一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法

1.本发明涉及培养箱制造技术领域，具体的说是一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法。


背景技术：

2.培养箱是指具有制冷和加热的双向调温系统，主要用于培养微生物、植物和动物细胞的箱体装置，广泛应用于恒温培养、恒温反应等试验；培养箱的种类繁多，而细菌培养一般采用电热恒温培养箱，可以通过指针式控温仪或微电脑智能控温仪，智能化地控制着箱体内的温度，并具有超温报警功能，同时门中间设有双层钢化玻璃观察窗，以便于直接观察培养物的变化。
3.在实验的过程中，工作人员需要对培养箱内的细菌培养基进行取样，进行实验数据的记录，因此需要将培养箱的箱门及观察窗打开，并且将培养箱内的需要取样的细菌培养基取出，然后关上箱门及观察窗，但是工作人员频繁地开关箱门及观察窗的时候，空气中的杂质或者温度等成分可能会通过箱门及观察窗进入箱体内部，进而空气中的杂质或者温度等成分影响培养基内细菌的活性，可能导致影响细菌在培养基内细胞增值数量，以及干涉细菌细胞的形态变化，从而造成扩大或者缩小细菌培养的实验数据。
4.鉴于此，本发明提出一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法，解决了上述问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决实验人员在使用培养箱的过程中，频繁地开关箱门及观察窗，可能导致空气中的杂质或者温度等成分进入箱体内，从而影响着细菌培养基内细胞的增值数量及细胞形态，从而造成影响细菌培养实验数据的问题；本发明提出了一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：本发明提出一种便于隔离取样的细菌培养箱，该培养箱包括箱体、箱门、观察窗、旋转装置和推动装置，所述箱门与箱体侧面转动连接，所述观察窗位于箱门与箱体侧面之间，且与所述箱体表面转动连接，所述箱体内部开设有一号空腔，所述旋转装置安装于一号空腔内部，且所述推动装置安装于一号空腔底部，所述旋转装置包括：
7.驱动轴，所述驱动轴与一号空腔底部转动连接，且所述一号槽口位于驱动轴侧壁外表面靠近底部的部位，所述驱动轴底部与所述箱体底部内部所安装的驱动装置相连；
8.转盘，所述转盘与驱动轴远离一号空腔底部的一端相固连，且所述转盘表面开设有二号槽口，所述二号槽口位于转盘下表面，且围绕所述转盘中心轴周向分布；
9.连接杆，所述连接杆贯穿转盘内部与所述二号槽口对应的部位，并与所述转盘滑动连接；
10.推盘，所述推盘位于转盘上表面，且所述推盘底部与连接杆顶端相固连；
11.隔离板，所述隔离板与转盘表面相固连，且所述隔离板围绕驱动轴中心轴环形分布；所述隔离板外侧固连有封闭条，所述封闭条为弹性橡胶材质并用以隔离板与箱体内壁之间滑动密封接触，且所述封闭条与所述一号空腔内壁相接触的部位光滑。
12.推块，所述推块位于转盘底部，且与所述连接杆底端相固连；
13.控制器，所述控制器用以控制培养箱运行。
14.优选的，所述推动装置包括：
15.活动块，所述活动块位于推块与一号空腔侧壁之间，且与所述一号空腔底部滑动连接；
16.伸缩器,所述伸缩器位于活动块底部，且与所述箱体内部相固连；
17.滑块，所述滑块与活动块底部相固连，且所述滑块靠近箱体内壁的一侧与伸缩器相固连；
18.延伸杆，所述延伸杆在箱体内部滑动连接，且与所述滑块远离伸缩器的一侧相固连，所述延伸杆内部开设有二号空腔；
19.限位杆，所述限位杆在二号空腔内滑动连接，且所述限位杆与二号空腔内壁通过复位弹簧相连接；
20.出料口，所述出料口位于活动块上部，且所述出料口开设在箱体上表面；
21.盖子，所述盖子与出料口端部螺纹连接；
22.膜瓣，所述膜瓣固连于所述出料口内圈表面，且围绕所述出料口中心轴环形分布，相邻所述膜瓣之间紧密接触并实现出料口的密封，所述膜瓣采用医用橡胶材质。
23.优选的，所述连接杆与推盘结合处设置有海绵块，且所述海绵块与二号槽口内壁相固连。
24.优选的，所述推块底部设置有弹簧带，所述弹簧带端部与活动块和一号空腔内壁转动连接。
25.优选的，所述推块底部表面形状设置为圆弧形。
26.优选的，所述推盘上表面材料采用橡胶材质，且所述橡胶材质表面设置有防滑纹理。
27.优选的，在水平方向上，所述限位杆与一号槽口之间的距离小于活动块侧边与推块底部之间的距离。
28.优选的，所述延伸杆远离滑块的一端侧边设置有滚轮，且所述滚轮在箱体内部转动连接。
29.优选的，所述复位弹簧的材质采用耐腐蚀材料。
30.一种便于隔离取样的细菌培养方法，该方法适用于上述任意的一种便于隔离取样的细菌培养箱且该方法包括以下步骤；
31.s1：将处理后的细菌溶液滴入在培养基内，并将细菌培养基倒置在推盘上，并且关上箱门及观察窗，插上电源且打开培养箱的开关，且使驱动轴通过转盘带动着细菌培养基在一号空腔内转动；
32.s2：当需要对培养箱内的细菌培养基进行取样时，打开箱门并通过观察窗确定要取样的细菌培养基的位置，然后通过控制器控制着伸缩器启动，使伸缩器通过滑块带动着延伸杆移动，从而使延伸杆带动着限位杆卡在一号槽口内，从而使驱动轴停止带动着转盘
在一号空腔内转动；
33.s3：限位杆端部受到一号槽口内壁的阻挡，滑块将带动着延伸杆端部逐渐靠近一号槽口内壁，且限位杆在二号空腔内移动，使推块通过连接杆带动着推盘向上活动，从而使推盘带动着细菌培养箱移动到出料口；
34.s4：通过旋转盖子，使盖子与箱体外表面分离，然后通过吸取管挤压膜瓣对细菌培养基进行取样检测，记录实验数据以便后续使用。
35.本发明的有益效果如下：
36.1.本发明所述的一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法，通过设置伸缩器、活动推盘、滑块、出料口、盖子和推块，伸缩器通过滑块带动着活动块逐渐靠近推块底部，使推块受到活动块的挤压向上移动，从而使推块通过连接杆带动推盘与出料口相接触，通过旋转盖子与箱体分离，然后通过吸取管挤压膜瓣伸入内部抽取培养液，并且进行取样检测，进一步地减少了空气中的杂质或者温度等成分进入箱体内部，导致影响细菌培养实验数据的精准性情况出现。
37.2.本发明所述的一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法，通过设置推块、弹簧带、连接杆、转盘和二号槽口，当推块向下移动且与弹簧带表面相接触时，弹簧带通过自身的弹性形变来缓冲推块向下的冲击力，以此减缓推块向下移动的速度，从而使推块通过连接杆平稳地带动着推盘移动至转盘上表面，从而减轻推盘与二号槽口上表面相接触而产生的损坏程度，进一步地增加了推盘的使用寿命。
附图说明
38.下面结合附图对本发明作进一步说明。
39.图1是本发明中便于隔离取样的细菌培养方法的方法流程图；
40.图2是本发明中便于隔离取样的细菌培养箱立体图；
41.图3是图2中细菌培养箱剖视图；
42.图4是图3中a处局部放大图；
43.图5是图3中转盘立体图；
44.图6是图3中转盘侧面图；
45.图7是图3中膜瓣相关结构示意图；
46.图中：1、箱体；11、一号空腔；2、箱门；3、观察窗；4、驱动轴；41、一号槽口；42、转盘；421、二号槽口；422、海绵块；43、连接杆；44、推盘；45、推块；451、弹簧带；46、隔离板；5、活动块；51、伸缩器；511、滑块；52、延伸杆；521、滚轮；53、二号空腔；54、限位杆；55、出料口；56、盖子；561、膜瓣。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明实施例通过提供一种便于隔离取样的细菌培养箱及培养方法，解决实验人
员在使用培养箱的过程中，频繁地开关箱门及观察窗，可能导致空气中的杂质或者温度等成分进入箱体内，从而影响着细菌培养基内细胞的增值数量及细胞形态，从而造成影响细菌培养实验数据的问题。
49.本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
50.伸缩器51通过滑块511带动着限位杆54卡在一号槽口41内，使驱动轴4停止带动着转盘42转动，并且由于限位杆54端部受到一号槽口41内壁的阻挡，所以滑块511带动着延伸杆52挤压着复位弹簧，使限位杆54在二号空腔53内滑动，同时滑块511带动着活动块5移动，使活动块5侧边挤压着推块45底部，使推块45带动着推盘44在一号空腔11内向上移动，推块45通过连接杆43带动着推盘44与出料口55相接触，然后旋转盖子56或通过吸取管将细菌培养基取出进行取样检测，相较现有手动开关箱门2和观察窗3来取出细菌培养液，本技术方案能减少空气中的杂质或者温度等成分进入箱体1内部，导致影响细菌细胞在培养基内的变化情况，从而造成影响细菌培养实验数据的精准性的问题。
51.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
52.如图2至图7所示，本发明实施例提供一种便于隔离取样的细菌培养箱，该培养箱包括箱体1、箱门2、观察窗3、旋转装置和推动装置，所述箱门2与箱体1侧面转动连接，所述观察窗3位于箱门2与箱体1侧面之间，且与所述箱体1表面转动连接，所述箱体1内部开设有一号空腔11，所述旋转装置安装于一号空腔11内部，且所述推动装置安装于一号空腔11底部，所述旋转装置包括：
53.驱动轴4，所述驱动轴4与一号空腔11底部转动连接，所述驱动轴4表面开设有一号槽口41，且所述一号槽口41位于驱动轴4侧壁外表面靠近底部的部位，所述驱动轴4底部与所述箱体1底部内部所安装的驱动装置相连；
54.转盘42，所述转盘42与驱动轴4远离一号空腔11底部的一端相固连，且所述转盘42表面开设有二号槽口421，所述二号槽口421位于转盘42下表面，且围绕所述转盘42中心轴周向分布；
55.连接杆43，所述连接杆43贯穿转盘42内部与所述二号槽口421对应的部位，并与所述转盘42滑动连接；
56.推盘44，所述推盘44位于转盘42上表面，且所述推盘44底部与连接杆43顶端相固连；
57.推块45，所述推块45位于转盘42底部，且与所述连接杆43底端相固连；
58.控制器，所述控制器用以控制培养箱运行；
59.所述推动装置包括：
60.活动块5，所述活动块5位于推块45与一号空腔11侧壁之间，且与所述一号空腔11底部滑动连接；
61.伸缩器51，所述伸缩器51位于活动块5底部，且与所述箱体1内部相固连；
62.滑块511，所述滑块511与活动块5底部相固连，且所述滑块511靠近箱体1内壁的一侧与伸缩器51相固连；
63.延伸杆52，所述延伸杆52在箱体1内部滑动连接，且与所述滑块511远离伸缩器51的一侧相固连，所述延伸杆52内部开设有二号空腔53；
64.限位杆54，所述限位杆54在二号空腔53内滑动连接，且所述限位杆54与二号空腔53内壁通过复位弹簧相连接；
65.出料口55，所述出料口55位于活动块5上部，且所述出料口55开设在箱体1上表面；
66.盖子56，所述盖子56与出料口55端部螺纹连接；
67.膜瓣561，所述膜瓣561固连于所述出料口55内圈表面，且围绕所述出料口55中心轴环形分布，相邻所述膜瓣561之间紧密接触并实现出料口55的密封，所述膜瓣561采用医用橡胶材质；
68.工作时，首先，实验人员将处理后的细菌溶液滴入在培养基内，然后将细菌培养基放置在推盘44上，插上电源且打开培养箱的开关；箱体1内部的温度湿度控制装置形成适宜细菌生长的温度湿度环境，并且关上箱门2及观察窗3；当实验人员需要对培养箱内的细菌培养基进行取样检测时，打开箱门2并通过观察窗3确定要取样的细菌培养基的位置，箱体1外部固连有开关按钮，且开关按钮能通过控制器控制着伸缩器51启动，因此当取样的细菌培养基位置确定后，通过按动开关按钮，使伸缩器51带动着滑块511在箱体1内部移动，控制器控制着驱动装置启动，使驱动装置控制着驱动轴4在一号空腔11内转动，驱动轴4端部与转盘42相固连，且推盘44放置在转盘42内一号槽口41的上表面，因此驱动轴4带动着细菌培养基在一号空腔11内转动；控制器控制着驱动轴4每次旋转角度为45
°
后停止一段时间后再旋转45
°
，驱动轴4表面上的一号槽口41与限位杆54相对应，因此当滑块511移动时，滑块511将通过延伸杆52带动着限位杆54端部接近一号槽口41，随着滑块511的移动，限位杆54将卡在一号槽口41内部，从而限制着驱动轴4在一号空腔11底部转动，使驱动轴4停止带动着转盘42转动，并且控制器控着驱动装置暂时停止；其次，当限位杆54卡在一号槽口41内且随着滑块511的移动时，因为限位杆54端部受到一号槽口41的阻挡，所以滑块511带动着延伸杆52挤压着复位弹簧，使限位杆54在二号空腔53内滑动，同时滑块511带动着活动块5移动，使活动块5侧边挤压着推块45底部，随着活动块5的不断移动，使推块45在一号空腔11内向上移动，并且通过连接杆43带动着推盘44向上移动，当推块45最低端位于活动块5顶端时，滑块511带动着延伸杆52端部与一号槽口41内壁相接触，且推块45通过连接杆43带动着推盘44与一号空腔11上部内壁相接触，使推盘44内的细菌培养基位于出料口55内；最后，实验人员旋转盖子56，使盖子56与箱体1外表面分离，并通过吸取管对出料口55内的细菌培养基进行取样处理，当吸取管挤压膜瓣561中心，使得膜瓣561受压弹性变形，吸取管穿过膜瓣561间隙伸入内部抽取培养液，随后抽出，膜瓣561在自身弹性作用下自动合拢，并且在抽取过程中，变形的膜瓣561始终与吸取管外表面紧密接触，进一步减少了外界空气的渗入，从而尽可能减少外界因素对培养箱内部环境的干扰，然后对取出的培养液进行取样检测并记录实验数据，相比于开关箱门2和观察窗3来取出细菌培养基，隔离式取样能减少空气中的杂质或者温度等成分进入箱体1内部，导致影响细菌细胞在培养基内的变化情况，从而造成影响细菌培养实验数据的精准性；
69.并且因为现有培养箱长时间使用后内部会有潮湿的现象，潮湿的环境会影响着驱动装置，即步进电机内部元器件的运行，从而影响着步进电机偏转的角度，当培养箱通过步进电机带动着推盘44转动至出料口55正下方时，可能使推盘44转动后的位置与出料口55正下方对应的位置出现偏差，导致阻碍实验人员从出料口55对细菌培养基进行取样，因此本方案通过限位杆54端部与一号槽口41的配合，步进电机控制驱动轴4转动到特定位置时受
到限位，避免因为内部元器件故障，导致驱动轴4转动过度，造成因潮湿环境的影响导致出料口55与推盘44对位不准确的情况。
70.作为本发明的一种实施方式，如图3和图5所示，所述转盘42上表面均匀固连有隔离板46，且所述隔离板46围绕驱动轴4中心轴环形分布；所述隔离板46外侧固连有封闭条，所述封闭条为弹性橡胶材质并用以隔离板46与箱体1内壁之间滑动密封接触，且所述封闭条与所述一号空腔11内壁相接触的部位光滑。
71.所述连接杆43与推盘44结合处设置有海绵块422，且所述海绵块422与二号槽口421内壁相固连；
72.工作时，在转盘42表面上，隔离板46围绕着转盘42中心轴周向分布，且因为隔离板46通过封闭条与箱体1内壁滑动密封接触，所以相邻的隔离板46、转盘42表面和箱体1内壁将形成扇形空间，且转盘42区域由多个扇形空间拼合而成，扇形区域相对封闭；当操作者使用失误导致外界含有杂菌的空气杂物侵入时，首先污染正对出料口55的扇形区域，而相邻的扇形区域受到隔离板46的阻碍处于相对封闭状态，使得相邻的扇形区域中的培养基中受到防护，进一步减少杂菌侵入的风险，尽可能减少损失；
73.当伸缩器51通过滑块511带动着活动块5移动时，使活动块5挤压推块45底部，从而使推块45向上移动且带动着连接杆43移动，通过在二号槽口421内壁设置有海绵块422，从而增加二号槽口421与连接杆43表面之间的摩擦阻力，减缓连接杆43移动的速度，从而当连接杆43向上移动时，增加细菌培养基在推盘44内的稳定性。
74.作为本发明的一种实施方式，如图3所示和如图4所示，所述推块45底部设置有弹簧带451，所述弹簧带451端部与活动块5和一号空腔11内壁转动连接；
75.工作时，当推块45向下移动且与弹簧带451表面相接触时，弹簧带451通过自身的弹性形变来缓冲推块45向下的冲击力，以此减缓推块45向下移动的速度，从而使推块45通过连接杆43平稳地带动着推盘44移动至转盘42上表面，从而减轻推盘44与二号槽口421上表面相接触而产生的损坏程度，进一步地增加了推盘44的使用寿命。
76.作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述推块45底部表面形状设置为圆弧形；
77.工作时，当滑块511带动着活动块5侧边与推块45底部相接触时，随着活动块5的移动，使推块45受挤压逐渐向上移动，通过将推块45的底部表面设置为圆弧形，从而减少推块45底部与活动块5侧边相接触而产生的摩擦阻力，进一步地减轻推块45底部与活动块5侧边表面的磨损程度。
78.作为本发明的一种实施方式，如图3所示、如图5所示和如图6所示，所述推盘44上表面材料采用橡胶材质，且所述橡胶材质表面设置有防滑纹理；
79.工作时，当细菌培养基放置在推盘44表面上时，因为推盘44上表面材料采用橡胶材质且橡胶表面设有防滑纹理，所以增加细菌培养基底部在推盘44表面上的摩擦力，以减少细菌培养基在推盘44表面上滑动的情况出现，并且当连接杆43带动推盘44上下移动时，橡胶材质与防滑纹理提高了细菌培养基在推盘44内部的稳定性。
80.作为本发明的一种实施方式，如图3所示，在水平方向上，所述限位杆54与一号槽口41之间的距离小于活动块5侧边与推块45底部之间的距离；
81.工作时，因为限位杆54与一号槽口41之间的距离小于活动块5侧边与推块45底部
之间的距离，所以当滑块511通过延伸杆52带动着限位杆54卡在一号槽口41内时，活动块5侧边与推块45底部表面未相接触，减少限位杆54未卡在一号槽口41内，而活动块5侧边与推块45底部率先相接触的现象出现，从而在转盘42转动的作用下，活动块5侧边将会与推块45底部发生碰撞，造成活动块5与推块45相接触表面损坏的情况。
82.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述延伸杆52远离滑块511的一端侧边设置有滚轮521，且所述滚轮521在箱体1内部转动连接；
83.工作时，当限位杆54卡在一号槽口41内时，随着滑块511的移动，限位杆54将在延伸杆52的第二空腔内移动，且滑块511带动着延伸杆52向一号槽口41方向移动，在延伸杆52侧边且位于箱体1内部设有滚轮521，通过滚轮521减少箱体1内壁与延伸杆52侧面之间的摩擦阻力，从而加快了延伸杆52在箱体1内部滑行的速率。
84.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述复位弹簧的材质采用耐腐蚀材料；
85.工作时，通过将复位弹簧的材质设置为耐腐蚀材料，例如锰钢弹簧，减少周围环境对复位弹簧表面造成腐蚀，并且增加了复位弹簧的强韧性和弹性，进一步地延长了复位弹簧的使用寿命。
86.一种便于隔离取样的细菌培养方法，该方法适用于上述任意的一种便于隔离取样的细菌培养箱且该方法包括以下步骤；
87.s1：将处理后的细菌溶液滴入在培养基内，并将细菌培养基倒置在推盘44上，并且关上箱门2及观察窗3，插上电源且打开培养箱的开关，且使驱动轴4通过转盘42带动着细菌培养基在一号空腔11内转动；
88.s2：当需要对培养箱内的细菌培养基进行取样时，打开箱门2并通过观察窗3确定要取样的细菌培养基的位置，然后通过控制器控制着伸缩器51启动，使伸缩器51通过滑块511带动着延伸杆52移动，从而使延伸杆52带动着限位杆54卡在一号槽口41内，从而使驱动轴4停止带动着转盘42在一号空腔11内转动；
89.s3：限位杆54端部受到一号槽口41内壁的阻挡，滑块511将带动着延伸杆52端部逐渐靠近一号槽口41内壁，且限位杆54在二号空腔53内移动，使推块45通过连接杆43带动着推盘44向上活动，从而使推盘44带动着细菌培养箱移动到出料口55；
90.s4：通过旋转盖子56，使盖子56与箱体1外表面分离，然后通过吸取管挤压膜瓣561对细菌培养基进行取样检测，记录实验数据以便后续使用。
91.具体工作流程如下：
92.首先，实验人员将处理后的细菌溶液滴入在培养基内，然后将细菌培养基倒置在推盘44上，并且关上箱门2及观察窗3，插上电源且打开培养箱的开关；控制器控制着驱动轴4在一号空腔11内转动，驱动轴4端部与转盘42相固连，且推盘44放置在转盘42内一号槽口41的上表面，因此驱动轴4带动着细菌培养基在一号空腔11内转动；当实验人员需要对培养箱内的细菌培养基进行取样检测时，打开箱门2并通过观察窗3确定要取样的细菌培养基的位置，然后通过控制器控制着伸缩器51启动，使伸缩器51带动着滑块511在箱体1内部移动，滑块511将通过延伸杆52带动着限位杆54端部卡在一号槽口41内，使驱动轴4停止带动着转盘42转动；其次，因为限位杆54端部受到一号槽口41的阻挡，所述滑块511带动着延伸杆52挤压着复位弹簧，使限位杆54在二号空腔53内滑动，同时滑块511带动着活动块5移动，使活动块5侧边挤压着推块45底部，随着活动块5的不断移动，使推块45在一号空腔11内向上移
动，并且通过连接杆43带动着推盘44向上移动，当推块45最低端位于活动块5顶端时，滑块511带动着延伸杆52端部与一号槽口41内壁相接触，且推块45通过连接杆43带动着推盘44与一号空腔11上部内壁相接触，使推盘44内的细菌培养基位于出料口55内；最后，最后，实验人员旋转盖子56，使盖子56与箱体1外表面分离，并通过吸取管对出料口55内的细菌培养基进行取样处理，当吸取管挤压膜瓣561中心，使得膜瓣561受压弹性变形，吸取管伸入内部的培养液，随后抽出，膜瓣561在自身弹性作用下自动合拢，并且在抽取过程中，变形的膜瓣561始终与吸取管外表面紧密接触。
93.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
94.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
95.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。