1.分离的抗原结合蛋白，其包含氨基酸序列seqidno:15所示的vh中的hcdr1、hcdr2和hcdr3；且其包含氨基酸序列seqidno:16所示的vl中的lcdr1、lcdr2和lcdr3。
2.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述hcdr1包含seqidno:1所示的氨基酸序列，所述hcdr2包含seqidno:2所示的氨基酸序列，且所述hcdr3包含seqidno:3所示的氨基酸序列。
3.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述lcdr1包含seqidno:4所示的氨基酸序列，所述lcdr2包含seqidno:5所示的氨基酸序列，且所述lcdr3包含seqidno:6所示的氨基酸序列。
4.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述vh包括框架区h-fr1，h-fr2，h-fr3，和h-fr4。
5.根据权利要求4所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述h-fr1的c末端与所述hcdr1的n末端直接或间接相连，且所述h-fr1包含seqidno:7所示的氨基酸序列；所述h-fr2位于所述hcdr1与所述hcdr2之间，且所述h-fr2包含seqidno:8所示的氨基酸序列；所述h-fr3位于所述hcdr2与所述hcdr3之间，且所述h-fr3包含seqidno:9所示的氨基酸序列；所述h-fr4的n末端与所述hcdr3的c末端相连，且所述h-fr4包含seqidno:10所示的氨基酸序列。
6.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述vl包括框架区l-fr1，l-fr2，l-fr3，和l-fr4。
7.根据权利要求6所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述l-fr1的c末端与所述lcdr1的n末端直接或间接相连，且所述l-fr1包含seqidno:11所示的氨基酸序列；所述l-fr2位于所述lcdr1与所述lcdr2之间，且所述l-fr2包含seqidno:12所示的氨基酸序列；所述l-fr3位于所述lcdr2与所述lcdr3之间，且所述l-fr3包含seqidno:13所示的氨基酸序列；所述l-fr4的n末端与所述lcdr3的c末端相连，且所述l-fr4包含seqidno:14所示的氨基酸序列。
8.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其包括抗体重链恒定区，且所述抗体重链恒定区源自人igg重链恒定区。
9.根据权利要求8所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述抗体重链恒定区包含seqidno:19所示的氨基酸序列。
10.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其包括抗体轻链恒定区，且所述抗体轻链恒定区包括人igκ恒定区。
11.根据权利要求10所述的分离的抗原结合蛋白，其中所述抗体轻链恒定区包含seqidno:20所示的氨基酸序列。
12.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其包含抗体重链hc，且所述hc包含seqidno:21所示的氨基酸序列。
13.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其包含抗体轻链lc，且所述lc包含seqidno:22所示的氨基酸序列。
14.根据权利要求1所述的分离的抗原结合蛋白，其包括抗体或其抗原结合片段，其中所述抗原结合片段包括fab，fab’，f(ab)2、fv片段、f(ab’)2，scfv，di-scfv和/或dab。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的分离的抗原结合蛋白，其具有下述性质中的一种或多种：
1)能够以1×10-10m或更低的kd与psma蛋白相结合，其中所述kd值通过octet测定；
2)在facs测定中，能够特异性结合过表达人psma的hek293t细胞、过表达猴psma的cho-k1细胞或lncap细胞表面的psma蛋白；
3)能够内化到过表达人psma的hek293t细胞或lncap细胞中；
4)对lncap细胞具有adcp活性。
16.根据权利要求15所述的分离的抗原结合蛋白，所述psma蛋白包含人psma蛋白或猴psma蛋白。
17.嵌合抗原受体，其包含权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白。
18.免疫耦联物，其包含权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白。
19.分离的一种或多种核酸分子，其编码权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白或权利要求17所述的嵌合抗原受体。
20.载体，其包含权利要求19所述的核酸分子。
21.细胞，其包含权利要求19所述的核酸分子或权利要求20所述的载体。
22.药物组合物，其包含权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白、权利要求17所述的嵌合抗原受体、权利要求18所述的免疫耦联物、权利要求19所述的核酸分子、权利要求20所述的载体和/或权利要求21所述的细胞，以及任选地药学上可接受的佐剂。
23.制备权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白的方法，所述方法包括在使得权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白表达的条件下，培养权利要求21所述的细胞。
24.权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白、权利要求17所述的嵌合抗原受体、权利要求18所述的免疫耦联物、权利要求19所述的核酸分子、权利要求20所述的载体、权利要求21所述的细胞和/或权利要求22所述的药物组合物在制备药物中的用途，所述药物用于预防、缓解和/或治疗肿瘤。
25.根据权利要求24所述的用途，所述肿瘤包括前列腺癌。
26.检测样品中psma的方法，所述方法包括施用权利要求1-16中任一项所述的分离的抗原结合蛋白。