本实用新型属于皮革表面上擦涂化学染料的技术领域，具体涉及能够完成擦花、擦光两种操作的擦涂机构。
背景技术：
在制革的整饰过程中，很多时候需要在皮革表面擦涂一层薄薄的化学染料，以改善皮革的外观或物理机械性能；本申请所记载的擦涂包括擦光和擦花。擦花是用化学染料在皮革表面擦涂简单的图案，图案之间的皮革表面不擦涂；擦光是将皮革表面全部擦涂上某种化学染料。在制革的整饰过程中，擦涂具有喷涂、印涂等方式不能取代的独特效果。
擦花和擦光操作，都需要使用柔性擦涂材料，如无尘纱布、海绵等，蘸取化学染料，然后在皮革表面快速、轻柔地擦涂，具有喷涂、印染等不能达到的视觉效果。由于皮革厚度有差别，即使同一张皮革，不同部位的厚度也可能存在较大不同。在擦涂过程中，要求擦涂材料与皮革柔性接触，并且不允许擦涂机构与皮革的接触距离、作用力变化过大，否则易导致皮革起皱、擦伤、色泽差异大等问题。因此，目前擦涂的操作都是由人工操作。
皮革擦涂机是能够完成擦花、擦光操作的新型机器，用于取代人工对皮革进行擦花及擦光。
技术实现要素：
本实用新型为了实现仿人手对皮革进行轻柔擦涂，擦涂过程中，轻柔并具有自适应能力，擦涂效果接近于人工操作，提高对皮革进行擦涂的工作效率等目的，提出一种皮革擦涂机的擦涂机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
皮革擦涂机的擦涂机构，包括机身，其特征在于，
机身上设有的立柱和横梁，擦涂机构在机身上通过立柱沿X方向移动或在横梁上沿Y方向移动；所述擦涂机构包括升降机构、旋转机构以及擦涂盘组件；
所述升降机构用于升降驱动电机；
所述擦涂机构的旋转机构通过转动电机驱动上半轴绕自身轴线转动，上半轴带动调幅组件旋转，调幅组件带动下半轴绕上半轴的轴线转动，下半轴带动下轴承座以及擦涂盘组件绕上半轴的轴线公转；调幅组件用于调整上半轴与下半轴轴线之间的偏心值；
所述擦涂盘组件的上表面装有弯板，弯板上装有喷雾阀，喷雾阀之间传感器；所述擦涂盘组件的下表面设有传感器探头，用于检测擦涂区域皮革状况；所述擦涂盘组件的下表面还设有擦涂头机构，用于对皮革进行擦涂。
进一步的，所述擦涂机构与横梁上的导轨、丝杠连接。
进一步的，所述升降机构的升降电机固定在框架的上方，升降电机的输出轴与升降丝杠连接，驱动升降丝杠旋转升降丝杠的螺纹与电机底板上的螺纹孔配合，驱动电机底板升降，电机底板开有光孔，套装在升降导柱上，升降导柱固定在框架上。
进一步的，连接座固定在电机底板下方，上轴承座与连接座固定为一体，上轴承座内装有两部轴承，上半轴安装在这两部轴承的内圈上，上半轴的上端与转动电机的输出轴通过联轴器连接且之间设有键，用以传递转矩。
进一步的，上半轴固定在调幅组件的上端，下半轴固定在调幅组件的下端，上半轴、下半轴以及调幅组件共同组成一个偏心轴，调幅组件调整上半轴与下半轴轴线之间的偏心值。
进一步的，调幅组件包括基座、锁紧螺母、调幅指针、标尺、防松垫圈；上半轴通过螺栓组固定在基座上端；下半轴的两段上端的横截面为长方形，分别与基座上的两段槽配合，松开锁紧螺母，下半轴可以在基座的槽内滑动改变位置，下半轴上段的外端设有调幅指针，用以显示下半轴的轴线与上半轴的轴线之间偏心距离，具体数值可由标尺读出；下半轴上设有螺纹，下半轴与上半轴的轴线偏心距离调整结束，锁紧螺母在螺纹上向上拧紧，将下半轴与基座连接，防松垫圈用于防止运转中锁紧螺母松脱。
进一步的，下半轴通过两部轴承装在下轴承座上，下轴承座用螺栓与擦涂盘组件固定连接；擦涂盘组件上还固定连接两个拉杆，上轴承座的两个侧面分别装有挂杆，挂杆与拉杆之间采用弹簧连接起来，拉杆、弹簧、挂杆组成的止转结构，阻止下轴承座以及擦涂盘组件绕上半轴轴线的自转。
进一步的，所述擦涂头机构包括化学染料喷料管、擦涂盘体、擦涂头底框、浮动擦涂筒、卡箍、擦涂头顶板、擦涂布；擦涂头底框的上部通过螺钉固定在擦涂盘体的下表面，擦涂头底框的内部是长方体空腔，浮动擦涂筒装在擦涂头底框的长方体空腔内，周边与擦涂头底框的长方体空腔设有间隙；浮动擦涂筒的下部呈圆环形，其下端面装有擦涂头顶板，擦涂头顶板为筛网孔板；擦涂头顶板的下方装有擦涂布，卡箍将擦涂布固定在浮动擦涂筒的外表面；化学染料喷料管的上部与喷雾阀相通。
进一步的，所述擦涂头机构和传感器均匀分别在擦涂盘组件外圈上。
进一步的，所述传感器采用颜色传感器、光纤传感器、测距传感器。
本实用新型具有以下有益效果：
1．擦涂机构使擦涂盘组件作圆周平动，模仿人手的擦涂动作，替代人工对皮革进行擦涂，对皮革进行擦涂；
2. 擦涂机构在擦涂过程中，擦涂布能够浮动，且浮起的力可以预先调整，擦涂动作轻柔并具有自适应能力，解决了由于皮革厚度变化引起的擦涂力量不匀、擦涂化学染料厚薄不匀的问题；
3．擦涂机构能够实现擦光和擦花两种工作；
4．擦涂机构装有多个擦涂头，大幅提高对皮革进行擦涂的工作效率，尤其是擦花的效率。
附图说明
图1为本实用新型的擦涂机构与擦涂机机身合成示意图。
图2为本实用新型的擦涂机构与擦涂机机身上的横梁连接结构示意图。
图3为本实用新型的擦涂机构结构示意图。
图4为本实用新型的擦涂机构上构件框架、升降电机、转动电机以及电机底板在前后方向上的位置布置示意图。
图5为本实用新型的擦涂机构调幅组件结构示意图。
图6为本实用新型的擦涂机构调幅组件中标尺与调幅指针结构示意图
图7为本实用新型的擦涂机构擦涂盘体作圆周平动示意图。
图8为本实用新型的擦涂机构擦涂盘组件上表面结构示意图。
图9为本实用新型的擦涂机构擦涂盘组件下表面结构示意图。
图10为本实用新型的擦涂机构擦涂头机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机身；2、立柱；3、横梁；31、导轨；32、丝杠；
4、擦涂机构；
41、升降电机；42、转动电机；43、框架；44、电机底板；45、连接座；46、上轴承座；47、上半轴；48、挂杆；49、弹簧；410、下半轴；411、拉杆；412、下轴承座；413、擦涂盘组件；414、升降丝杠；415、升降导柱；416、电机轴；417、螺钉组；418、联轴器；419、键；420、调幅组件；4201、基座；4202、锁紧螺母；4203、调幅指针；4204、标尺；4205、螺栓组；4206、防松垫圈；4101、横截面；4102、螺纹；4131、喷雾阀；4132、弯板；4133、传感器；4134、探头；
5、皮革；
6、擦涂头机构；61、化学染料喷料管；62、擦涂盘体；63、擦涂头底框；64、浮动擦涂筒；65、卡箍；66、擦涂头顶板；67、擦涂布。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
如图1-10所示，皮革擦涂机的擦涂机构，包括机身，其特征在于，
机身1上设有的立柱2和横梁3，擦涂机构4在机身上通过立柱沿X方向移动或在横梁上沿Y方向移动；所述擦涂机构包括升降机构、旋转机构以及擦涂盘组件；
所述升降机构用于升降驱动电机；
所述擦涂机构的旋转机构通过转动电机驱动上半轴绕自身轴线转动，上半轴带动调幅组件旋转，调幅组件带动下半轴绕上半轴的轴线转动，下半轴带动下轴承座以及擦涂盘组件绕上半轴的轴线公转；调幅组件用于调整上半轴与下半轴轴线之间的偏心值；
所述擦涂盘组件的上表面装有弯板，弯板上装有喷雾阀，喷雾阀之间传感器；所述擦涂盘组件的下表面设有传感器探头，用于检测擦涂区域皮革状况；所述擦涂盘组件的下表面还设有擦涂头机构6，用于对皮革进行擦涂。
进一步的，所述擦涂机构4与横梁3上的导轨31、丝杠32连接。
进一步的，所述升降机构的升降电机固定在框架43的上方，升降电机41的输出轴与升降丝杠414连接，驱动升降丝杠414旋转升降丝杠的螺纹与电机底板44上的螺纹孔配合，驱动电机底板44升降，电机底板开有光孔，套装在升降导柱415上，升降导柱固定在框架43上。
进一步的，连接座45固定在电机底板44下方，上轴承座46与连接座45固定为一体，上轴承座46内装有两部轴承，上半轴47安装在这两部轴承的内圈上，上半轴的上端与转动电机的输出轴通过联轴器418连接且之间设有键419，用以传递转矩。
进一步的，上半轴固定在调幅组件420的上端，下半轴固定在调幅组件的下端，上半轴、下半轴410以及调幅组件共同组成一个偏心轴，调幅组件调整上半轴与下半轴轴线之间的偏心值。
进一步的，调幅组件包括基座4201、锁紧螺母4202、调幅指针4203、标尺4204、防松垫圈4206；上半轴通过螺栓组固定在基座上端；下半轴的两段上端的横截面4102为长方形，分别与基座上的两段槽配合，松开锁紧螺母，下半轴可以在基座的槽内滑动改变位置，下半轴上段的外端设有调幅指针，用以显示下半轴的轴线与上半轴的轴线之间偏心距离，具体数值可由标尺读出；下半轴上设有螺纹，下半轴与上半轴的轴线偏心距离调整结束，锁紧螺母在螺纹上向上拧紧，将下半轴与基座连接，防松垫圈用于防止运转中锁紧螺母松脱。
进一步的，下半轴通过两部轴承装在下轴承座412上，下轴承座用螺栓与擦涂盘组件413固定连接；擦涂盘组件上还固定连接两个拉杆411，上轴承座的两个侧面分别装有挂杆48，挂杆与拉杆之间采用弹簧49连接起来，拉杆、弹簧、挂杆组成的止转结构，阻止下轴承座以及擦涂盘组件绕上半轴轴线的自转。
进一步的，所述擦涂头机构6包括化学染料喷料管61、擦涂盘体62、擦涂头底框63、浮动擦涂筒64、卡箍65、擦涂头顶板66、擦涂布67；擦涂头底框的上部通过螺钉固定在擦涂盘体的下表面，擦涂头底框的内部是长方体空腔，浮动擦涂筒装在擦涂头底框的长方体空腔内，周边与擦涂头底框的长方体空腔设有间隙；浮动擦涂筒的下部呈圆环形，其下端面装有擦涂头顶板，擦涂头顶板为筛网孔板；擦涂头顶板的下方装有擦涂布，卡箍将擦涂布固定在浮动擦涂筒的外表面；化学染料喷料管的上部与喷雾阀相通。
进一步的，所述擦涂头机构和传感器均匀分别在擦涂盘组件外圈上。
进一步的，所述传感器采用颜色传感器、光纤传感器、测距传感器。
实施例：
如图1所示的擦涂机，主要由机身1、立柱2、横梁3、擦涂机构4部分组成。擦涂机构在机身上可以沿X方向移动，还可以在横梁上沿Y方向移动，结合擦涂机构自身的一些功能，可以对皮革5进行擦涂。
如图2所示，本实用新型的擦涂机构与横梁上的导轨31、丝杠32连接，进而可以实现横梁上沿Y方向移动。
图3至图10，是本实用新型擦涂机构的主要构成结构和运行原理。
如图3所示，本擦涂机构包含升降电机41、转动电机42、框架43、电机底板44、上半轴47、止转弹簧49、下半轴410、擦涂盘组件413、调幅组件420等主要构件。
升降电机41通过螺栓连接，固定在框架43的上方，其输出轴与升降丝杠414连接，可以驱动升降丝杠414旋转，升降丝杠的螺纹与电机底板44上的螺纹孔配合，驱动电机底板升降，电机底板开有光孔，套装在升降导柱415上，升降导柱固定在框架43上，升降导柱的作用是提高电机底板升降时的运动刚度和位置精度。
转动电机42固定在电机底板44上方，框架43、升降电机、转动电机以及电机底板在前后方向上的位置如图4所示。
如图3所示，连接座45通过螺栓连接固定在电机底板下方，上轴承座通过螺钉组与连接座固定为一体，上轴承座内装有两部轴承，上半轴安装在这两部轴承的内圈上，上半轴74的上端与转动电机42的输出轴通过联轴器418连接，它们之间设有键419，用以传递转矩。
如图3所示，上半轴47通过螺栓固定在调幅组件420的上端，下半轴410通过螺栓固定在调幅组件420的下端，上半轴、下半轴以及调幅组件共同组成一个偏心轴。调幅组件可以调整上半轴与下半轴10轴线之间的偏心值。
如图5至图6所示。调幅组件包括基座4201、锁紧螺母4202、调幅指针4203、标尺4204、防松垫圈4206。上半轴47通过螺栓组固定在基座4201上端。下半轴410的两段上端的横截面1401为长方形，分别与基座上的两段槽配合，松开锁紧螺母，下半轴可以在基座的槽内滑动改变位置，下半轴上段的外端设有调幅指针4203，用以显示下半轴的轴线与上半轴的轴线之间偏心距离，具体数值可由标尺4204读出。下半轴上设有螺纹，下半轴与上半轴的轴线偏心距离调整结束，锁紧螺母在螺纹上向上拧紧，可以将下半轴与基座牢固连接起来，防松垫圈用于防止运转中锁紧螺母松脱。
如图3所示，下半轴通过两部轴承装在下轴承座上，下轴承座用螺栓与擦涂盘组件413固定连接。擦涂盘组件上还固定连接两个拉杆411，上轴承座的两个侧面分别装有挂杆48，挂杆与拉杆11之间采用弹簧连接起来，弹簧的刚度、长度根据需要适当选配。
擦涂机构工作时，转动电机的电机轴旋转，驱动上半轴绕自身轴线转动，上半轴带动调幅组件旋转，调幅组件420带动下半轴绕上半轴的轴线转动，下半轴带动下轴承座412以及擦涂盘组件绕上半轴轴线公转，由于下半轴与下轴承座之间是轴承连接，拉杆、弹簧、挂杆组成的止转结构，阻止了下轴承座以及擦涂盘组件绕上半轴轴线的自转（由于弹簧特性，可以有小角度的初始转动），使下轴承座以及擦涂盘组件只能绕上半轴轴线作圆周平动。所谓圆周平动，是指物体绕固定轴线平移，但不作转动，各点的移动轨迹一致。为便于理解，图7给出了擦涂盘组件的几个点平动轨迹，平动范围R等于下半轴与上半轴的轴线偏心距。
如图8所示，擦涂盘组件通过一组螺栓与下轴承座的上表面装有多个弯板4132，每个弯板上装有一个喷雾阀4131，喷雾阀之间还设有一定数量的传感器4133。
如图9所示，擦涂盘组件的下表面装有传感器对应的探头4134，用于检测擦涂区域皮革状况。擦涂盘组件的下表面还装有一定数量的擦涂头，用于对皮革进行擦涂工作。
如图10所示，所述擦涂头机构6包括化学染料喷料管61、擦涂盘体62、擦涂头底框63、浮动擦涂筒64、卡箍65、擦涂头顶板66、擦涂布67。擦涂头底框的上部通过螺钉固定在擦涂盘体的下表面，擦涂头底框的内部是长方体空腔，浮动擦涂筒装在擦涂头底框的长方体空腔内，周边与擦涂头底框的长方体空腔设有一定间隙。浮动擦涂筒的下部呈圆环形，其下端面装有擦涂头顶板，擦涂头顶板是一个类似筛网的孔板，上面有很多的小孔。擦涂头顶板的下方装有擦涂布，卡箍将擦涂布固定在浮动擦涂筒的外表面。化学染料喷料管的上部与喷雾阀相通，工作时，喷雾阀喷出的化学染料经化学染料喷料管散落到擦涂头顶板，经擦涂头顶板上的很多小孔浸入擦涂布。
擦光时，机身1上的驱动机构将擦涂机构分别沿X、Y方向移动到起始位置，擦涂机构4上的升降电机将擦涂头调整到合适高度，使擦涂布与皮革5适当接触。转动电机驱动擦涂盘组件作圆周平动，喷雾阀将化学染料喷入并浸入擦涂布，擦涂时，擦涂机构除了作圆周平动，还沿着X方向连续移动，擦涂盘组件上装有多个擦涂头，擦涂头上的擦涂布将化学染料擦涂到皮革上，由于擦涂布与擦涂机构一起作圆周平动，同时沿X方向连续推进，所以能将经过的皮革表面都擦上化学染料。这个动作类似人的手拿着湿抹布擦桌子，湿抹布经过之处，桌子上对应部位会留下水印。擦涂到皮革尽头，传感器设别出极限位置，并给控制系统发出信号，擦涂机构沿Y方向移动一个行距，重新进行第二列擦涂，如此循环进行下去，全部擦涂完成时，传感器设别出无皮革需要擦涂，擦涂结束。
擦花时，机身上的驱动机构将擦涂机构分别沿X、Y方向移动到起始位置，擦涂机构上的升降电机将擦涂头调整到合适高度，使擦涂布与皮革适当接触。转动电机驱动擦涂盘组件作圆周平动，喷雾阀将化学染料喷入并浸入擦涂布，擦涂时，擦涂机构作一次或多次圆周平动(次数根据擦花需要制定)，对擦涂盘组件下方覆盖的皮革擦涂。由于擦涂盘组件上装有多个擦涂头，所以可以擦出多个图案；又由于每个擦涂头之间具有一定的距离（根据皮革需要的图案距离和圆周平动半径R决定），所以在皮革上擦出的图案具有一定的距离。这个动作类似人的手盖章，盖章同时手上还加有小范围圆周平动动作，章上的每个字有所扩大。每次擦涂完成后，控制系统将擦涂机构升起一个高度，使擦涂机构与皮革脱离接触，并沿X方向移动到下一个擦涂位置，擦涂机构降下，重新与皮革接触，再次对皮革进行擦涂。擦涂到皮革尽头，传感器设别出极限位置，并给控制系统发出信号，擦涂机构沿Y方向移动一个行距，重新进行第二列擦涂，如此循环进行下去，全部擦涂完成时，传感器设别出无皮革需要擦涂，擦涂结束。
根据不同的擦涂需求，擦涂布与皮革接触的压力可以预先设置。浮动擦涂筒装在擦涂头底框的长方形空腔内，浮动擦涂筒与擦涂头底框之间不能相对转动，避免擦涂皮革时浮动擦涂筒的随意转动。浮动擦涂筒与擦涂头底框在上下方向没有固定连接，擦涂皮革时，擦涂机构对皮革的压力由浮动擦涂筒、卡箍和擦涂布的重力决定，当皮革不同部位厚度发生变化，浮动擦涂筒、卡箍和擦涂布随之发生升降。浮动擦涂筒的厚度具有多个规格，其重量各有不同，根据擦涂图案轻重需要，擦涂前，选择合适规格的浮动擦涂筒安装使用。
如前所述，擦涂机构能够实现圆周平动，擦涂过程中，浮动擦涂筒、卡箍和擦涂布能够在铅锤面内上下浮动。如此机构，实现了仿人手的擦涂动作，而且擦涂布的位置随皮革厚度变化而自适应升降。由于擦涂盘组件上装有多个擦涂头，每一个擦涂头能够完成一只人手的动作，本擦涂机构的工作效率相当于多个人同时擦涂的效率。另外，擦涂的运动速度可以增加超过人工速度，使速度进一步提高。
擦涂机构，可以在一台擦涂机上装有多套。
本实用新型的擦涂机构，其上端与擦涂机机身横梁相连，连接方式为导轨、丝杠。此外，还可以为导轨、齿轮齿条结合，导轨、同步齿形带结合，直线电机等。
本实用新型的擦涂机构，擦涂盘组件的止转结构，由拉杆、两根弹簧、挂杆组成。拉杆、弹簧、挂杆的数量还可以增加更多。还可以在擦涂机构上端的某个构件安装固定件，引入到擦涂盘组件上端，设置柔性连接结构达到止转目的。还可以从下轴承座的某个部位，连接柔性结构止转。
本实用新型的擦涂机构，用于识别皮革区域的传感器，可以是颜色传感器、光纤传感器、测距传感器等任何将皮革与擦涂机工作台区分开的传感器。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。