一种细胞生物学实验用细胞培养装置

1.本发明涉及细胞培养设备技术领域，特别涉及一种细胞生物学实验用细胞培养装置。


背景技术：

2.细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。
3.目前实验室进行细胞培养都是需要实验员从配制到培养手动操作，而细胞生物学实验的细胞培养往往需要做很多组培养，这样就大大增加了实验员的工作量，因此需要一种细胞生物学实验用细胞培养装置。
4.现有相关技术中，公开(公告)号为cn108384719a的中国发明专利公开了一种细胞共培养装置，该装置采用的技术方案为：包括细胞共培养单元，所述细胞共培养单元具有至少两个层叠设置的培养皿，相邻的两个培养皿之间设有连通两者内腔的内流通通道或内渗流通道，其中至少一个培养皿上连接有供营养液流动的外流通管路，外流通管路上设有驱动各个培养皿中的营养液流动的泵送装置。该装置虽然能够模拟机体内环境，但是无法实现细胞的自动化培养。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供一种细胞生物学实验用细胞培养装置，包括培养箱外壳，所述培养箱外壳上设置有培养箱拉门和换气组件，所述培养箱外壳内设置有培养腔且位于培养箱拉门下侧，培养箱外壳上设置有输入筒，输入筒顶端设置有输入控制组件，输入筒底端与回收盒连接，回收盒设置在培养箱外壳下侧，输入筒内设置有输入组件，培养箱外壳内设置有吸取组件，吸取组件输入端设置在输入筒内，培养腔上设置有入料口，吸取组件输出端设置在入料口上侧，培养腔上设置有培养控制组件；所述培养控制组件包括设置在培养腔上的滑门驱动缸，滑门驱动缸的输出端与滑门连接，滑门滑动设置在培养腔的入料口上，滑门上设置有滑门齿条，滑门齿条上设置有上下两面齿条，滑门齿条上侧齿条与放置驱动齿轮配合，滑门齿条下侧齿条与换位驱动齿轮配合，放置驱动齿轮设置在连接轴一的一端上，换位驱动齿轮设置在连接轴二的一端上，连接轴一和连接轴二均转动设置在培养腔上，连接轴一另一端通过连接皮带一与放置台螺杆连接，连接轴二另一端通过连接皮带二与棘轮连接，棘轮转动设置在培养箱外壳上，棘轮与同步带轮一内侧的棘爪配合，同
步带轮一转动设置在培养箱外壳上，同步带轮一通过同步带与同步带轮二连接，同步带轮二转动设置在培养箱外壳上，同步带轮二与过渡齿轮连接，过渡齿轮与换位主齿轮配合，换位主齿轮转动设置在培养箱外壳上，换位主齿轮上转动设置有换位连接杆的一端，换位连接杆设置有若干个且沿换位主齿轮圆周均匀分布，所有的换位连接杆均竖直设置，所有换位连接杆的另一端均转动设置在换位轮且均匀分布，换位连接杆另一端与放置台滑架固定连接，换位轮转动设置在培养腔上，放置台滑架上滑动设置有放置台，放置台上放置有培养皿，放置台上设置有连接槽，连接槽与放置台驱动杆配合，放置台驱动杆上设置有螺纹孔和导向孔，且分别与放置台螺杆和放置台导杆配合，放置台导杆和放置台螺杆均设置在培养腔内。
6.进一步地，所述放置台上设置有重量传感器。
7.进一步地，所述输入控制组件包括设置在输入筒上的卡块驱动缸，卡块驱动缸的输出端与卡块连接，卡块与封口把手配合，封口把手与封口片连接，封口片通过扭簧转动设置在输入筒上。
8.进一步地，所述换气组件包括转动设置在培养箱外壳上的换气转台，换气转台上设置有滤芯安装孔，滤芯安装孔内安装有空气滤芯，换气转台的滤芯安装孔与换气过渡腔的通风口对应，换气过渡腔设置在培养箱外壳内，通风口上设置有换气扇，换气扇通过换气电机驱动。
9.进一步地，所述换气转台上设置有换气把手，所述换气扇与换气驱动轴一端连接，换气驱动轴另一端通过换气驱动皮带与转轮一连接，转轮一转动设置在培养箱外壳内，转轮一与转轮二配合，转轮二设置在换气电机的输出轴上，换气电机设置在换气滑座上，换气滑座滑动安装在换气滑轨上，换气滑轨设置在培养箱外壳内，换气滑座上设置有螺纹孔且与换气驱动螺杆配合，换气驱动螺杆一端转动设置在培养箱外壳内，换气驱动螺杆另一端与换气转台同轴连接。
10.进一步地，所述输入组件包括转动设置在输入筒内的输入螺杆，输入螺杆一端与螺杆电机的输出轴连接，螺杆电机设置在输入筒内，输入筒内还设置有输入导杆，输入滑座上设置有螺纹孔和导向孔且分别与输入螺杆和输入导杆配合，输入滑座上滑动设置有移动座，输入滑座和移动座之间连接有复位弹簧，移动座上设置有夹爪驱动缸，夹爪驱动缸与夹爪连接，移动座上设置有落管孔，输入筒内设置有斜块，斜块与移动座接触配合。
11.进一步地，所述吸取组件包括设置在培养箱外壳内的升降驱动缸，升降驱动缸的输出端与固定架连接，固定架上设置有吸液管，吸液管输入端穿过输入筒上的矩形滑槽设置在输入筒内，吸液管上设置有密封片，密封片与输入筒滑动配合，吸液管上连接有排液管一端，排液管上设置有阀门二，吸液管上设置有阀门一，吸液管另一端内设置有活塞，活塞通过活塞连接杆与吸液驱动缸的输出端连接，吸液驱动缸设置在固定架上，排液管另一端设置在培养腔的入料口上侧。
12.进一步地，所述吸液管和排液管的直径小于1cm。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的输入组件，能够将放置的培养管自动送到吸取组件输入端下侧，并且能够使空的培养管落入回收盒中进行回收；(2)本发明设置的换气组件，能够在设备不停机的情况下，随时进行更换空气滤芯，使设备内部维持无菌状态；(3)本发明设置的吸取组件，能够自动切换通路，将吸取的溶液从培养管中
送入培养皿中；(4)本发明设置的培养控制组件，能在打开滑门的同时使放置台伸出，并且能够在放置台收回的时候自动进行换位；(5)本发明设置的输入控制组件能够配合放置台上的重量传感器，在所有放置台上的培养皿均添加了溶液后，自动关闭封口片。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图一。
15.图2为本发明整体结构示意图二。
16.图3为本发明去除输入控制组件的俯视结构示意图。
17.图4为本发明培养箱外壳内部结构示意图一。
18.图5为本发明输入筒内部结构示意图一。
19.图6为图5中a处结构放大示意图。
20.图7为本发明输入筒内部结构示意图二。
21.图8为图7中b处结构放大示意图。
22.图9为本发明换气组件部分结构示意图。
23.图10为本发明培养箱外壳内部结构示意图二。
24.图11为图10中c处结构放大示意图。
25.图12为本发明培养箱外壳内部结构示意图三。
26.图13为图12中d处结构放大示意图。
27.图14为本发明培养箱外壳内部结构示意图四。
28.图15为本发明培养箱外壳内部结构示意图五。
29.图16为图15中e处结构放大示意图。
30.图17为本发明培养箱外壳内部结构示意图六。
31.图18为图17中f处结构放大示意图。
32.图19为本发明培养箱外壳内部结构示意图七。
33.图20为图19中g处结构放大示意图。
34.附图标号：1-培养箱外壳；2-培养箱拉门；3-输入筒；4-回收盒；5-输入控制组件；6-换气组件；7-输入组件；8-吸取组件；9-培养控制组件；10-培养腔；11-卡块驱动缸；12-卡块；13-封口把手；14-封口片；15-输入螺杆；16-输入导杆；17-输入滑座；18-移动座；19-复位弹簧；20-夹爪驱动缸；21-夹爪；22-螺杆电机；23-斜块；24-换气转台；25-换气把手；26-空气滤芯；27-换气过渡腔；28-换气扇；29-换气驱动轴；30-换气驱动皮带；31-转轮一；32-转轮二；33-换气电机；34-换气滑轨；35-换气滑座；36-换气驱动螺杆；37-升降驱动缸；38-固定架；39-吸液管；40-密封片；41-阀门一；42-阀门二；43-排液管；44-吸液驱动缸；45-活塞连接杆；46-滑门驱动缸；47-滑门；48-滑门齿条；49-放置驱动齿轮；50-连接轴一；51-变速箱一；52-连接轴二；53-变速箱二；54-换位驱动齿轮；55-连接皮带一；56-连接皮带二；57-棘轮；58-同步带轮一；59-同步带；60-同步带轮二；61-过渡齿轮；62-换位主齿轮；63-换位连接杆；64-换位轮；65-放置台导杆；66-放置台螺杆；67-放置台驱动杆；68-放置台滑架；69-放置台。
具体实施方式
35.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
38.实施例：参考附图1-附图20所示的一种细胞生物学实验用细胞培养装置，其中培养箱外壳1顶面上设置有培养箱拉门2，培养箱拉门2下侧设置有培养腔10，培养腔10固定设置在培养箱外壳1内，培养腔10向上开口在培养箱外壳1顶面上且与培养箱拉门2配合，培养箱外壳1上贯穿设置有输入筒3，输入筒3位于培养箱外壳1上侧的一端较长，输入筒3位于培养箱外壳1下侧的一端与回收盒4连接，回收盒4设置在培养箱外壳1下侧，输入筒3顶端设置有输入控制组件5，输入筒3内设置有输入组件7，培养箱外壳1上还设置有换气组件6，培养箱外壳1内设置有吸取组件8，吸取组件8输入的一端穿过输入筒3设置在输入筒3内部，培养腔10位于培养箱外壳1内的部分上设置有入料口，吸取组件8输出的一端设置在培养腔10入料口上侧，培养腔10上设置有培养控制组件9。
39.参考附图1以及附图4中所示的输入控制组件5包括卡块驱动缸11、卡块12、封口把手13、封口片14，其中，卡块驱动缸11固定设置在输入筒3外壁上，卡块驱动缸11的输出端与卡块12固定连接，卡块12与封口把手13配合，封口把手13与封口片14固定连接，封口片14通过扭簧转动设置在输入筒3顶端，封口片14与输入筒3顶端的开口紧贴。
40.参考附图2以及附图9-附图11中所示的换气组件6，包括换气转台24、换气把手25、空气滤芯26、换气过渡腔27、换气扇28、换气驱动轴29、换气驱动皮带30、转轮一31、转轮二32、换气电机33、换气滑轨34、换气滑座35、换气驱动螺杆36，其中换气转台24穿过培养箱外壳1且转动设置在培养箱外壳1外壁上，换气转台24上开有轴向贯穿的滤芯安装孔，滤芯安装孔在换气转台24上偏心设置，滤芯安装孔内可拆卸的安装有空气滤芯26，换气转台24位于培养箱外壳1外侧的一面上固定设置有换气把手25，换气转台24位于培养箱外壳1内的一侧位于换气过渡腔27内，换气过渡腔27固定设置在培养箱外壳1内，换气过渡腔27上设置有通风口，且位置与滤芯安装孔相对应，通风口朝向培养箱外壳1内的一侧上设置有换气扇28，换气扇28与换气驱动轴29一端连接，换气驱动轴29另一端通过换气驱动皮带30与转轮一31连接，转轮一31转动设置在培养箱外壳1内，转轮一31与转轮二32配合，转轮二32固定设置在换气电机33的输出轴上，换气电机33固定设置在换气滑座35上，换气滑座35滑动安装在换气滑轨34上，换气滑轨34固定设置在培养箱外壳1内底面上，换气滑座35上设置有螺纹孔且与换气驱动螺杆36构成螺纹配合，换气驱动螺杆36一端转动设置在培养箱外壳1内，
换气驱动螺杆36另一端与换气转台24同轴固定连接。
41.参考附图3以及附图5-附图8中所示的输入组件7，包括输入螺杆15、输入导杆16、输入滑座17、移动座18、复位弹簧19、夹爪驱动缸20、夹爪21、螺杆电机22、斜块23，其中输入螺杆15转动设置在输入筒3内，输入螺杆15一端与螺杆电机22的输出轴固定连接，螺杆电机22固定设置在输入筒3内，输入筒3内还固定设置有输入导杆16，输入滑座17上设置有螺纹孔和导向孔，输入滑座17的螺纹孔与输入螺杆15构成螺纹配合，输入滑座17的导向孔与输入导杆16构成滑动配合，输入滑座17上滑动设置有移动座18，输入滑座17和移动座18之间连接有复位弹簧19，移动座18上固定设置有夹爪驱动缸20，夹爪驱动缸20与夹爪21连接，夹爪21位于移动座18上侧，在移动座18上与夹爪21对应的地方设置有落管孔，在输入螺杆15和输入导杆16下端的位置处设置有斜块23，斜块23固定设置在输入筒3的内壁上，且斜块23与移动座18接触配合。
42.参考附图4以及附图12-附图13中所示的吸取组件8，包括升降驱动缸37、固定架38、吸液管39、密封片40、阀门一41、阀门二42、排液管43、吸液驱动缸44、活塞连接杆45，其中升降驱动缸37固定设置在培养箱外壳1内底面上，升降驱动缸37的输出端与固定架38固定连接，固定架38上固定设置有吸液管39，吸液管39呈“几”字形，吸液管39输入端穿过输入筒3设置在输入筒3内，输入筒3上设置有纵向的矩形滑槽，吸液管39与矩形滑槽滑动连接，吸液管39上固定设置有密封片40，密封片40与输入筒3外壁紧贴且滑动配合，且吸液管39位于矩形滑槽的任何位置上，密封片40的长度都能够完全覆盖矩形滑槽，吸液管39中段上连接有排液管43一端，排液管43上位于与吸液管39连接的一端上设置有阀门二42，吸液管39上位于与排液管43连接处且靠向吸液管39输入端的一侧上设置有阀门一41，吸液管39另一端内设置有活塞，活塞通过活塞连接杆45与吸液驱动缸44的输出端连接，吸液驱动缸44固定设置在固定架38上，排液管43另一端设置在培养腔10的入料口上侧，吸液管39和排液管43的直径整体小于1cm。
43.参考附图4以及附图14-附图20中所示的培养控制组件9，包括滑门驱动缸46、滑门47、滑门齿条48、放置驱动齿轮49、连接轴一50、变速箱一51、连接轴二52、变速箱二53、换位驱动齿轮54、连接皮带一55、连接皮带二56、棘轮57、同步带轮一58、同步带59、同步带轮二60、过渡齿轮61、换位主齿轮62、换位连接杆63、换位轮64、放置台导杆65、放置台螺杆66、放置台驱动杆67、放置台滑架68、放置台69，其中滑门驱动缸46固定设置在培养腔10上，滑门驱动缸46的输出端与滑门47固定连接，滑门47滑动设置在培养腔10的入料口上，入料口上侧开有齿条槽，齿条槽内滑动设置有滑门齿条48，滑门齿条48同时固定设置在滑门47上，滑门齿条48上设置有上下两面齿条，滑门齿条48上侧的齿条在远离滑门驱动缸46的一端上的一段不设置，滑门齿条48下侧的齿条仅在远离滑门驱动缸46的一端上的一段设置，滑门齿条48上下两侧齿条互补，滑门齿条48上侧齿条与放置驱动齿轮49构成齿轮齿条配合，滑门齿条48下侧齿条与换位驱动齿轮54构成齿轮齿条配合，放置驱动齿轮49固定设置在连接轴一50的一端上，换位驱动齿轮54固定设置在连接轴二52的一端上，连接轴一50和连接轴二52均转动设置在培养腔10外侧，连接轴一50和连接轴二52上分别设置有变速箱一51和变速箱二53，连接轴一50另一端通过连接皮带一55与放置台螺杆66连接，连接轴二52另一端通过连接皮带二56与棘轮57连接，棘轮57转动设置在培养箱外壳1内壁上，棘轮57同时与同步带轮一58内侧的棘爪配合，同步带轮一58同样转动设置在培养箱外壳1上，同步带轮一58通
过同步带59与同步带轮二60连接，同步带轮二60转动设置在培养箱外壳1上，同步带轮二60同时与过渡齿轮61固定连接，过渡齿轮61与换位主齿轮62构成齿轮配合，换位主齿轮62转动设置在培养箱外壳1上，换位主齿轮62上转动设置有换位连接杆63的一端，换位连接杆63设置有若干个且沿换位主齿轮62圆周均匀分布，所有的换位连接杆63均竖直设置，所有换位连接杆63的另一端均转动设置在换位轮64上且穿过换位轮64与一个放置台滑架68固定连接，放置台滑架68水平设置，换位连接杆63另一端在换位轮64上同样呈圆周均匀分布，换位轮64转动设置在培养腔10上，放置台滑架68设置在培养腔10内，放置台滑架68上滑动设置有放置台69，放置台69上放置有培养皿，放置台69靠近放置台滑架68与换位轮64连接的一侧上设置有连接槽，连接槽与放置台驱动杆67配合，放置台驱动杆67上设置有螺纹孔和导向孔，放置台驱动杆67上的螺纹孔与放置台螺杆66构成螺纹配合，放置台螺杆66转动设置在培养腔10内，放置台驱动杆67上的导向孔与放置台导杆65构成滑动配合，放置台导杆65固定设置在培养腔10内，放置台69上设置有重量传感器，可将信号传递至卡块驱动缸11。
44.在进行实施本实施例时，首先拨动封口把手13，封口把手13带动封口片14转动打开，然后将装有配制好且带有细胞的培养液的培养管放置在夹爪21处，夹爪驱动缸20将会驱动夹爪21把培养管夹紧，此时松开封口把手13，封口片14会通过扭簧的作用自动复位，培养管被夹紧后，螺杆电机22进行驱动，螺杆电机22驱动输入螺杆15转动，带动输入滑座17和移动座18沿输入导杆16下降，当移动座18下降到斜块23的位置时，斜块23将会使移动座18沿输入滑座17滑动伸出，并拉伸复位弹簧19，同时带动培养管伸到吸液管39输入端下侧，此时升降驱动缸37驱动带动固定架38下降，固定架38带动吸液管39下降，使吸液管39输入端伸入到培养管中，伸入后吸液驱动缸44进行驱动，吸液驱动缸44通过活塞连接杆45带动吸液管39另一端内的活塞滑动，使培养管内的溶液顺着吸液管39被吸入，吸液管39和排液管43直径小于1cm，使得吸液管39和排液管43会起到和吸管相同的作用，此时阀门一41和阀门二42的状态分别为开启和关闭，当溶液完全被吸取时，夹爪驱动缸20驱动夹爪21松开，使空的培养管通过落管孔落入到回收盒4中，然后螺杆电机22重新驱动输入滑座17上升，移动座18由于复位弹簧19的作用自动复位，吸取后的溶液在全部通过阀门一41时，阀门一41关闭且阀门二42打开，此时排液管43与吸液管39连通。
45.当溶液吸取完成后，滑门驱动缸46驱动滑门47滑动，滑门47滑动将培养腔10的入料口露出，并且滑门齿条48同步进行滑动，且与放置驱动齿轮49和换位驱动齿轮54配合，滑门齿条48滑出时，下侧的齿条先与换位驱动齿轮54配合，换位驱动齿轮54通过连接轴二52和连接皮带二56带动棘轮57转动，此时棘轮57顺时针转动(参考附图18所示方向)，棘轮57顺时针转动时不与棘爪配合，此时同步带轮一58不转动，滑门齿条48继续滑出，滑门齿条48下侧的齿条配合完成，滑门齿条48上侧齿条与放置驱动齿轮49进行配合，放置驱动齿轮49转动通过连接轴一50和连接皮带一55带动放置台螺杆66转动，放置台螺杆66带动放置台驱动杆67沿放置台导杆65滑动，此时放置台驱动杆67与放置台69的连接槽为配合状态，放置台驱动杆67滑动将会带动放置台69带动沿放置台滑架68滑出，放置台69上侧放置有培养皿，放置台69带动培养皿从培养腔10的入料口伸出，此时吸液驱动缸44反向驱动，通过活塞连接杆45带动吸液管39内的活塞向上运动，将吸液管39内的溶液从排液管43推出，溶液将会通过排液管43流入到培养皿中，此时阀门二42关闭且阀门一41打开，培养皿装填后滑门驱动缸46带动滑门47收回，滑门47带动滑门齿条48收回，滑门齿条48收回的过程中，上侧齿
条先与放置驱动齿轮49配合，放置驱动齿轮49通过传动带动放置台螺杆66反转，此时放置台驱动杆67通过放置台69的连接槽带动放置台69沿放置台滑架68收回，放置台驱动杆67回到最初的位置后，放置台滑架68上侧的齿条配合完成，此时放置台滑架68下侧的齿条与换位驱动齿轮54配合，换位驱动齿轮54通过传动带动棘轮57逆时针转动(参考附图18所示方向)，此时棘轮57与棘爪配合，同步带轮一58跟随转动，同步带轮一58通过同步带59带动同步带轮二60转动，同步带轮二60带动过渡齿轮61进行转动，过渡齿轮61与换位主齿轮62配合带动换位主齿轮62转动，换位主齿轮62通过换位连接杆63带动换位轮64转动，换位轮64转动带动若干放置台滑架68转动换位，由于换位连接杆63竖直设置，且在运动过程中始终为竖直状态，所以放置台滑架68在转动过程中始终为水平状态，放置台滑架68带动放置台69转动，放置台69上的连接槽上下通透，此时该位置的放置台69与放置台驱动杆67断开连接，且下一个位置的放置台69的连接槽与放置台驱动杆67进行配合，至此滑门47完全关闭，即可开始下一个流程，当所有的放置台69上的培养皿均被装满后，放置台69上的重量传感器将信号传递到卡块驱动缸11处，卡块驱动缸11驱动卡块12伸出，卡块12将封口把手13卡住，此时封口片14无法再打开，无法再放入培养管。
46.培养箱外壳1内的空间为无菌空间，因此与外界完全隔绝，仅通过换气组件6进行换气，换气转台24上设置有空气滤芯26，且通过换气电机33驱动换气扇28进行换气，当需要更换空气滤芯26时，转动换气把手25，为保证培养箱外壳1内空间的密闭性，换气转台24上的滤芯安装孔与换气过渡腔27的通风孔错开，并且换气转台24将通风口堵死，在换气转台24转动的过程中同时带动换气驱动螺杆36进行转动，换气驱动螺杆36与换气滑座35配合带动换气滑座35在换气滑轨34上滑动，换气滑座35带动换气电机33进行滑动，换气电机33滑动将会使转轮二32与转轮一31断开连接，此时换气扇28停止工作，当更换完空气滤芯26后，再次转动换气把手25进行复位，此时换气电机33复位，转轮二32与转轮一31重新连接，换气扇28重新开始工作，上述功能以实现更换空气滤芯26时不需要停机更换，可以随时进行更换。
47.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。