四工位自动油边机的制作方法

本实用新型涉及皮革油边技术领域，特别是一种油边机。

背景技术：

在皮革加工过程中，由于皮革材料经过裁剪后的边缘较为粗糙，如不经过处理即制作产品，必定影响产品美观，因此在皮革材料制成成品前需要对裁剪后的皮革边缘进行上油处理。传统的皮革油边作业一般都是采用人工手工操作，存在工作效率低下、上油不均匀的问题。随着科技的发展，自动油边机的出现大大提高了皮革油边的效率，自动油边机是采用边油自身的粘附力将油料粘附到皮革边缘的设备。目前市场上现有的自动油边机大多为单工位结构，并且油边后的干燥处理工序必须通过人工介入才能完成，效率较为低下。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种油边效率高、无需人工操作的的四工位自动油边机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

四工位自动油边机，包括用于对料片进行油边作业的四工位油边机构、对料片进行烘干操作的烘干机构以及用于控制油边机构和烘干机构作业的控制机构，所述油边机构和烘干机构之间通过本体设置在烘干机构中且端部伸入油边机构中的输送皮带进行料片的传输；

所述油边机构包括箱体，箱体内的一侧并列设置有四套上料机构，箱体内的另一侧设置有三轴油边机头；所述箱体的顶壁上设置有与四套上料机构相对应、用于将料片从上料机构运送到油边机头的输料机构；

所述控制机构分别与上料机构、油边机头、输料机构以及烘干机构的受控端连接。

上述四工位自动油边机，所述上料机构包括垂直设置在箱体支撑臂上的上料支架，上料支架的顶端固定设置有承托板，承托板上方通过滑动套接在承托板中的滑竿设置有用于放置料片的托料板，托料板上安装有与料片形状相匹配的治具；所述上料支架上还设置有顶端穿过承托板与托料板下端面固定连接、用于对托料板进行升降操作的顶升机构。

上述四工位自动油边机，所述输料机构包括固定设置在箱体顶壁上的顶板和位于顶板下方的四个吸料板；所述顶板上方平行设置有四条链条，对应链条的顶板上开设有长条状通孔；所述链条的一端固定设置在顶板上方与链条相垂直的桥架上，链条的另一端设置在通孔上方，吸料板通过穿过通孔的连杆与链条端部固定连接；顶板上方还设置有驱动链条行走的输料电机。

上述四工位自动油边机，所述烘干机构包括长方体状烘干箱体，烘干箱体内远离四工位油边机构的一端设置有用于监测料片位置的传感器，传感器的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接控制输送皮带动作的驱动机构。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型采用四工位结构，能够在控制机构的控制下，实现四工位上料，并协调各个机构相互配合工作，使料片在无人工介入的情况下自动完成油边作业中的递料、油边以及烘干的生产工序，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述油边机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述输料机构的结构示意图。

其中：1.油边机构，11.箱体，12.油边机头，13.上料机构，131.顶升电机，132.承托板，133.托料板，134.滑竿，135.上料支架，14.输料机构，141.顶板，142.链条，143.输料电机，144.吸料板，2.烘干机构，21.输送皮带，3.控制机构。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种四工位自动油边机，其结构如图1所示，包括四工位油边机构1、烘干机构2以及控制机构3，油边机构1和烘干机构2之间通过输送皮带21进行料片的传输；控制机构分别与四工位油边机构1以及烘干机构2的受控端连接，用于控制各机构协调完成油边作业。

四工位油边机构1用于对料片进行油边作业，其结构如图2所示，包括箱体11，箱体11内设置有油边机头12以及四套上料机构13和输送机构14。四套上料机构13并列设置在箱体11内的一侧，三轴油边机头12设置在箱体内的另一侧，本实施例中油边机头采用三轴油边机头，能够实现料片的精确上油；输送机构14设置在箱体的顶壁上，与四套上料机构13相对应，用于将料片从上料机构13运送到油边机头12工位。

上料机构13用于完成递料作业，其结构如图3所示，包括垂直设置在箱体支撑臂上的上料支架135，上料支架135包括四个立柱。上料支架135的顶端固定设置有承托板132，承托板132上方通过滑动套接在承托板132中的滑竿134设置有用于放置料片的托料板133，托料板133上安装有与料片形状相匹配的治具。

上料支架135上还设置有顶升机构，用于对托料板133进行升降操作顶升机构，便于输料机构准确快速地抓取料片；顶升机构包括顶升电机131和连接在顶升电机输出轴上的丝杠，丝杠的顶端穿过承托板132与托料板133下端面固定连接。

输料机构14用于将料片从上料机构13运送到油边机头12工位，其结构如图4所示，包括固定设置在箱体顶壁上的顶板141和位于顶板下方的四个吸料板144。顶板141上方平行设置有四条链条142和一根垂直于链条的桥架，对应链条的顶板141上开设有长条状通孔，链条142的一端固定设置桥架上，链条142的另一端设置在通孔上方，吸料板144通过穿过通孔的连杆与链条142端部固定连接；顶板上方还设置有驱动链条行走的输料电机143。输料作业进行时，输料电机143在控制机构的指令下带动链条行走，进一步带动吸料板144沿条状通孔移动。

吸料板144的底端面上设置有用于吸附料片的吸嘴，吸嘴通过管道连通真空负压器，为吸嘴提供抓取料片的吸附力。

烘干机构4用于对料片进行烘干操作。包括长方体状烘干箱体，烘干箱体中水平设置有输送皮带，靠近四工位油边机构的输送皮带一端伸入油边机构中，用于承接输料机构油边完毕的料片，并运送到烘干机构中。烘干箱体内远离四工位油边机构的一端设置有用于监测料片位置的传感器，传感器的输出端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端连接控制输送皮带动作的驱动机构。当位于传感器侧的输送皮带上有料片时，传感器将信号传送至控制机构，控制机构控制四工位油边机构停止油边作业，并控制输送皮带停止运转，从而对位于烘干箱体中输送皮带上的料片进行烘干作业。