璃手柄输送组件，所述焊接平台(1)的一侧设置有用于输送玻璃杯杯体至所述焊枪(104)处进行焊接的杯体送料组件(2)，所述安装座(100)上活动安装有将玻璃手柄输送至玻璃杯杯体处并通过所述焊枪(104)焊接于杯体上的玻璃手柄输送组件，所述玻璃手柄输送组件包括手柄输送架(106)、第一挡板(1061)和第二挡板(1062)，所述安装座(100)上滑动安装有所述手柄输送架(106)，所述手柄输送架(106)背向所述第一驱动件(103)的端部两侧活动安装有将玻璃手柄限位于所述手柄输送架(106)上的所述第一挡板(1061)和所述第二挡板(1062)，所述第一挡板(1061)与所述手柄输送架(106)的铰接处设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，所述杯体送料组件(2)包括安装架(200)、l型连接块(201)、弧形限位块(202)、杯体放置座(203)、换向杆(204)、第二驱动件(205)、传动齿轮(206)和杯体传送带(207)，所述焊接平台(1)的一侧设置有与所述安装座(100)垂直的所述安装架(200)，所述安装架(200)上部和下部横向架的端部均转动安装有所述传动齿轮(206)，一所述传动齿轮(206)与安装于所述安装架(200)上的所述第二驱动件(205)的输出轴连接，四所述传动齿轮(206)之间连接有所述杯体传送带(207)，所述杯体传送带(207)外壁等距地设置有所述l型连接块(201)，所述l型连接块(201)上以所述杯体传送带(207)为中心的两端分别安装有所述弧形限位块(202)和所述杯体放置座(203)，所述杯体放置座(203)靠近所述焊接平台(1)一侧，所述安装架(200)上部正对所述安装座(100)的位置设置有使所述杯体放置座(203)旋转90度的所述换向杆(204)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，所述换向杆(204)的高度和厚度均由中间向两端逐渐降低的构造。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，还包括用于将玻璃手柄有效地限位于所述手柄输送架(106)上的手柄固定组件(5)，所述手柄固定组件(5)包括l杆(501)、安装板(502)和限位软板(503)，所述安装座(100)上设置有所述l杆(501)，所述第二挡板(1062)上开设有矩形槽，安装于所述第二挡板(1062)侧壁上的所述安装板(502)上滑动设置有在矩形槽内活动的所述限位软板(503)，所述限位软板(503)与所述安装板(502)之间设置有压缩弹簧，所述手柄输送架(106)移动中所述l杆(501)可与所述限位软板(503)抵接配合。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，还包括斜面顶块(105)，所述安装座(100)一侧安装有斜面顶块(105)，斜面顶块(105)与所述第一挡板(1061)同侧且设于其下方，斜面顶块(105)挤压所述第一挡板(1061)下部时，所述第一挡板(1061)以其与所述手柄输送架(106)的铰接件为中心进行旋转运动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(1)上设置有为所述手柄输送架(106)输送玻璃手柄的手柄送料组件(3)，所述手柄送料组件(3)包括竖板(300)、手柄放置架(301)、手柄传送组件(302)和限位板(303)，所述焊接平台(1)上安装有两对称的所述竖板(300)，一所述竖板(300)的上部和下部对称地设置有所述手柄放置架(301)，所述手柄放置架(301)朝向所述手柄输送架(106)的端部设置有所述限位板(303)，所述限位板(303)与开设于所述第一挡板(1061)上的通槽配合，两竖板(300)上部设置有将所述手柄放置架(301)上的手柄输送至所述手柄输送架(106)上的所述手柄传送组件(302)。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，还包括有将玻璃杯杯体进行校准以保证玻璃手柄与玻璃杯体焊接位置一致性的杯体校准组件(4)，所述杯体校准组件(4)包括三角滑板(401)、连接件(402)、校准件(403)和滑动杆(404)，所述焊接平台(1)一侧设置有所述三角滑板(401)，所述杯体放置座(203)远离所述杯体传送带(207)的一端安装有所述连接件(402)，所述连接件(402)弧形两侧滑动安装有所述校准件(403)，所述校准件(403)之间活动连接有所述滑动杆(404)，所述滑动杆(404)与所述连接件(402)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，所述安装架(200)上设置有对杯体旋转时提供辅助支撑的杯体辅助支撑件(6)，所述杯体辅助支撑件(6)包括安装于所述安装架(200)上的n型杆(601)和滑动安装于所述n型杆(601)上的辅助支撑杆(602)。

9.根据权利要求2所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，还包括有摆正辅助件(7)，所述安装架(200)朝向所述焊接平台(1)的一纵向侧壁上设置有将所述杯体放置座(203)摆正以便于放置玻璃杯体的所述摆正辅助件(7)。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(1)的两侧设置有退火区(101)和预热区(102)。

技术总结
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种玻璃手柄与玻璃杯自动焊接设备，包括有焊接平台、安装座、第一驱动件、焊枪，焊接平台上安装有安装座和第一驱动件，第一驱动件的输出轴上连接有丝杆，丝杆转动穿过安装座，安装座一侧转动安装焊枪，焊接平台的一侧设置有用于输送玻璃杯杯体至焊枪处进行焊接的杯体送料组件。通过第一驱动杆件带动手柄输送架运动并将玻璃手柄输送至焊枪处，焊枪对玻璃杯体和玻璃手柄进行烧灼，再通过手柄输送架将完成烧灼的玻璃手柄贴于完成烧灼的玻璃杯体上，实现玻璃手柄与玻璃杯体的连接，以此实现将玻璃手柄自动且高效地焊接于玻璃杯体上的功能。

技术研发人员：程风雷,程子洋
受保护的技术使用者：浙江兴戴源智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15