一种细胞工厂操纵装置的制作方法

1.本实用新型涉及操纵器，尤其涉及一种细胞工厂操纵装置。


背景技术：

2.在实验室进行少量的细胞培养时，常采用的设备为培养皿或者培养瓶。而当进行大量细胞培养时，需要用到的培养设备为细胞培养生物反应器、转瓶或者多层细胞工厂。细胞培养生物反应器成本比较高昂，而转瓶又比较占用空间，因此细胞工厂的使用被越来越多的人接受，细胞工厂是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。目前，使用细胞工厂进行生物制品的制备，普遍采用固定式设备，即通过手推车将细胞工厂在培养箱和翻转器之间不断的转运，完成换液、晃动和旋转等培养的各种操作。从细胞培养到换液晃动等操作需要进行多次搬运，这样效率低，且受到操作空间的限制。有鉴于此，有必要对现有的细胞工厂操纵器予以改进，以解决上述问题。因此，研发一种细胞工厂操纵装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种细胞工厂操纵装置。
4.本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种细胞工厂操纵装置，包括细胞工厂、用于放置和固定细胞工厂的移动小车组件和活动支架，与活动支架相连接的动力组件，与动力组件和移动小车组件相连接的底盘组件；所述动力组件用于控制活动支架和细胞工厂翻动或者旋转，动力组件外部装有保护罩；所述底盘组件用于固定动力组件和移动小车组件，所述底盘组件底部装有重载型脚轮和固定型金属支脚，可以随处移动和固定。
5.进一步地，所述细胞工厂至少具有两组，所述细胞工厂也可以多于两组的任意组合，可根据细胞工厂的数量调整移动小车组件的尺寸。所述细胞工厂是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。
6.进一步地，所述移动小车组件包括小车支架组件和小车底座组件；所述小车支架组件包括支脚、底板、分隔栏、后限位护栏、左右限位护栏和可自由打开锁紧的前限位护栏，前限位栏和后限位护栏、左右限位护栏共同组成上限位框架；所述分隔栏下端连接在底板的前后边沿上，分隔栏上端连接在上限位框架的前后限位护栏上，所述底板中开有限位插孔；所述小车底座组件包括小车轻载型脚轮和小车底板，小车轻载型脚轮固定在小车底板底部；所述细胞工厂固定在所述小车支架组件上，小车支架组件通过支脚固定在小车底座组件上。
7.进一步地，所述活动支架包括支架背板、可伸缩的传动轴、货叉和可伸缩的固定插销，所述货叉连接在活动支架下端，货叉可以穿过移动小车支架组件上的限位插孔，并通过
活动支架上的可伸缩的固定插销来锁紧移动小车支架；所述活动支架上的可伸缩的传动轴同动力组件相连接，动力组件可以带动活动支架、移动小车支架组件连同细胞工厂做移动和翻转操作。
8.进一步地，所述动力组件包括伺服压缸、升降座、轴承固件、定位板、伸缩定位轴、升降杆、带立式座的轴承、第二电机和第一电机，所述升降座设置在伺服压缸上，所述轴承固件两侧的升降座上设有用于小车支架组件翻转的带立式座的轴承，轴承固件两侧设有转轴，并分别穿过其两侧的带立式座的轴承，其中一侧的转轴与第一电机对接，另一端连接一定位板，定位板一侧的升降座上固定有一伸缩定位轴，与定位板上设有的定位孔槽配合定位；所述伺服压缸连接升降杆，升降杆连接升降座；所述轴承固件顶部设有用于小车支架组件旋转的带立式座的轴承，活动支架上的可伸缩的传动轴穿过该带立式座的轴承后对接控制旋转的第二电机；所述第二电机用于控制细胞工厂做旋转动作，第一电机用于控制细胞工厂做翻转动作；所述第一电机和第二电机由plc控制系统编程操作，调控操作活动支架、小车支架组件及细胞工厂的旋转方向和翻转角度。
9.进一步地，所述动力组件外部遮罩有保护罩，保护罩为亚克力材质，透明可视，便于保护动力组件吸尘或者受潮。
10.进一步地，所述底盘组件包括底盘支撑件，所述底盘支撑件上设有支柱立杆，支柱立杆上设有圆型lm法兰式直线轴承，所述底盘支撑件前端设有限位侧杆，限位侧杆上设有可收缩的限位插销，所述底盘支撑件底部设有标准固定型金属支脚、万向带塑料双刹型重载型脚轮和万向型重载型脚轮。
11.进一步地，所述底盘组件上的底盘支撑件同动力组件进行套接锁紧固定，伺服压缸贯穿固定于底盘组件上的底盘支撑件，动力组件中的升降座套接在底盘组件上的支柱立杆上，并通过圆型lm法兰式直线轴承进行固定锁紧。
12.进一步地，所述底盘组件上的限位侧杆用于限位卡紧移动小车底座，并通过限位侧杆上的可收缩的限位插销来锁紧移动小车底座。
13.进一步地，所述底盘组件底部的重载型脚轮和重载型脚轮用于带动整个细胞工厂操纵器四处移动，其中万向带双刹型重载型脚轮用于刹车锁紧车轮，防止车轮继续滑动。
14.进一步地，所述标准固定型金属支脚上端设有轮辐手轮，通过调节底盘组件底部的轮辐手轮调整金属支脚的高度，用来固定底盘组件的位置。
15.本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的细胞工厂操纵器在使用过程中不受空间限制，操作灵活，自动化程度高，可通过plc程序自动控制设备的旋转也翻转，并减少了常规操作的频繁转运次数，提高了工作效能。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型中移动小车组件的分解结构示意图。
18.图3是本实用新型中活动支架的结构示意图。
19.图4是本实用新型中动力组件的分解结构示意图。
20.图5是本实用新型中动力组件的侧面结构示意图。
21.图6是本实用新型中动力组件的立体结构示意图。
22.图7是本实用新型中底盘组件的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进一步详述。
24.如图1所示，一种细胞工厂操纵装置，包括细胞工厂1、移动小车组件2、活动支架3、动力组件4、底盘组件5、保护罩6，所述细胞工厂1放置和固定在移动小车组件2和活动支架3上，所述活动支架3连接动力组件4，动力组件4和移动小车组件2连接在底盘组件5上；所述动力组件4用于控制活动支架和细胞工厂翻动或者旋转，动力组件4外部装有保护罩；所述底盘组件5用于固定动力组件4和移动小车组件2。
25.所述细胞工厂1至少具有两组，本实施例中，所述细胞工厂1包括四组，在其他实施例中，所述细胞工厂1也可以多于两组的任意组合。
26.所述细胞工厂1是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。
27.如图2所示，所述移动小车组件2包括小车支架组件21和小车底座组件22；所述小车支架组件21包括支脚211、底板212、分隔栏213、后限位护栏214、左右限位护栏215和可自由打开锁紧的前限位护栏216，前限位栏216和后限位护栏214、左右限位护栏215共同组成上限位框架；所述分隔栏213下端连接在底板212的前后边沿上，分隔栏213上端连接在上限位框架的前后限位护栏上，所述底板212中开有限位插孔217；所述小车底座组件22包括小车轻载型脚轮221和小车底板222，小车轻载型脚轮221固定在小车底板222底部；所述细胞工厂1固定在所述小车支架组件21上，小车支架组件21通过支脚211固定在小车底座组件22上。
28.如图3所示，所述活动支架3包括支架背板31、可伸缩的传动轴32、货叉33和可伸缩的固定插销34，所述货叉33连接在活动支架3下端，货叉33可以穿过移动小车支架21组件上的限位插孔217，并通过活动支架3上的可伸缩的固定插销34来锁紧移动小车支架21。
29.如图2、图3、图4
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6所示，活动支架3上的可伸缩的传动轴32同动力组件4相连接，动力组件4可以带动活动支架3、小车支架组件21连同细胞工厂1做移动和翻转操作。
30.如图4
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6所示，所述动力组件4包括伺服压缸41、升降座42、轴承固件43、定位板44、伸缩定位轴45、升降杆46、带立式座的轴承47、第二电机48和第一电机49，所述升降座42设置在伺服压缸41上，所述轴承固件43两侧的升降座42上设有用于小车支架组件21翻转的带立式座的轴承47，轴承固件43两侧设有转轴，并分别穿过其两侧的带立式座的轴承47，其中一侧的转轴与第一电机49对接，另一端连接一定位板44，定位板44一侧的升降座42上固定有一伸缩定位轴45，与定位板44上设有的定位孔槽配合定位；所述伺服压缸41连接升降杆46，升降杆46连接升降座42；所述轴承固件43顶部设有用于小车支架组件21旋转的带立式座的轴承47，活动支架3上的可伸缩的传动轴32穿过该带立式座的轴承47后对接控制旋转的第二电机48；
31.所述第二电机48用于控制细胞工厂做旋转动作，第一电机49用于控制细胞工厂做翻转动作；所述第一电机49和第二电机48由plc控制系统编程操作，调控操作活动支架3、小车支架组件21及细胞工厂1的旋转方向和翻转角度。
32.所述动力组件4外部遮罩有保护罩6，保护罩6为亚克力材质，透明可视，便于保护动力组件吸尘或者受潮。
33.如图7所示，所述底盘组件5包括底盘支撑件51，所述底盘支撑件51上设有支柱立杆52，支柱立杆52上设有圆型lm法兰式直线轴承53，所述底盘支撑件51前端设有限位侧杆58，限位侧杆58上设有可收缩的限位插销59，所述底盘支撑件51底部设有标准固定型金属支脚55、万向带塑料双刹型重载型脚轮56和万向型重载型脚轮57。
34.所述底盘组件5上的底盘支撑件51同动力组件4进行套接锁紧固定，伺服压缸41贯穿固定于底盘组件5上的底盘支撑件51，动力组件4中的升降座42套接在底盘组件5上的支柱立杆52上，并通过圆型lm法兰式直线轴承53进行固定锁紧。
35.所述底盘组件5上的限位侧杆58用于限位卡紧移动小车底座22，并通过限位侧杆58上的可收缩的限位插销59来锁紧移动小车底座22。
36.所述底盘组件5底部的重载型脚轮56和重载型脚轮57用于带动整个细胞工厂操纵器四处移动，其中万向带双刹型重载型脚轮56用于刹车锁紧车轮，防止车轮继续滑动。
37.所述标准固定型金属支脚55上端设有轮辐手轮54，通过调节底盘组件5底部的轮辐手轮54调整金属支脚55的高度，用来固定底盘组件的位置。
38.本实用新型的细胞工厂操纵器的使用方法如下：
39.s1：底盘组件5移动到合适的位置后，按压重载型脚轮
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万向带双刹型56锁紧脚轮，并调整旋转底盘组件上的轮辐手轮54将底盘组件固定好，将移动小车2推动到合适的位置，松开移动小车固定支架21上的前限位护栏216，将细胞工厂1放置在移动小车固定支架21上的底板212上，并锁紧前限位护栏216，将移动小车推至到底盘组件5前端的限位侧杆58内，同时通过调控控制系统中的plc程序操控动力组件4调控活动支架3，将活动支架3上的货叉33穿插在移动小车固定支架21下端的限位插孔217处，并弹出限位插销34用来锁紧细胞工厂及移动小车固定支架。
40.s2：通过plc程序调节控制伺服电机，细胞工厂进行旋转倾斜，然后打开所述细胞工厂1进行填料，然后继续调节走位恢复初始状态；
41.s3：松开限位插孔34和前限位护栏216，取出移动小车，并将细胞工厂1转移至细胞培养箱中；
42.s4：细胞工厂1培养结束后重复步骤s1后，调节控制系统中的plc程序操控伺服电机走位动作，使细胞工厂倾斜一定的角度，从所述细胞工厂1向外排出培养液；
43.s5：向所述细胞工厂1内注入胰蛋白酶溶液，重复调节plc程序控制伺服电机进行移动和翻转动作使细胞工厂1往复震荡，直至将培养好的贴壁细胞洗脱并分散开；
44.s6：添加少量的细胞培养液到细胞工厂1中，悬浮细胞并收获细胞。
45.本实用新型的细胞工厂操纵器，细胞工厂1、移动小车组件2、活动支架3、动力组件4、底盘组件5、保护罩6集成于一体。这样设备结构紧凑、可移动式操作，不受操作空间的局限性限制、操作简单，自动化程度高，使用方便。使用过程中无需多次拆装细胞工厂1便可以快速完成细胞工厂1的转运及上料、排空、清洗、震荡，收获等多种操作。所述细胞工厂操纵器使用过程中不受空间限制，操作灵活，并减少了常规操作的频繁转运次数，提高了工作效能。
46.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。