石英坩埚自动脱模控制方法、控制系统、终端设备及介质与流程

本发明涉及石英坩埚，具体涉及一种石英坩埚自动脱模控制方法、控制系统、终端设备及介质。

背景技术：

1、石英坩埚熔制成型后，需要从模具中取出，当前从模具中取出成型的石英坩埚的方法是通过将模具倾斜到一定角度，并通过敲打模具的侧壁，使成型的石英坩埚从模具中脱出，这种人工脱模的方式耗时耗力，脱模效率低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种石英坩埚自动脱模控制方法、控制系统、终端设备及介质。

2、第一方面，本发明提供一种石英坩埚自动脱模控制方法，用于将成型的所述石英坩埚从模具中取出，所述控制方法包括如下步骤：

3、s100、响应于脱模指令，驱动脱模装置的承接板覆盖模具口；其中，所述脱模装置置于所述模具下方，所述模具具有所述模具口，所述脱模装置包括底座、可转动地设于所述底座上的所述承接板，其转动轴的轴线方向为第一方向，所述承接板上设有可沿所述第一方向移动的吸附组件，所述吸附组件包括能沿第二方向伸缩的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离所述底座端的外壁周向呈阵列分布有多个能沿第三方向伸缩的第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂端设有吸附件；所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向垂直，与所述第一方向平行；

4、s200、驱动所述第一伸缩臂伸长第一预设距离；

5、s300、驱动所述第二伸缩臂伸长第二预设距离，并通过所述吸附件吸附所述石英坩埚的内壁；

6、s400、驱动所述承接板沿所述第二方向向远离模具端移动，直至将所述石英坩埚脱出所述模具。

7、根据本发明提供的技术方案，步骤s200还包括如下步骤：

8、s210、调用临界角度数据库，获得临界角度；其中，所述临界角度数据库至少包括所述石英坩埚的产品型号，以及与所述产品型号对应的临界角度，所述临界角度代表当所述石英坩埚由于重力作用能从所述模具中脱落时，所述模具的倾斜角度；

9、s220、驱动所述承接板和所述模具同步转动；

10、s230、当所述承接板和所述模具转动至所述临界角度时，驱动所述第一伸缩臂伸长所述第一预设距离。

11、根据本发明提供的技术方案，步骤s230还包括如下步骤：

12、s231、设定第一预设角度，所述第一预设角度小于所述临界角度；

13、s232、所述承接板和所述模具同步转动的同时，当二者转动至所述第一预设角度时，驱动所述第一伸缩臂伸长所述第一预设距离；

14、s233、所述承接板和所述模具继续转动至所述临界角度。

15、根据本发明提供的技术方案，所述驱动脱模装置的承接板覆盖模具口包括如下步骤：

16、s110、驱动所述底座带动所述承接板和所述吸附组件移动至第一设定位置；

17、s120、采集第一图像信息，所述第一图像信息用于显示所述模具的图像；

18、s130、计算所述第一图像信息，得到第一夹角，所述第一夹角为所述模具口轴线的延长线与竖直方向的夹角；

19、s140、驱动所述承接板转动所述第一夹角；

20、s150、驱动所述承接板沿其法线方向向靠近所述模具端移动，直至将覆盖所述模具口。

21、根据本发明提供的技术方案，步骤s140之后，步骤s150之前还包括如下步骤：

22、s141、采集第二图像信息，所述第二图像信息用于表征所述吸附组件和所述模具之间的位置关系；

23、s142、计算所述第二图像信息，得到第一距离，所述第一距离为沿所述第一方向，所述吸附组件的中心线与所述模具口轴线延长线之间的距离；

24、s143、驱动所述吸附组件沿所述第一方向向靠近所述模具口轴线延长线的方向移动所述第一距离。

25、根据本发明提供的技术方案，所述模具具有靠近所述脱模装置的直筒部以及设于所述直筒部远离所述脱模装置端的球形部，所述直筒部远离所述球形部端具有所述模具口；步骤s100之后，步骤s200之前还包括如下步骤：

26、s120、采集第三图像信息，所述第三图像信息用于显示所述承接板和所述模具的图像；

27、s121、计算所述第三图像信息，得到第二距离，所述第二距离为所述承接板到所述球形部远离所述直筒部端的垂直距离；

28、s122、获得所述第一预设距离，所述第一预设距离小于所述第二距离。

29、根据本发明提供的技术方案，步骤s140之后，步骤s150之前还包括如下步骤：

30、s144、采集第四图像信息，所述第四图像信息用于显示所述模具口处的图像；

31、s145、计算所述第四图像信息，得到所述石英坩埚的内径；

32、s146、根据所述石英坩埚的内径计算得到所述第二预设距离。

33、第二方面，本发明还提供一种具有以上所述的石英坩埚自动脱模控制方法的控制系统，包括：

34、第一驱动模块，所述第一驱动模块配置用于响应于脱模指令，驱动脱模装置的承接板覆盖模具口；

35、第二驱动模块，所述第二驱动模块配置用于驱动所述第一伸缩臂伸长第一预设距离；

36、第三驱动模块，所述第三驱动模块配置用于驱动所述第二伸缩臂伸长第二预设距离，并通过所述吸附件吸附所述石英坩埚的内壁；

37、第四驱动模块，所述第四驱动模块配置用于驱动所述承接板沿所述第二方向向远离模具端移动，直至将所述石英坩埚脱出所述模具。

38、第三方面，本发明提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的石英坩埚自动脱模控制方法的步骤。

39、第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的石英坩埚自动脱模控制方法的步骤。

40、综上所述，本发明提出一种石英坩埚自动脱模控制方法，响应于脱模指令，通过脱模装置的承接板覆盖模具口，并通过驱动脱模装置的吸附组件吸附住石英坩埚的内壁，吸附后通过驱动承接板移动将石英坩埚由模具内吸出。本发明通过驱动脱模装置将石英坩埚由模具内自动脱出，相较于现在技术的人工脱模，省时省力。

技术特征：

1.一种石英坩埚自动脱模控制方法，用于将成型的所述石英坩埚从模具（6）中取出，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的石英坩埚自动脱模控制方法，其特征在于，步骤s200还包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的石英坩埚自动脱模控制方法，其特征在于，步骤s230还包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的石英坩埚自动脱模控制方法，其特征在于，所述驱动脱模装置的承接板（3）覆盖模具口包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的石英坩埚自动脱模控制方法，其特征在于，步骤s140之后，步骤s150之前还包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的石英坩埚自动脱模控制方法，其特征在于，所述模具（6）具有靠近所述脱模装置的直筒部（61）以及设于所述直筒部（61）远离所述脱模装置端的球形部（62），所述直筒部（61）远离所述球形部（62）端具有所述模具口；步骤s100之后，步骤s200之前还包括如下步骤：

7.根据权利要求4所述的石英坩埚自动脱模控制方法，其特征在于，步骤s140之后，步骤s150之前还包括如下步骤：

8.一种具有如权利要求1-7任意一项所述的石英坩埚自动脱模控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的石英坩埚自动脱模控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的石英坩埚自动脱模控制方法的步骤。

技术总结
本发明提出一种石英坩埚自动脱模控制方法、控制系统、终端设备及介质，涉及石英坩埚技术领域，其中自动脱模控制方法用于将成型的石英坩埚由模具中取出，控制方法包括如下步骤：响应于脱模指令，通过脱模装置的承接板覆盖模具口，并通过驱动脱模装置的吸附组件吸附住石英坩埚的内壁，吸附后通过驱动承接板移动将石英坩埚由模具内吸出。本发明通过驱动脱模装置将石英坩埚由模具内自动脱出，相较于现在技术的人工脱模，省时省力。

技术研发人员：贾建亮,贾建恩,代祥斌,宋根峰,孙艳
受保护的技术使用者：廊坊赫尔劳斯太阳能光伏有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19