一种微生物样本前处理系统平皿翻转机构的制作方法

本实用新型涉及临床微生物检验技术领域，尤其是涉及一种微生物样本前处理系统平皿翻转机构。

背景技术：

微生物培养基是人工配制的适合微生物生长繁殖或积累代谢产物的营养物质，用以培养、分离、鉴定和保存微生物。在医疗机构的临床检验活动中，培养基在疾病辅助诊断、合理用药、疗效监测等方面发挥着不可替代的作用。

然而，当前医疗机构的微生物检验中，大都需要工作人员先人工进行开盖，而后再进行划线，划线结束后再进行手动贴标签，其中，人工开盖方式就是人工去除培养皿上盖。在人工去除培养皿上盖过程中需要耗费大量的人力和时间。因此，能够设计出一种可用于微生物样本前处理系统的开盖机构是十分必要的。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种微生物样本前处理系统平皿翻转机构。

一种微生物样本前处理系统平皿翻转机构，包括下位步进电机，所述下位步进电机的上端固定连接升降连接件和固定套，所述升降连接件套设在固定套内，所述固定套外固定连接有固定环，所述固定环上设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述升降连接件的上端固定连接电机支架，还包括与电机支架固定连接的上位步进电机，所述上位步进电机的输出轴水平向左穿出电机支架固定连接联轴器，所述联轴器固定连接有吸盘支架连接器，所述吸盘支架连接器的另一端固定连接有吸盘支架，所述吸盘支架的下端面上固定设有n个吸盘，所述吸盘均连接有导气管。本申请中所述的平皿呈倒置状态，即平皿上盖位于下方、平皿下盖位于上方，平皿内的培养基为固体培养基；本申请可用于微生物样本前处理系统进行连续翻皿开盖操作，使用本申请前，工作人员需将本申请中的上位步进电机、下位步进电机与微生物样本前处理系统的电机驱动器连接，n个导气管均与一个密封箱体连接，该密封箱体与微生物样本前处理系统的真空泵是通过导管连接的；本申请开盖的方式为：微生物样本前处理系统的电机驱动器先控制上位步进电机逆时针旋转180°，上位步进电机会带动联轴器、吸盘支架连接器以及吸盘支架由水平方向逆时针旋转180°；而后，电机驱动器控制下位步进电机转动，由于下位步进电机的上端连接固定套、固定套上固定有固定环、固定环在使用过程中会通过螺栓固定在用于放置培养皿的机台上，因此，下位步进电机转动可带动升降连接件下降进而实现上位步进电机的下降，而由于上位步进电机与联轴器连接、联轴器与吸盘支架连接器连接、吸盘支架连接器与吸盘支架连接，因此，上位步进电机的下降就会间接地带动吸盘支架下降至吸盘接触到平皿下盖；而后，微生物样本前处理系统的控制系统控制真空泵工作，真空泵通过导管、密封箱体、导气管将吸盘抽真空，此时，吸盘即可利用负压将平皿下盖稳定吸附；而后，电机驱动器控制上位步进电机反向旋转180度，而上位步进电机带动联轴器、吸盘支架连接器以及吸盘支架由水平方向顺时针旋转180度，此时，平皿下盖的底面与机台相接触；而后，微生物样本前处理系统的控制系统控制真空泵停止工作，吸盘内的负压消失，平皿下盖即可放置在接种台上。本申请直接对呈倒置状态的平皿下盖进行操作，通过机械结构直接翻转平皿下盖来实现开盖目的。

优选地，所述升降连接件包括与下位步进电机输出轴固定连接的顶升内套管，所述顶升内套管外螺纹连接有顶升外套管。下位步进电机通电工作时，顶升内套管在下位步进电机输出轴的带动下转动，顶升内套管与顶升外套管之间的相对运动实现了上位步进电机的升降。

优选地，所述顶升外套管的外侧面上设有防转槽，所述顶升外套管套设在固定套内，所述固定套的内侧面上设有防转销，所述防转销与防转槽相适配。该上述设置可有效防止顶升外套管发生转动，使顶升外套管只能沿直线运动。

优选地，所述吸盘支架包括两个弧形支架以及连接两个弧形支架的连接部，所述连接部呈n字型，两个弧形支架以及连接部一体成型，所述吸盘支架连接器与连接部固定连接；所述吸盘固定在弧形支架上。

优选地，所述吸盘的数量n≥1。

优选地，所述吸盘的数量n为偶数。

优选地，所述导气管的另一端穿过弧形支架，所述导气管外还固定套设有保护件，所述保护件的下端与弧形支架的上端固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本申请能够直接对呈倒置状态的平皿下盖进行翻转操作，通过机械结构直接移动平皿下盖来实现开盖的目的，可用于微生物样本前处理系统进行平皿连续开盖操作。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1中升降连接件、固定套以及固定环的连接关系示意图；

图3为本申请中导气管、保护件、弧形支架以及吸盘连接关系的剖视图结构示意图。

图中：1、下位步进电机，2、固定套，3、固定环，4、螺栓，5、电机支架，6、上位步进电机，7、联轴器，8、吸盘支架连接器，9、吸盘支架，10、吸盘，11、导气管，12、保护件，13、顶升内套管，14、顶升外套管，15、防转槽，16、防转销，17、弧形支架，18、连接部，19、平皿下盖。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种微生物样本前处理系统平皿翻转机构，包括下位步进电机1，下位步进电机1的上端固定连接升降连接件和固定套2，升降连接件套设在固定套2内，固定套2外固定连接有固定环3，固定环3上设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺栓4，升降连接件的上端固定连接电机支架5，还包括与电机支架5固定连接的上位步进电机6，上位步进电机6的输出轴水平向左穿出电机支架5固定连接联轴器7，联轴器7固定连接有吸盘支架连接器8，吸盘支架连接器8的另一端固定连接有吸盘支架9，吸盘支架9的下端面上固定连接有n个吸盘10，吸盘最好设置4个，4个吸盘10均连接有导气管11。

升降连接件包括与下位步进电机1输出轴固定连接的顶升内套管13，顶升内套管13外螺纹连接有顶升外套管14；顶升外套管14的外侧面上设有防转槽15，顶升外套管14套设在固定套2内，固定套2的内侧面上设有防转销16，防转销16与防转槽15相适配。

吸盘支架9包括两个弧形支架17以及连接两个弧形支架17的连接部18，连接部18呈n字型，两个弧形支架17以及连接部18一体成型，吸盘支架连接器8与连接部18固定连接；4个吸盘10对称固定在两个弧形支架17上；4个导气管11外还均固定套设有保护件12，保护件12的下端与弧形支架17的上端焊接连接。

本申请中所述的平皿呈倒置状态，即平皿上盖位于下方、平皿下盖19位于上方，平皿内的培养基为固体培养基。

本申请可用于微生物样本前处理系统进行连续开盖操作，使用本申请前，工作人员需将本申请中的上位步进电机6、下位步进电机1与微生物样本前处理系统的电机驱动器连接，4个导气管11均与一个密封箱体连接，该密封箱体与微生物样本前处理系统的真空泵是通过导管连接的。

本申请开盖的方式为：微生物样本前处理系统的电机驱动器控制上位步进电机6逆时针旋转180°，上位步进电机6会带动联轴器7、吸盘支架连接器8以及吸盘支架9由水平方向逆时针旋转180°；而后，电机驱动器控制下位步进电机1转动，由于下位步进电机1的上端连接固定套2、固定套2上固定有固定环3、固定环3在使用过程中会通过螺栓4固定在用于放置培养皿的机台上，因此，下位步进电机1转动可带动顶升内套管13转动，顶升内套管13与顶升外套管14之间的相对运动实现了上位步进电机6的下降，而由于上位步进电机6与联轴器7连接、联轴器7与吸盘支架连接器8连接、吸盘支架连接器8与吸盘支架9连接，因此，上位步进电机6的下降就会间接地带动吸盘支架9下降至吸盘10接触到平皿下盖19；而后，微生物样本前处理系统的控制系统控制真空泵工作，真空泵通过导管、密封箱体、导气管将吸盘抽真空，此时，吸盘即可利用负压将平皿下盖稳定吸附；而后，微生物样本前处理系统的控制系统控制上位步进电机6反向旋转180度，而上位步进电机6带动联轴器7、吸盘支架连接器8以及吸盘支架9由水平方向顺时针旋转180度，此时，平皿下盖19的底面与接种台相接触；而后，微生物样本前处理系统的控制系统控制真空泵停止工作，吸盘10内的负压消失，平皿下盖19即可放置在接种台上。本申请直接对呈倒置状态的平皿下盖进行操作，通过机械结构直接翻转下盖来实现开盖的目的。