一种基础雷管收集装箱装置的制作方法

本技术涉及雷管加工，具体而言，涉及一种基础雷管收集装箱装置。

背景技术：

1、基础雷管指的是单个雷管或多个雷管没有和炸药连接，叫做基础雷管。

2、基础雷管卡腰完成后需要放置在收集箱内，每两模产品完成一个收集箱的装入，基础雷管收集和装箱主要靠人工进行操作，操作工直接与雷管接触，每人每天经手基础雷管1.2万发，大大增加的操作人员的劳动强度，基础雷管收集和装箱的工作效率底，且危险性大。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基础雷管收集装箱装置，旨在改善基础雷管卡腰完成后需要放置在收集箱内，每两模产品完成一个收集箱的装入，基础雷管收集和装箱主要靠人工进行操作，操作工直接与雷管接触，每人每天经手雷管基础管1.2万发，大大增加的操作人员的劳动强度，降低了收集装箱的工作效率，且危险性大问题。

2、本实用新型实施例提供了一种基础雷管收集装箱装置，包括收集结构和夹持结构；

3、所述收集结构包括操作台、第一输送带、第二输送带、移动滑台、支撑柱、转动块和传动组件，所述第一输送带和所述第二输送带均固定在所述操作台上，所述移动滑台安装在所述操作台上，且移动端与所述支撑柱固定连接，所述转动块通过轴承转动连接在所述支撑柱上，所述传动组件固定在所述支撑柱的侧表面上，且与所述转动块相连接；

4、所述夹持结构包括伸缩组件、电动推杆、第二伺服电机、卡条、多个夹爪、连接支架、两个铰接块、连接杆和第一伺服电缸，所述伸缩组件固定在所述转动块的侧表面上，且与所述电动推杆固定连接，所述第二伺服电机安装在所述电动推杆的下端上，所述卡条固定在所述第二伺服电机的下端上，多个所述夹爪均铰接在所述卡条上，所述连接支架的一侧与多个所述夹爪固定连接，两个所述铰接块分别固定在所述连接支架与所述第一伺服电缸上，所述连接杆的两侧与两个所述铰接块相铰接，所述第一伺服电缸固定在所述卡条的侧表面上。

5、在上述实现过程中，操作台上安装的第一输送带方便对卡腰完成的基础雷管进行运输，第二输送带方便对用于放置基础雷管的收集箱进行运输，减少人工手动搬运，提高工作效率，移动滑台能够带动夹持结构水平移动，调整基础雷管收集装箱的位置，支撑柱上固定的传动组件能够调整转动块的工作角度，可对基础雷管收集装箱的角度进行调整，方便基础雷管放置在收集箱内，卡条上铰接的多个夹爪，通过连接支架、两个铰接块、连接杆和第一伺服电缸的配合，能够带动夹爪转动，方便同时对多个基础雷管进行夹持固定，通过伸缩组件能够根据基础雷管的位置做出调整，电动推杆能够调整卡条的工作高度，通过第二伺服电机能够对卡条的角度进行调整，大大减少人工的数量，提高基础雷管收集和装箱的工作效率，提高安全性能。

6、在一种具体的实施方案中，所述操作台的两侧均固定有两个对称的轴承转动架，所述第一输送带和所述第二输送带的两侧均套装在所述轴承转动架上。

7、在上述实现过程中，通过轴承转动架方便第一输送带和第二输送带能够平稳运行。

8、在一种具体的实施方案中，所述轴承转动架的两侧均固定有挡条。

9、在上述实现过程中，通过轴承转动架上固定的挡条能够减小基础雷管以及收集箱运输位置的偏移，避免从第一输送带和第二输送带滑落。

10、在一种具体的实施方案中，所述第一输送带的表面上开设有雷管放置槽。

11、在上述实现过程中，通过雷管放置槽方便对基础雷管进行卡合放置，方便进行夹持。

12、在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括第一伺服电机、链轮、链盘和链条，所述第一伺服电机固定在所述支撑柱的侧表面上，且电机轴与所述链轮固定连接，所述链盘固定在所述转动块上，所述链条连接在所述链轮和所述链盘上。

13、在上述实现过程中，第一伺服电机带动链轮旋转，通过链条的配合能够带动链盘旋转，使得转动块能够水平方向旋转，调整基础雷管收集装箱位置。

14、在一种具体的实施方案中，所述伸缩组件包括空心柱、调节柱和第二伺服电缸，所述空心柱固定在所述转动块的侧表面上，且与所述调节柱滑动连接，所述第二伺服电缸固定在所述空心柱上，且输出端与所述调节柱固定连接。

15、在上述实现过程中，空心柱上固定的第二伺服电缸能够推动调节柱在空心柱内水平移动，方便对卡条的工作位置进行调整，提高夹持基础雷管位置的精度。

16、在一种具体的实施方案中，所述卡条上设置有卡槽，且一侧表面上开设有防滑槽，所述夹爪位于所述卡槽内。

17、在上述实现过程中，通过卡槽方便基础雷管进行卡合，通过防滑槽能够在基础雷管卡合时增加摩擦力度，提高防滑性能。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

19、该基础雷管收集装箱装置中，操作台上安装的第一输送带方便对卡腰完成的基础雷管进行运输，第二输送带方便对用于放置基础雷管的收集箱进行运输，减少人工手动搬运，提高工作效率，移动滑台能够带动夹持结构水平移动，调整基础雷管收集装箱的位置，支撑柱上固定的传动组件能够调整转动块的工作角度，可对基础雷管收集装箱的角度进行调整，方便基础雷管放置在收集箱内，卡条上铰接的多个夹爪，通过连接支架、两个铰接块、连接杆和第一伺服电缸的配合，能够带动夹爪转动，方便同时对多个基础雷管进行夹持固定，通过伸缩组件能够根据基础雷管的位置做出调整，电动推杆能够调整卡条的工作高度，通过第二伺服电机能够对卡条的角度进行调整，大大减少人工的数量，提高基础雷管收集和装箱的工作效率，提高安全性能。

技术特征：

1.一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，所述操作台(110)的两侧均固定有两个对称的轴承转动架(111)，所述第一输送带(120)和所述第二输送带(130)的两侧均套装在所述轴承转动架(111)上。

3.根据权利要求2所述的一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，所述轴承转动架(111)的两侧均固定有挡条(112)。

4.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，所述第一输送带(120)的表面上开设有雷管放置槽(121)。

5.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，所述传动组件(170)包括第一伺服电机(171)、链轮(172)、链盘(173)和链条(174)，所述第一伺服电机(171)固定在所述支撑柱(150)的侧表面上，且电机轴与所述链轮(172)固定连接，所述链盘(173)固定在所述转动块(160)上，所述链条(174)连接在所述链轮(172)和所述链盘(173)上。

6.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，所述伸缩组件(210)包括空心柱(211)、调节柱(212)和第二伺服电缸(213)，所述空心柱(211)固定在所述转动块(160)的侧表面上，且与所述调节柱(212)滑动连接，所述第二伺服电缸(213)固定在所述空心柱(211)上，且输出端与所述调节柱(212)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基础雷管收集装箱装置，其特征在于，所述卡条(240)上设置有卡槽(241)，且一侧表面上开设有防滑槽(242)，所述夹爪(250)位于所述卡槽(241)内。

技术总结
本技术提供了一种基础雷管收集装箱装置，属于雷管加工技术领域。包括收集结构和夹持结构；所述收集结构包括操作台、第一输送带、第二输送带、移动滑台、支撑柱、转动块和传动组件，所述第一输送带和所述第二输送带均固定在所述操作台上，所述移动滑台安装在所述操作台上，且移动端与所述支撑柱固定连接，所述转动块通过轴承转动连接在所述支撑柱上，所述传动组件固定在所述支撑柱的侧表面上，且与所述转动块相连接；卡条上铰接的多个夹爪，通过连接支架、两个铰接块、连接杆和第一伺服电缸的配合，能够带动夹爪转动，方便同时对多个基础雷管进行夹持固定，大大减少人工的数量，提高基础雷管收集和装箱的工作效率。

技术研发人员：武勇,黄克南,杜龙,江庆,孙玉龙,鲁文龙
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/4/17