一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统的制作方法

本实用新型涉及农业病害预测预报技术领域，具体为一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统。

背景技术：

现有技术中：申请公布号CN 107034123 A的专利公开了一种农林ATCSP物联网孢子信息自动捕捉培养系统，该系统包括由电机驱动的转盘，载玻盒，进风管，风机，由电机驱动的推出装置，以及控制计算机，转盘、推出装置和风机由控制计算机控制运行，载玻盒、进风管和推出装置固定在转盘上方，转盘上设有至少一个凹槽，转盘上的凹槽转动至载玻盒下方时，载玻盒内的载玻片落入凹槽内，之后装有载玻片的凹槽随转盘继续转动至进风管下方，在风机作用下包含孢子的风流进入进风管内，并通过载玻片上的粘合剂采集孢子，之后由推出装置将载玻片推出凹槽，其移动不便，灵活性差，只能够进行定点捕捉，不能够满足使用需求，其捕捉能力差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，移动方便，灵活性好，捕捉能力强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，包括机架，所述机架的底部安装有电驱动轮，机架的内侧底部分别安装有开源单片机、定位装置、物联装置和培养箱，所述培养箱的顶部安装有电子显微镜，培养箱的内侧通过转移机构连接有捕捉带，所述机架的顶部固定有遮挡罩，遮挡罩的顶部分别安装有太阳能电源和风向传感器，所述遮挡罩的底部安装有角度调节装置，角度调节装置的端部安装有孢子捕捉器，且孢子捕捉器通过螺纹输送管与培养箱内部连通，所述太阳能电源和风向传感器的输出端均与开源单片机的输入端电连接，开源单片机的输出端分别与孢子捕捉器、电驱动轮和电子显微镜的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括GPS定位器和红外避障传感器，红外避障传感器安装在机架的侧面，所述GPS定位器安装在机架的内侧底部，所述GPS定位器和红外避障传感器的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在遮挡罩的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连接座，孢子捕捉器安装在连接座上，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转移机构包括导轨，导轨固定在培养箱的内侧，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，捕捉带固定在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在机架的内侧底部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，通过定位装置对机架进行空间定位，开源单片机根据定位信息控制电驱动轮对机架进行移动，其定位精确，移动方便，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的工作灵活性，便于进行定点捕捉和流动捕捉工作，通过角度调节装置使孢子捕捉器对向风吹方向进行捕捉工作，其机械化程度高，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的捕捉能力，通过转移机构使捕捉带置于电子显微镜的正下方，其自动化水平高，便于进行对孢子进行监测工作，通过物联装置对该农业病菌孢子自动捕捉培养系统进行远程监控，其智能化水平高，为相关人员的工作提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1机架、2培养箱、3风向传感器、4遮挡罩、5太阳能电源、6电子显微镜、7开源单片机、8 GPS定位器、9红外避障传感器、10无线收发器、11信号放大器、12电驱动轮、13定位装置、14物联装置、15直线电机、16导轨、17捕捉带、18伺服电机、19连接座、20孢子捕捉器、21螺纹输送管、22转移机构、23角度调节装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于物联网的农业病菌孢子自动捕捉培养系统，包括机架1，机架1的底部安装有电驱动轮12，机架1的内侧底部分别安装有开源单片机7、定位装置13、物联装置14和培养箱2，培养箱2的顶部安装有电子显微镜6，培养箱2的内侧通过转移机构22连接有捕捉带17，机架1的顶部固定有遮挡罩4，遮挡罩4的顶部分别安装有太阳能电源5和风向传感器3，遮挡罩4的底部安装有角度调节装置23，角度调节装置23的端部安装有孢子捕捉器20，且孢子捕捉器20通过螺纹输送管21与培养箱2内部连通，太阳能电源5和风向传感器3的输出端均与开源单片机7的输入端电连接，开源单片机7的输出端分别与孢子捕捉器20、电驱动轮12和电子显微镜6的输入端电连接，通过太阳能电源5对该农业病菌孢子自动捕捉培养系统进行供电，节能环保。

定位装置13包括GPS定位器8和红外避障传感器9，红外避障传感器9安装在机架1的侧面，GPS定位器8安装在机架1的内侧底部，GPS定位器8和红外避障传感器9的输出端均与开源单片机7的输入端电连接，通过开源单片机7控制GPS定位器8对机架1所在的空间位置进行定位，通过开源单片机7控制红外避障传感器9对机架1周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传递给开源单片机7，开源单片机7对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮12对机架1进行移动，其定位精确，移动方便，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的工作灵活性，便于进行定点捕捉和流动捕捉工作。

角度调节装置23包括伺服电机18，伺服电机18安装在遮挡罩4的底部，伺服电机18的输出轴上固定有连接座19，孢子捕捉器20安装在连接座19上，开源单片机7的输出端电连接伺服电机18的输入端，通过开源单片机7控制风向传感器3对风向进行监测，监测的信息均传递给开源单片机7，开源单片机7对信息进行分析处理，并根据监测信息控制伺服电机18工作，伺服电机18的输出轴带动连接座19转动，从而使孢子捕捉器20对向风吹方向进行捕捉工作，其机械化程度高，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的捕捉能力。

通过开源单片机7控制孢子捕捉器20对孢子进行捕捉，捕捉的孢子通过纹输送管21输送至培养箱2内的捕捉带17上。

转移机构22包括导轨16，导轨16固定在培养箱2的内侧，导轨16通过滑块活动连接有直线电机15，捕捉带17固定在直线电机15的侧面，开源单片机7的输出端电连接直线电机15的输入端，通过开源单片机7控制直线电机15工作，直线电机15通过滑块在导轨16上移动，直线电机15带动捕捉带17进行移动，从而使捕捉带17置于电子显微镜6的正下方，其自动化水平高，便于进行对孢子进行监测工作。

通过开源单片机7控制电子显微镜6对捕捉带17上的孢子进行监测，监测的信息传递给开源单片机7，由开源单片机7对信息进行分析处理。

物联装置14包括无线收发器10，无线收发器10安装在机架1的内侧底部，无线收发器10的顶部安装有信号放大器11，开源单片机7的输出端电连接信号放大器11的输入端，信号放大器11的输出端电连接无线收发器10的输入端，开源单片机7将监测的信息通过信号放大器11进行信号放大，放大的信号通过无线收发器10传递到远程监控中心，其智能化水平高，为相关人员的工作提供了便利。

开源单片机7控制风向传感器3、孢子捕捉器20、电驱动轮12、电子显微镜6、GPS定位器8、红外避障传感器9、伺服电机18、直线电机15、无线收发器10和信号放大器11均为现有技术中常用的方法，开源单片机7为SX系列单片机。

在使用时：通过开源单片机7控制GPS定位器8对机架1所在的空间位置进行定位，通过开源单片机7控制红外避障传感器9对机架1周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传递给开源单片机7，开源单片机7对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮12对机架1进行移动。

通过开源单片机7控制风向传感器3对风向进行监测，监测的信息均传递给开源单片机7，开源单片机7对信息进行分析处理，并根据监测信息控制伺服电机18工作，伺服电机18的输出轴带动连接座19转动，从而使孢子捕捉器20对向风吹方向。

通过开源单片机7控制孢子捕捉器20对孢子进行捕捉，捕捉的孢子通过纹输送管21输送至培养箱2内的捕捉带17上。

通过开源单片机7控制直线电机15工作，直线电机15通过滑块在导轨16上移动，直线电机15带动捕捉带17进行移动，从而使捕捉带17置于电子显微镜6的正下方。

通过开源单片机7控制电子显微镜6对捕捉带17上的孢子进行监测，监测的信息传递给开源单片机7，由开源单片机7对信息进行分析处理。

开源单片机7将监测的信息通过信号放大器11进行信号放大，放大的信号通过无线收发器10传递到远程监控中心。

本实用新型通过定位装置13对机架1进行空间定位，开源单片机7根据定位信息控制电驱动轮12对机架1进行移动，其定位精确，移动方便，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的工作灵活性，便于进行定点捕捉和流动捕捉工作，通过角度调节装置23使孢子捕捉器20对向风吹方向进行捕捉工作，其机械化程度高，大大提高了该农业病菌孢子自动捕捉培养系统的捕捉能力，通过转移机构22使捕捉带17置于电子显微镜6的正下方，其自动化水平高，便于进行对孢子进行监测工作，通过物联装置14对该农业病菌孢子自动捕捉培养系统进行远程监控，其智能化水平高，为相关人员的工作提供了便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。