本实用新型涉及一种能源系统，特别涉及一种家庭能源机器人。
背景技术：
能源消耗是家庭的重要组成部分。在我国，能源消耗包括天然气和电，以电为主。但是这些能源输入都是从外部进行输入，而家庭中产生的有机垃圾以及接受到的光伏能量等都被白白的浪费。
实际上，家庭生活中也会产生许多的生活垃圾，同时也可以基于太阳接受光伏能源，光伏发电效率的提高以及沼气发生以及使用效果的提高，随着现有物联网技术的发展，将上述有机垃圾以及接受到的光伏能量充分利用成为可能。
技术实现要素：
为了实现充分利用有机垃圾以及光伏能量的这个技术问题，本实用新型设计了一种家庭能源机器人，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种家庭能源机器人，包括垃圾自动分类装置，垃圾破碎装置，沼气池，沼气发电装置3，光伏发电装置2，家庭生活产生的垃圾由垃圾自动分类装置进行分类后，通过自动输送装置将有机生活垃圾送入垃圾破碎装置中，经破碎的有机生活垃圾送入沼气池中进行发酵，沼气池中设置有加热与搅拌装置5，温度传感器6以及PLC控制系统4，沼气池的上部设置有吸热板11，沼气池中发酵得到的沼气放置在储气袋中，储气袋中的沼气通过管道引入沼气灯7、沼气热水器8以及灶台9中，富余的沼气通过管道引入到沼气发电装置3中，此外还在屋顶1的平台上设置有光伏发电装置2，光伏发电装置2与加热与搅拌装置有导线相连，光伏发电装置2与沼气发电装置3与公共电网10连通，所述能源机器人还包括中央处理器并与物联网系统进行连接。
作为本实用新型进一步的方案：沼气池中用黑膜发酵。
作为本实用新型进一步的方案：在沼气池中还设置有PH计量器，并且在沼气输送管道中设置有流量计。
本装置结合沼气工程与户用光伏两种能源处理方式将家里的餐厨垃圾进行无害化处理，同时实现家里的电，气，水内部循环和平衡，家庭有机生活垃圾的就地处理，同时减少市政的生活处理量，实现社会效益，家庭内部能源的自己自足，能源站能保证家庭的用气，用电，用肥，用水的能源内部供给，实现经济效益，同时多余能源并网，申请补贴，还可以带来环境效益。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1、屋顶，2、光伏发电装置，3、沼气发电装置，4、PLC控制系统，5、加热与搅拌装置，6、温度传感器，7、沼气灯，8、沼气热水器，9、灶台，10、公共电网，11、吸热板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种家庭能源机器人，
一种家庭能源机器人，包括垃圾自动分类装置，垃圾破碎装置，沼气池，沼气发电装置3，光伏发电装置2，家庭生活产生的垃圾由垃圾自动分类装置进行分类后，通过自动输送装置将有机生活垃圾送入垃圾破碎装置中，经破碎的有机生活垃圾送入沼气池中进行发酵，沼气池中设置有加热与搅拌装置5，温度传感器6以及PLC控制系统4，沼气池的上部设置有吸热板11，吸热板11可用于增加沼气池内部的温度，沼气池中发酵得到的沼气放置在储气袋中，储气袋中的沼气通过管道引入沼气灯7、沼气热水器8以及灶台9中，富余的沼气通过管道引入到沼气发电装置3中，此外还在屋顶1的平台上设置有光伏发电装置2，光伏发电装置2可以是由太阳能电池板组成，光伏发电装置2与加热与搅拌装置有导线相连，户用太阳能光伏可以在冬天的时候利用电能对沼气池进行恒温，保证发酵效率，
光伏发电装置2与沼气发电装置3与公共电网10连通，所述能源机器人还包括中央处理器并与物联网系统进行连接。
作为本实用新型进一步的方案：沼气池中用黑膜发酵，提高沼气池的发酵效率。
作为本实用新型进一步的方案：在沼气池中还设置有PH计量器，并且在沼气输送管道中设置有流量计。
发酵后的沼渣沼液进行处理，沼渣作为固态有机肥，沼液作为液态肥。
本实用新型的工作原理为，通过将生活垃圾分类后将有机生活垃圾粉碎，放入沼气池中发酵，产生的沼气用于洗澡，照明，还可以用于发电，同时还设置在屋顶的阳台上还设置有光伏发电装置，光伏发电装置和沼气发电装置产生的电能可以用于家庭使用，比如照明，特别是冬天提供给沼气池中保持恒温，富裕的电能可以并入公共电网中，并且整个光伏发电装置和沼气发电装置，沼气池以及流量计等都与机器人的中央处理器相连，有中央处理器根据实时的信息调整相应部分的参数以实现能源的有效利用，并且机器人还连接到物联网系统中，这样就可以通过手机以及电脑对整个机器人进行控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。