专利名称:一种连续挽把机构的制作方法
一种连续挽把机构技术领域：
[0001]本发明涉及一种挽把装置。
背景技术：
[0002]在我国，电引火元件的导线挽把是工业电雷管生产过程中的第一个生产工序，雷管生产厂家在雷管导线挽把过程中，虽然采用的技术不同、工艺也不一样，但投入的人力、 物力相当大，致使雷管的生产成本居高不下，生产效率也不高，同时挽把的一致性较差，究其原因是技术落后和较低的生产效率所致。[0003]目前，在电雷管生产过程中，把线挽把形式有多发挽把和单发挽把。多发挽把有着雷管抽取困难的严重缺点，这种缺点造成用户在使用过程中十分不便。[0004]单发挽把是工业电雷管把线挽把的发展方向，按照挽把一束腰一剪断一剥线一卸料的工艺步骤逐一完成，这种工艺方式工作效率低，难以满足生产需求，是制约挽把机技术向高效化发展的一大难题。
发明内容
[0005]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种A、B双工位的连续挽把装置，既保证了加工产品的技术要求，同时大大提高了挽把机的工作效率。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种连续挽把装置，包括绕把电机、 旋转电机、轴承、挽把轴套、挽把主轴、挽把齿轮、挽把支撑架和挽把机构，挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴， 挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连，另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心。绕把电机输出端的齿轮哨合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连。旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动。在圆周运动的圆周上对称于圆心任意选择A、B两个工位,挽把机构在A工位时,挽把电机旋转，通过电机输出端齿轮、挽把齿轮、挽把王轴将动力传递到挽把机构，实现在A工位的挽把，挽把结束并完成束腰工序后，旋转电机旋转，通过旋转电机输出端齿轮、旋转齿轮、挽把轴套、支撑板带动挽把机构圆周运动到B工位，挽把电机旋转，挽把机构在B工位挽把，同时A工位完成剪断-剥线_卸料工序，B工位挽把结束并完成束腰工序后，旋转电机旋转，带动挽把机构回到A工位，挽把电机带动挽把机构在A工位挽把的同时B工位完成剪断一剥线一卸料工序，周而复始，完成把线的连续挽把。[0007]本发明的有益效果是结构简单，可靠，成功地解决了原有挽把机工作效率低下等问题，为挽把技术向高效化发展提供了新的技术途径。
[0008]图I是本发明的结构示意图；[0009]图2是本发明的工位运动轨迹图；[0010]图中，80-挽把头，81-挽把机构，82-挽把轴套，83-轴承，84-挽把支撑架，85-挽把主轴，86-挽把齿轮，87-旋转齿轮，88-轴承I，89-支撑板。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0012]本发明提供一种A、B双工位的连续挽把装置，将原有工艺步骤挽把一束腰一剪断一剥线一卸料改进为在A工位完成该工位产品的挽把一束腰工序的同时B工位完成该工位产品的剪断一剥线一卸料工序，挽把头做圆周运动从A工位到达B工位开始该工位产品的挽把一束腰工序，A工位再完成该工位产品剪断一剥线一卸料工序，这两个工位周而复始，来完成把线连续挽把，该方式使一个工作周期由挽把一束腰一剪断一剥线一卸料时间总和减小为挽把一束腰的时间总和，这样既保证了加工产品的技术要求，同时大大提高了挽把机的工作效率，为挽把技术向高效化发展提供了新的发展方向。[0013]本发明包括绕把电机、旋转电机、轴承83、挽把轴套82、挽把主轴85、挽把齿轮86、 挽把支撑架84、轴承I 88、挽把机构81，旋转齿轮87，挽把轴套82通过轴承I 88固定在挽把支撑架84内孔内，其内部贯穿并通过轴承83同轴安装有挽把主轴85，挽把轴套82 —端与旋转齿轮87固连，另一端与支撑板89连接，支撑板89上安装挽把机构81，挽把机构81 偏心于挽把轴套82中心。绕把电机输出端的齿轮哨合挽把齿轮86,挽把齿轮86同轴固连挽把主轴85的一端，挽把主轴85的另一端与挽把机构81的输入齿轮固连，可将绕把电机的运动传递到挽把机构81的挽把头80，实现挽把。旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮 87，通过挽把轴套82和支撑板89可带动整个挽把机构做圆周运动。挽把机构在A工位时， 挽把电机旋转，通过电机输出端齿轮、挽把齿轮86、挽把主轴85将动力传递到挽把机构81 的挽把头80，实现在A工位的挽把，挽把结束并完成束腰工序后，旋转电机旋转，通过旋转电机输出端齿轮、旋转齿轮87、挽把轴套82、支撑板89带动挽把机构81圆周运动到B工位， 挽把电机旋转，挽把机构的挽把头80在B工位挽把，同时A工位完成剪断一剥线一卸料工序，B工位挽把结束并完成束腰工序后，旋转电机旋转，带动挽把机构80回到A工位，挽把电机带动挽把机构的挽把头80在A工位挽把的同时B工位完成剪断一剥线一卸料工序，挽把头80运行轨迹如图2，周而复始，完成把线的连续挽把。[0014]所述的挽把机构，该机构由摆动导杆机构和曲柄滑块机构的运动叠加来实现“8” 字型轨迹，主要包括挽把头、直线轴承轴、摆动板、连接杆、曲柄轴连接杆、摆动连接板、挽把摆动齿轮和挽把带轮，动力源与挽把摆动齿轮I同轴固连，挽把摆动齿轮I和挽把摆动齿轮II啮合，挽把摆动齿轮II与挽把带轮I同轴固连，且带动摆动连接板绕挽把摆动齿轮II 的轴线做匀速圆周运动，摆动连接板带动摆动板沿直线往复运动，摆动板上表面固连了一曲线板(绕线头伸缩控制板)，曲线凹面朝上；挽把带轮I和挽把带轮II的轴线平行，且挽把带轮I通过皮带带动挽把带轮II同步运动，挽把带轮II带动曲柄轴连接杆绕挽把带轮II 的轴线做匀速圆周运动，进而通过连接杆带动滑块沿直线轴承轴做往复直线运动，直线轴承轴平行于摆动板且垂直于摆动板的运动方向，挽把头安装在滑块上且沿曲线板的曲面移动。
权利要求
1.一种连续挽把机构，包括绕把电机、旋转电机、轴承、挽把轴套、挽把主轴、挽把齿轮、 挽把支撑架和挽把机构，其特征在于挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴，挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连， 另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心；绕把电机输出端的齿轮啮合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连；旋转电机输出端的齿轮哨合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动；在圆周运动的圆周上对称于圆心任意选择A、B两个工位, 挽把机构在A工位时，挽把电机旋转，通过电机输出端齿轮、挽把齿轮、挽把主轴将动力传递到挽把机构，实现在A工位的挽把，挽把结束并完成束腰工序后，旋转电机旋转，通过旋转电机输出端齿轮、旋转齿轮、挽把轴套、支撑板带动挽把机构圆周运动到B工位，挽把电机旋转，挽把机构在B工位挽把，同时A工位完成剪断一剥线一卸料工序，B工位挽把结束并完成束腰工序后，旋转电机旋转，带动挽把机构回到A工位，挽把电机带动挽把机构在A工位挽把的同时B工位完成剪断一剥线一卸料工序，周而复始,完成把线的连续挽把。
专利摘要
本发明提供了一种连续挽把机构，挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴，挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连，另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心；绕把电机输出端的齿轮啮合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连；旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动。本发明结构简单，可靠，成功地解决了原有挽把机工作效率低下等问题。
文档编号C06C7/02GKCN102924200SQ201210470256
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月20日
发明者曹敏忠, 王锐, 王宪武, 宋国亮, 刘红利, 张明, 赵亚宁, 陈晓振, 张玉龙 申请人:中国兵器工业第二一三研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan