自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站的制作方法

本发明属于自动化细胞培养，具体提供一种自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站。

背景技术：

1、全自动细胞培养工作站为了保证培养环境的安全性，全程由机械手进行培养操作，在培养过程中需要用到移液管，因此在全自动细胞培养工作站内设置有移液管放置箱，以便于存储移液管。

2、在实际应用的过程中，为了方便机械手从移液管放置箱内抓取移液管，需要将箱内的移液管间隔进行放置，其占地面积大、存储量小，需要频繁更换，而在更换的过程中也不便于人工向箱体内补充移液管，操作费时且使用不便。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的移液管放置箱不便于人工补管和不便于抓取使用的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种自动分料装置，所述自动分料装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的存储构件、分料机构和输送机构；所述存储构件具有用于存储移液管的存储腔以及与所述存储腔的底部连通的出料通道，所述出料通道的顶端具有进料口，所述出料通道的底端具有出料口；所述分料机构安装在所述出料通道内并能够将所述进料口和所述出料口封堵，所述分料机构设置为能够在所述出料通道内转动并在转动的过程中接收位于所述进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至所述出料口；所述输送机构位于所述出料口的下方以便接收从所述出料口输出的移液管，所述输送机构设置为能够将接收的移液管输送至设定位置。

3、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述分料机构包括第一驱动构件和分料辊，所述分料辊转动安装在所述出料通道内并将所述进料口和所述出料口封堵，所述第一驱动构件安装在所述固定构件上，所述第一驱动构件与所述分料辊连接并能够驱动所述分料辊转动，所述分料辊的辊面上开设有能够容纳移液管的第一容纳槽，所述第一容纳槽在随所述分料辊转动的过程中能够接收位于所述进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至所述出料口。

4、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述第一容纳槽设置有多个且多个所述第一容纳槽沿所述分料辊的周向间隔分布。

5、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述第一容纳槽仅能够同时容纳一个移液管。

6、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述存储构件还具有传递通道，所述传递通道的顶端与所述存储腔的底部连通，所述传递通道的底端与所述进料口连通，所述传递通道设置为在其宽度方向上仅能够同时容纳一个移液管。

7、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述出料口设置为仅允许同时输出一个移液管。

8、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述输送机构包括第二驱动构件和输送构件，所述输送构件朝向所述出料口的一侧开设有能够容纳移液管的第二容纳槽以便于接收移液管；所述第二驱动构件安装在所述固定构件上，所述第二驱动构件与所述输送构件连接并能够驱动所述输送构件在初始位置与所述设定位置之间移动，在所述输送构件位于所述初始位置的情形下，所述第二容纳槽位于所述出料口的正下方。

9、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述第二容纳槽沿其长度方向的一侧呈开口设置，位于所述第二容纳槽内的移液管的一端穿过所述开口位于所述第二容纳槽的外侧，所述自动分料装置还包括安装在所述固定构件上的理料机构，所述理料机构与所述开口相对设置，所述理料机构设置为能够推动移液管沿所述第二容纳槽的长度方向移动以使移液管的另一端抵靠至所述第二容纳槽的内侧壁上。

10、在上述自动分料装置的优选技术方案中，所述自动分料装置还包括安装在所述固定构件与所述输送构件之间的导向构件，所述导向构件能够在所述输送构件相对于所述固定构件移动的过程中对其进行导向。

11、在第二方面，本发明提供一种全自动细胞培养工作站，所述全自动细胞培养工作站包括上述自动分料装置。

12、在采用上述技术方案的情况下，本发明的自动分料装置通过设置存储构件、分料机构和输送机构，分料机构安装在存储构件的出料通道内，分料机构能够将存储构件内存储的移液管进行接收并通过转动将接收的移液管输出出料口，输送机构能够接收由出料口输出的移液管并将接收的移液管输送至设定位置，以便于机械手抓取使用。这样的设置方式，通过分料机构定量输出移液管，方便机械手抓取使用，同时，存储构件的存储腔在存储移液管时无需间隔放置，可堆叠放置，方便补充移液管，降低补管难度，且有效提高存储量。

13、进一步地，将分料机构设置为第一驱动构件和分料辊，分料辊上开设有第一容纳槽，第一容纳槽在随分料辊转动的过程中能够接收位于进料口处的移液管，并能够将接收的移液管输送至出料口，这样的设置方式，结构简单，方便组装使用，且方便控制输送移液管的速度和频率。

14、又进一步地，将第一容纳槽设置多个，并使多个第一容纳槽沿分料辊的周向间隔分布，能够提高输送效率。

15、又进一步地，通过将第一容纳槽设置为仅能够同时容纳一个移液管，以便于每个第一容纳槽每次只输出一个移液管，便于提高输出的准确性，同时也方便机械手抓取使用。

16、又进一步地，通过在存储腔和进料口之间设置传递通道，并将传递通道设置为其宽度方向上仅能够同时容纳一个移液管，这样的设置方式，使移液管在进入进料口之前在传递通道内沿竖直方向依次排列，方便进行输送，有效提高移液管的输送效率。

17、又进一步地，将出料口设置为仅能够同时输出一个移液管，进一步保证单次输出单管，以便于使用。

18、又进一步地，将输送机构设置为第二驱动构件和输送构件，输送构件上具有能够容纳移液管的第二容纳槽，第二驱动构件能够驱动输送构件在初始位置与设定位置之间移动，输送构件位于初始位置时，第二容纳槽位于出料口的正下方，以便于准确地接收移液管；这样的设置方式，结构简单，方便组装使用，输送效率高。

19、又进一步地，通过使第二容纳槽的一侧开口，使移液管的一端穿过开口位于第二容纳槽的外侧，设置理料机构将移液管推动到使移液管的一端与第二容纳槽的内侧壁相抵靠，使移液管保持在特定的位置，方便定位移液管的位置，这样的设置方式，方便机械手到设定位置处抓取移液管，以便于实现自动化操作。

20、又进一步地，通过设置导向构件对输送构件进行导向，使输送构件在移动的过程中保持固定的移动轨迹，以便于控制输送构件的位置。

21、此外，本发明的全自动细胞培养工作站由于包括上述的自动分料装置，从而具备上述自动分料装置的有益效果，因此，本发明的全自动细胞培养工作站相对现有技术中的全自动细胞培养工作站来说，能够实现单次输送单个移液管，方便机械手抓取使用，有效提高自动培养效率，同时无需频繁补充移液管，降低补管难度。

技术特征：

1.一种自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的存储构件、分料机构和输送机构；

2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一驱动构件和分料辊，所述分料辊转动安装在所述出料通道内并将所述进料口和所述出料口封堵，所述第一驱动构件安装在所述固定构件上，所述第一驱动构件与所述分料辊连接并能够驱动所述分料辊转动，所述分料辊的辊面上开设有能够容纳移液管的第一容纳槽，所述第一容纳槽在随所述分料辊转动的过程中能够接收位于所述进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至所述出料口。

3.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一容纳槽设置有多个且多个所述第一容纳槽沿所述分料辊的周向间隔分布。

4.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一容纳槽仅能够同时容纳一个移液管。

5.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述存储构件还具有传递通道，所述传递通道的顶端与所述存储腔的底部连通，所述传递通道的底端与所述进料口连通，所述传递通道设置为在其宽度方向上仅能够同时容纳一个移液管。

6.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述出料口设置为仅允许同时输出一个移液管。

7.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述输送机构包括第二驱动构件和输送构件，所述输送构件朝向所述出料口的一侧开设有能够容纳移液管的第二容纳槽以便于接收移液管；所述第二驱动构件安装在所述固定构件上，所述第二驱动构件与所述输送构件连接并能够驱动所述输送构件在初始位置与所述设定位置之间移动，在所述输送构件位于所述初始位置的情形下，所述第二容纳槽位于所述出料口的正下方。

8.根据权利要求7所述的自动分料装置，其特征在于，所述第二容纳槽沿其长度方向的一侧呈开口设置，位于所述第二容纳槽内的移液管的一端穿过所述开口位于所述第二容纳槽的外侧，所述自动分料装置还包括安装在所述固定构件上的理料机构，所述理料机构与所述开口相对设置，所述理料机构设置为能够推动移液管沿所述第二容纳槽的长度方向移动以使移液管的另一端抵靠至所述第二容纳槽的内侧壁上。

9.根据权利要求7所述的自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置还包括安装在所述固定构件与所述输送构件之间的导向构件，所述导向构件能够在所述输送构件相对于所述固定构件移动的过程中对其进行导向。

10.一种全自动细胞培养工作站，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的自动分料装置。

技术总结
本发明属于自动化细胞培养技术领域，具体提供一种自动分料装置及包括该装置的全自动细胞培养工作站。旨在解决现有的移液管放置箱不便于人工补管和不便于机械手抓取的问题。为此，本发明的自动分料装置包括固定构件、存储构件、分料机构和输送机构；存储构件具有存储腔和出料通道，出料通道的顶端和底端分别具有进料口和出料口；分料机构安装在出料通道内并能够在出料通道内转动并在转动的过程中接收位于进料口处的移液管并能够将接收的移液管输送至出料口；输送机构位于出料口的下方并设置为能够将接收的移液管输送至设定位置。自动分料装置通过分料机构定量输出移液管，方便机械手抓取使用，同时方便补充移液管，降低补管难度。

技术研发人员：王毅,孙勋宽,刘占杰,刘雲飞,任文广,温洪超,张守兵,杨荣丽,王宗岭
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12