生物反应器定位装置和生物反应装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物反应设备技术领域，具体涉及一种生物反应器定位装置和一种生物反应装置。


背景技术：

2.目前，现有的生物反应器常采用磁力搅拌器进行细胞培养，然而现有的磁力搅拌器一般通过在顶部画多个同心圆进行培养罐的定位，定位精度不高，导致现有的磁力搅拌器内部电机旋转轴与培养罐内的桨叶旋转轴无法同轴心，造成培养罐内的搅拌桨旋转时出现卡顿或者无法匀速旋转的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本实用新型的第一个方面提供了一种生物反应器定位装置。
5.本实用新型的第二个方面提供了一种生物反应装置。
6.有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种生物反应器定位装置，包括：定位板，其上设有安装部和定位部，定位部被配置为能够与培养罐相适配；磁性件，与安装部相适配，磁性件能够安装在安装部中；磁力搅拌器，定位板安装在磁力搅拌器上，磁力搅拌器被配置为能够与磁性件相配合以固定定位板和磁力搅拌器。
7.本实用新型的一个实施例所提供的生物反应器定位装置包括定位板、磁性件和磁力搅拌器，其中，定位板上设有安装部和定位部，定位部被配置为能够与培养罐相适配，定位部的设置使得培养罐能够安装在定位部中，进而实现培养罐的定位安装；进一步地，磁性件与安装部相适配，磁性件能够安装在安装部中，磁性件能够实现定位板与磁力搅拌器之间的定位安装，进而确保了安装在定位板上的培养罐相对于磁力搅拌器的位置，提升了生物反应器定位装置的精准度。解决了相关技术中的磁力搅拌器一般通过在顶部画多个同心圆进行培养罐的定位，定位精度不高，导致相关技术中的磁力搅拌器内部电机旋转轴与培养罐内的桨叶旋转轴无法同轴心，造成培养罐内的搅拌桨旋转时出现卡顿或者无法匀速旋转的问题。
8.本实用新型的实施例所提供的生物反应器定位装置，通过在定位板上嵌入磁性件进行定位板和磁力搅拌器之间的定位，又通过在定位板上设置定位部实现了定位板和培养罐之间的定位，既确定了定位板与磁力搅拌器之间的位置，又确保了安装在定位板上的培养罐相对于磁力搅拌器的位置，提升了生物反应器定位装置的精准度。
9.另外，根据本实用新型上述技术方案提供的生物反应器定位装置，还具有如下附加技术特征：
10.在一种可能的设计中，生物反应器定位装置还包括：第一定位件，与定位部的内周壁相适配，第一定位件安装在定位部中，第一定位件包括第一定位内圈，第一定位内圈能够与培养罐相适配。
11.在该设计中，生物反应器定位装置还包括第一定位件，第一定位件能够用于定位培养罐的位置，第一定位件与定位部可以分别用于定位安装不同尺寸的培养罐，通过第一定位件与定位部的配合，能够实现在同一个定位板上安装不同尺寸的培养罐，增强产品的使用灵活性。具体地，第一定位件与定位部的内周壁相适配，也就是说，第一定位件可以直接卡装在定位部中，安装方便，进一步地，第一定位件包括第一定位内圈，第一定位内圈能够与培养罐相适配，培养罐可以直接卡装在第一定位内圈中，实现培养罐的定位安装。
12.在一种可能的设计中，生物反应器定位装置还包括：第二定位件，与第一定位内圈相适配，第二定位件安装在第一定位内圈中，第二定位件包括第二定位内圈，第二定位内圈能够与培养罐相适配。
13.在该设计中，生物反应器定位装置还包括第二定位件，第二定位件能够用于定位培养罐的位置，第二定位件与定位部、第一定位件可以分别用于定位安装不同尺寸的培养罐，通过第二定位件与第一定位件、定位部的配合，能够实现在同一个定位板上安装三种不同尺寸的培养罐，增强产品的使用灵活性。具体地，第二定位件与第一定位内圈相适配，也就是说，第二定位件可以直接卡装在第一定位内圈中，安装方便，进一步地，第二定位件包括第二定位内圈，第二定位内圈能够与培养罐相适配，培养罐可以直接卡装在第二定位内圈中，实现培养罐的定位安装。
14.在一种可能的设计中，第一定位件和/或第二定位件为圆环。
15.在该设计中，具体说明了第一定位件和/或第二定位件为圆环，圆环便于加工，生产成本低，适合于产品的批量推广，并且，一般培养罐也多为圆柱状，圆环也方便培养罐的安装定位，使得在实际使用过程中，仅需将培养罐直接放置到圆环中即可实现培养罐的安装定位，便于培养罐的拿取和放置，无形中提升了生物反应器定位装置的使用效率。
16.在一种可能的设计中，第一定位件的外壁和/或内壁设有倒角。
17.在该设计中，第一定位件的外壁和/或内壁设有倒角，倒角的设置方便第一定位件的定位安装，具体地，通过在第一定位件的外壁设置倒角，方便第一定位件与定位部之间的定位安装；而通过在第一定位件的内壁设置倒角，方便第一定位件与培养罐或第二定位件之间的定位安装。举例地，在第一定位件的外壁和/或内壁设有45度倒角，方便进行定位。
18.在一种可能的设计中，第二定位件的外壁和/或内壁设有倒角。
19.在该设计中，第二定位件的外壁和/或内壁设有倒角，倒角的设置方便第二定位件的定位安装，具体地，通过在第二定位件的外壁设置倒角，方便第二定位件与第一定位部之间的定位安装；而通过在第二定位件的内壁设置倒角，方便第二定位件与培养罐之间的定位安装。举例地，在第二定位件的外壁和/或内壁设有45度倒角，方便进行定位。
20.举例地，生物反应器定位装置共可放置三种不同尺寸的培养罐，大号、中号、小号。大号培养罐无需在定位板上安装第一定位件和第二定位件，直接将大号培养罐安装固定在定位部中。将第一定位件放置在定位部中后，此时第一定位件的第一定位内圈的直径等于中号培养罐的外径，可以将中号培养罐放在上面。同理小号培养罐的外径等于第二定位件的内径，因此如果想要将小号培养罐放置在磁力搅拌器上仅需要先将第一定位件和第二定位件放置到定位部中即可，实现了在同一个定位板上安装多种不同尺寸的培养罐，增强产品的使用灵活性。
21.在一种可能的设计中，定位部包括：通孔；导向部，设置在通孔的内周壁上，导向部
由靠近磁力搅拌器的一端至远离磁力搅拌器的一端向外倾斜设置。
22.在该设计中，具体限定了定位部包括通孔以及导向部，也即，定位部包括设置在定位板上的通孔，通孔便于加工，生产成本低，适合于产品的批量推广，并且，一般培养罐也多为圆柱状，通孔也方便培养罐的安装定位，使得在实际使用过程中，仅需将培养罐直接放置到通孔中即可实现培养罐的安装定位，便于培养罐的拿取和放置，无形中提升了生物反应器定位装置的使用效率。进一步地，导向部设置在通孔的内周壁上，导向部由靠近磁力搅拌器的一端至远离磁力搅拌器的一端向外倾斜设置，方便通过导向部对放置在通孔中的培养罐进行定位。
23.举例地，导向部为设置在通孔的内周壁上的45度倒角，方便进行定位。
24.在一种可能的设计中，安装部的数量为多个，多个安装部间隔设置在定位板上。
25.在该设计中，具体说明了安装部的数量为多个，多个安装部间隔设置在定位板上，通过在定位板上间隔设置多个安装部，使得定位板与磁力搅拌器之间的定位更加准确和稳固，有利于提升生物反应器定位装置的精准度。举例地，安装部用于安装磁性件，安装部共四个，分布设置在定位板的四周，便于从多个方向确定定位板与磁力搅拌器之间的位置，进而确保了安装在定位板上的培养罐相对于磁力搅拌器的位置，提升了生物反应器定位装置的精准度。
26.在一种可能的设计中，安装部为圆孔。
27.在该设计中，具体限定了安装部为设置在定位板上的圆孔，圆孔便于加工，生产成本低，适合于产品的批量推广，并且，一般磁性件也多为圆柱状，圆孔也方便磁性件的安装定位，使得在实际使用过程中，仅需将磁性件直接放置到圆孔中即可实现磁性件的安装定位，便于磁性件安装。
28.根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种生物反应装置，包括培养罐和第一方面任一实施例提供的生物反应器定位装置，其中，培养罐与定位部相适配，培养罐能够安装在定位部中，进而实现培养罐的定位安装；因此，本实用新型的实施例提供的生物反应装置具有第一方面任一实施例提供的生物反应器定位装置的全部有益效果，在此不一一列举。
29.在一种可能的设计中，培养罐的数量为多个，多个培养罐的尺寸不同，多个培养罐中的至少一个与生物反应器定位装置的定位部和/或第一定位件和/或第二定位件相适配。
30.在该设计中，具体说明了生物反应装置包括多个培养罐，多个培养罐的尺寸不同，多个培养罐中的至少一个与生物反应器定位装置的定位部和/或第一定位件和/或第二定位件相适配，从而使得定位部、第一定位件与第二定位件可以分别用于定位安装不同尺寸的培养罐，通过第一定位件、定位部与第二定位件的配合，能够实现在同一个定位板上安装三种不同尺寸的培养罐，增强产品的使用灵活性。具体地，第二定位件与第一定位内圈相适配，也就是说，第二定位件可以直接卡装在第一定位内圈中，安装方便，进一步地，第二定位件包括第二定位内圈，第二定位内圈能够与培养罐相适配，培养罐可以直接卡装在第二定位内圈中，实现培养罐的定位安装。
31.根据本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1示出了本实用新型的一个实施例的生物反应器定位装置的结构示意图；
34.图2示出了本实用新型的一个实施例的生物反应装置的结构示意图。
35.图中：
36.100-生物反应器定位装置；110-定位板；112-定位部；113-通孔；114-导向部；116-安装部；130-磁力搅拌器；140-第一定位件；150-第二定位件；200-生物反应装置；210-培养罐。
具体实施方式
37.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
39.下面参照图1和图2来描述根据本实用新型的一些实施例提供的生物反应器定位装置100和生物反应装置200。
40.如图1所示，本实用新型的第一个方面的实施例提供了一种生物反应器定位装置100，包括：定位板110，其上设有安装部116和定位部112，定位部112被配置为能够与培养罐210相适配；磁性件，与安装部116相适配，磁性件能够安装在安装部116中；磁力搅拌器130，定位板110安装在磁力搅拌器130上，磁力搅拌器130被配置为能够与磁性件相配合以固定定位板110和磁力搅拌器130。
41.本实用新型的一个实施例所提供的生物反应器定位装置100包括定位板110、磁性件和磁力搅拌器130，其中，定位板110上设有安装部116和定位部112，定位部112被配置为能够与培养罐210相适配，定位部112的设置使得培养罐210能够安装在定位部112中，进而实现培养罐210的定位安装；进一步地，磁性件与安装部116相适配，磁性件能够安装在安装部116中，磁性件能够实现定位板110与磁力搅拌器130之间的定位安装，进而确保了安装在定位板110上的培养罐210相对于磁力搅拌器130的位置，提升了生物反应器定位装置100的精准度。解决了相关技术中的磁力搅拌器一般通过在顶部画多个同心圆进行培养罐的定位，定位精度不高，导致相关技术中的磁力搅拌器内部电机旋转轴与培养罐内的桨叶旋转轴无法同轴心，造成培养罐内的搅拌桨旋转时出现卡顿或者无法匀速旋转的问题。
42.本实用新型的实施例所提供的生物反应器定位装置100，通过在定位板110上嵌入磁性件进行定位板110和磁力搅拌器130之间的定位，又通过在定位板110上设置定位部112实现了定位板110和培养罐210之间的定位，既确定了定位板110与磁力搅拌器130之间的位置，又确保了安装在定位板110上的培养罐210相对于磁力搅拌器130的位置，提升了生物反应器定位装置100的精准度。
43.举例地，磁性件具体可以为磁铁，磁铁具有成本低、常见等优点。
44.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，生物反应器定位装置100还包括：第一定位件140，与定位部112的内周壁相适配，第一定位件140安装在定位部112中，第一定位件140包括第一定位内圈，第一定位内圈能够与培养罐210相适配。
45.在该实施例中，生物反应器定位装置100还包括第一定位件140，第一定位件140能够用于定位培养罐210的位置，第一定位件140与定位部112可以分别用于定位安装不同尺寸的培养罐210，通过第一定位件140与定位部112的配合，能够实现在同一个定位板110上安装不同尺寸的培养罐210，增强产品的使用灵活性。具体地，第一定位件140与定位部112的内周壁相适配，也就是说，第一定位件140可以直接卡装在定位部112中，安装方便，进一步地，第一定位件140包括第一定位内圈，第一定位内圈能够与培养罐210相适配，培养罐210可以直接卡装在第一定位内圈中，实现培养罐210的定位安装。
46.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，生物反应器定位装置100还包括：第二定位件150，与第一定位内圈相适配，第二定位件150安装在第一定位内圈中，第二定位件150包括第二定位内圈，第二定位内圈能够与培养罐210相适配。
47.在该实施例中，生物反应器定位装置100还包括第二定位件150，第二定位件150能够用于定位培养罐210的位置，第二定位件150与定位部112、第一定位件140可以分别用于定位安装不同尺寸的培养罐210，通过第二定位件150与第一定位件140、定位部112的配合，能够实现在同一个定位板110上安装三种不同尺寸的培养罐210，增强产品的使用灵活性。具体地，第二定位件150与第一定位内圈相适配，也就是说，第二定位件150可以直接卡装在第一定位内圈中，安装方便，进一步地，第二定位件150包括第二定位内圈，第二定位内圈能够与培养罐210相适配，培养罐210可以直接卡装在第二定位内圈中，实现培养罐210的定位安装。
48.可以理解的是，本方案并不局限于此，技术人员可根据实际产品的培养罐210的尺寸布局，设计第三定位件、第四定位件等，用于实现在同一个定位板110上安装多种不同尺寸的培养罐210，增强产品的使用灵活性，此处就不再针对该方面具体情况作一一列举了，但在不脱离本设计构思的前提下均属于本方案的保护范围。
49.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，第一定位件140和/或第二定位件150为圆环。
50.在该实施例中，具体说明了第一定位件140和/或第二定位件150为圆环，圆环便于加工，生产成本低，适合于产品的批量推广，并且，一般培养罐210也多为圆柱状，圆环也方便培养罐210的安装定位，使得在实际使用过程中，仅需将培养罐210直接放置到圆环中即可实现培养罐210的安装定位，便于培养罐210的拿取和放置，无形中提升了生物反应器定位装置100的使用效率。
51.可以理解的是，本方案并不局限于此，技术人员可根据实际产品的培养罐210的形状布局，设计第一定位件140和/或第二定位件150为方形环、多边形环等，用于实现在培养罐210与第一定位件140、第二定位件150之间的定位安装，增强产品的使用灵活性，此处就不再针对该方面具体情况作一一列举了，但在不脱离本设计构思的前提下均属于本方案的保护范围。
52.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，第一定位件140的外壁和/或内壁设有倒角。
53.在该实施例中，第一定位件140的外壁和/或内壁设有倒角，倒角的设置方便第一定位件140的定位安装，具体地，通过在第一定位件140的外壁设置倒角，方便第一定位件140与定位部112之间的定位安装；而通过在第一定位件140的内壁设置倒角，方便第一定位件140与培养罐210或第二定位件150之间的定位安装。举例地，在第一定位件140的外壁和/或内壁设有45度倒角，方便进行定位。
54.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，第二定位件150的外壁和/或内壁设有倒角。
55.在该实施例中，第二定位件150的外壁和/或内壁设有倒角，倒角的设置方便第二定位件150的定位安装，具体地，通过在第二定位件150的外壁设置倒角，方便第二定位件150与第一定位部112之间的定位安装；而通过在第二定位件150的内壁设置倒角，方便第二定位件150与培养罐210之间的定位安装。举例地，在第二定位件150的外壁和/或内壁设有45度倒角，方便进行定位。
56.举例地，生物反应器定位装置100共可放置三种不同尺寸的培养罐210，大号、中号、小号。大号培养罐210无需在定位板110上安装第一定位件140和第二定位件150，直接将大号培养罐210安装固定在定位部112中。将第一定位件140放置在定位部112中后，此时第一定位件140的第一定位内圈的直径等于中号培养罐210的外径，可以将中号培养罐210放在上面。同理小号培养罐210的外径等于第二定位件150的内径，因此如果想要将小号培养罐210放置在磁力搅拌器130上仅需要先将第一定位件140和第二定位件150放置到定位部112中即可，实现了在同一个定位板110上安装多种不同尺寸的培养罐210，增强产品的使用灵活性。
57.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，定位部112包括：通孔113；导向部114，设置在通孔113的内周壁上，导向部114由靠近磁力搅拌器130的一端至远离磁力搅拌器130的一端向外倾斜设置。
58.在该实施例中，具体限定了定位部112包括通孔113以及导向部114，也即，定位部112包括设置在定位板110上的通孔113，通孔113便于加工，生产成本低，适合于产品的批量推广，并且，一般培养罐210也多为圆柱状，通孔113也方便培养罐210的安装定位，使得在实际使用过程中，仅需将培养罐210直接放置到通孔113中即可实现培养罐210的安装定位，便于培养罐210的拿取和放置，无形中提升了生物反应器定位装置100的使用效率。进一步地，导向部114设置在通孔113的内周壁上，导向部114由靠近磁力搅拌器130的一端至远离磁力搅拌器130的一端向外倾斜设置，方便通过导向部114对放置在通孔113中的培养罐210进行定位。
59.举例地，导向部114为设置在通孔113的内周壁上的45度倒角，方便进行定位。
60.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，安装部116的数量为多个，多个安装部116间隔设置在定位板110上。
61.在该实施例中，具体说明了安装部116的数量为多个，多个安装部116间隔设置在定位板110上，通过在定位板110上间隔设置多个安装部116，使得定位板110与磁力搅拌器130之间的定位更加准确和稳固，有利于提升生物反应器定位装置100的精准度。举例地，安装部116用于安装磁性件，安装部116共四个，分布设置在定位板110的四周，便于从多个方向确定定位板110与磁力搅拌器130之间的位置，进而确保了安装在定位板110上的培养罐
210相对于磁力搅拌器130的位置，提升了生物反应器定位装置100的精准度。
62.如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，安装部116为圆孔。
63.在该实施例中，具体限定了安装部116为设置在定位板110上的圆孔，圆孔便于加工，生产成本低，适合于产品的批量推广，并且，一般磁性件也多为圆柱状，圆孔也方便磁性件的安装定位，使得在实际使用过程中，仅需将磁性件直接放置到圆孔中即可实现磁性件的安装定位，便于磁性件安装。
64.如图2所示，本实用新型的第二个方面的实施例提供了一种生物反应装置200，包括培养罐210和第一方面任一实施例提供的生物反应器定位装置100，其中，培养罐210与定位部112相适配，培养罐210能够安装在定位部112中，进而实现培养罐210的定位安装；因此，本实用新型的实施例提供的生物反应装置200具有第一方面任一实施例提供的生物反应器定位装置100的全部有益效果，在此不一一列举。
65.如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，培养罐210的数量为多个，多个培养罐210的尺寸不同，多个培养罐210中的至少一个与生物反应器定位装置100的定位部112和/或第一定位件140和/或第二定位件150相适配。
66.在该实施例中，具体说明了生物反应装置200包括多个培养罐210，多个培养罐210的尺寸不同，多个培养罐210中的至少一个与生物反应器定位装置100的定位部112和/或第一定位件140和/或第二定位件150相适配，从而使得定位部112、第一定位件140与第二定位件150可以分别用于定位安装不同尺寸的培养罐210，通过第一定位件140、定位部112与第二定位件150的配合，能够实现在同一个定位板110上安装三种不同尺寸的培养罐210，增强产品的使用灵活性。具体地，第二定位件150与第一定位内圈相适配，也就是说，第二定位件150可以直接卡装在第一定位内圈中，安装方便，进一步地，第二定位件150包括第二定位内圈，第二定位内圈能够与培养罐210相适配，培养罐210可以直接卡装在第二定位内圈中，实现培养罐210的定位安装。
67.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。