一种智能化细胞自动清洗与筛选装置的制作方法

：本技术属于细胞清洗与筛选装置，具体涉及一种智能化细胞自动清洗与筛选装置。

背景技术

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背景技术：

1、一般来说，细菌等绝大部分微生物以及原生动物由一个细胞组成，即单细胞生物，高等植物与高等动物则是多细胞生物，细胞可分为原核细胞、真核细胞两类，但也有人提出应分为三类，即把原属于原核细胞的古核细胞独立出来作为与之并列的一类，研究细胞的学科称为细胞生物学。

2、现有细胞的筛选、清洗和排列大部分操作都需要人工完成，自动化程度较低、效率低下，由此提出一种智能化细胞自动清洗与筛选装置。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型提供了一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其目的在于解决了现有细胞的筛选、清洗和排列大部分操作都需要人工完成，自动化程度较低、效率低下的问题。

2、本实用新型提供了一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，包括壳体，所述壳体顶部的中段设置有回转平台，所述回转平台的内侧设置有若干个电机座，所述电机座的顶部设置有培养皿放置台，所述培养皿放置台底部的内侧设置有现状指示灯，所述壳体的内侧依次设置有清洗液储存桶和废液储存桶，所述壳体一端的顶部一侧设置有培养皿清洗器和储皿加注器，所述壳体另一端的顶部设置有真空细胞吸放器，所述壳体的一侧设置有样品放置台，所述样品放置台的外侧活动连接有推皿板，所述壳体顶部的一侧设置有状态指示灯，所述样品放置台的外侧设置有光电开关，所述壳体另一端顶部的一侧设置有承载架和智能图像处理系统，所述承载架的一端设置有高清高倍电子显微镜，所述回转平台的顶部设置有若干个回转传送带，相邻的两个所述电机座分别与同一个回转传送带的一端固定连接，所述壳体顶部的一端设置有承载架，所述承载架的一端设置有高清高倍电子显微镜，所述壳体的底部设置有底座。

3、进一步地，所述壳体顶部的一侧设置有培养液箱，所述储皿加注器的一端设置有连接管一，所述连接管一的一端与培养液箱的一侧固定连接，所述壳体顶部的一侧设置有承接架一，所述承接架一的一端与储皿加注器的一侧铰接。

4、通过采用上述方案，储皿加注器通过连接管一将培养液箱注入到培养皿放置台顶部的培养皿内。

5、进一步地，所述壳体顶部的一侧设置有承接架二，所述承接架二的一端与培养皿清洗器一端的一侧铰接，所述培养皿清洗器的一端设置有连接管二和连接管三，所述连接管二的一端与清洗液储存桶的一侧固定连接，所述连接管三的一端与废液储存桶的一侧固定连接，所述清洗液储存桶的顶部设置有清洗液注液口，所述清洗液储存桶的底部设置有放液口一，所述废液储存桶的底部设置有放液口二。

6、通过采用上述方案，通过培养皿清洗器、连接管二和连接管三配合，自动化的清洗培养皿。

7、进一步地，所述回转平台底部的中部设置有伺服电机，所述伺服电机的外侧与壳体的内侧固定连接。

8、通过采用上述方案，伺服电机为回转平台的转动提供动力。

9、进一步地，所述培养皿清洗器的内部设置有两个废弃管，所述培养皿清洗器一端的内部开设有负压腔，所述负压腔的一侧分别与两个废弃管一端连通，其中一个所述废弃管的另一端与连接管三的一端连通，另一个所述废弃管的另一端与连接管二的一端连通，两个所述废弃管的内侧均设置有一个单向阀，两个所述单向阀的平行放置且朝向相反，所述培养皿清洗器内侧的一端设置有步进电机，所述步进电机的动力输出端设置有叶片，所述智能图像处理系统通过数据线与高清高倍电子显微镜电线连接。

10、通过采用上述方案，负压腔将清洗液通过连接管三排入废液储存桶的内腔。

11、进一步地，所述单向阀包括设置于废弃管内侧的单向阀套，所述单向阀套的一端设置有筛板，所述单向阀套的内侧活动连接有堵塞球。

12、通过采用上述方案，两个单向阀使得两个废弃管内的液体流通时的流向相反。

13、进一步地，所述真空细胞吸放器的内侧开设有吸取腔，所述吸取腔的内侧滑动连接有活塞，所述真空细胞吸放器的一端固定连接有回转平台，所述回转平台的内侧设置有毛细管道，所述毛细管道的一端与吸取腔的一端连通。

14、通过采用上述方案，回转平台用于吸取细胞，细胞进入吸取腔内腔时，细胞与液体摩擦，从而对细胞进行清洗。

15、进一步地，所述电机座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设置有连接座，所述培养皿放置台的底部设置有放置台转轴，所述放置台转轴的一端与连接座的内侧插接。

16、通过采用上述方案，驱动电机通过连接座、放置台转轴控制培养皿放置台转动，放置台转轴与连接座配合，将驱动电机的动力传递给培养皿放置台。

17、进一步地，所述壳体的内侧设置有连接线一和电源，所述电源与光电开关、电源与状态指示灯和电源与光电开关均通过连接线一串联连接，所述电源为24v电压的电池，所述光电开关的型号为e3s-gs30e4，所述现状指示灯和状态指示灯均为led灯、型号均为wd06l。

18、通过采用上述方案，现状指示灯和状态指示灯的灯光颜色可显示工作状态，智能图像处理系统可以直接控制现状指示灯的状态。

19、进一步地，所述气路管的一端设置有微流空气泵，所述微流空气泵的一端设置有气路管，所述气路管的一端与真空细胞吸放器的一端固定连接。

20、通过采用上述方案，微流空气泵通过真空细胞吸放器对细胞进行吸取、释放、排列、换液、识别。

21、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

22、1、本实用新型中，通过驱动电机、连接座、放置台转轴、培养皿放置台、回转平台和真空细胞吸放器的使用，可自动化、智能化的实现培养细胞的吸取、释放、排列、换液、识别，从而实现培养细胞的自动清洗和筛选，通过培养皿清洗器、连接管二、连接管三和废液储存桶的使用，对培养皿进行自动化、快速的清洗。

23、2、本实用新型中，通过推皿板和样品放置台使用，将干净的培养皿快速的控制推到培养皿放置台的顶部。

24、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶部的中段设置有回转平台(28)，所述回转平台(28)的内侧设置有若干个电机座(35)，所述电机座(35)的顶部设置有培养皿放置台(2)，所述培养皿放置台(2)底部的内侧设置有现状指示灯(25)，所述壳体(1)的内侧依次设置有清洗液储存桶(5)和废液储存桶(9)；

2.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部的一侧设置有培养液箱，所述储皿加注器(20)的一端设置有连接管一(22)，所述连接管一(22)的一端与培养液箱的一侧固定连接，所述壳体(1)顶部的一侧设置有承接架一，所述承接架一的一端与储皿加注器(20)的一侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述壳体(1)顶部的一侧设置有承接架二，所述承接架二的一端与培养皿清洗器(19)一端的一侧铰接，所述培养皿清洗器(19)的一端设置有连接管二(26)和连接管三(27)，所述连接管二(26)的一端与清洗液储存桶(5)的一侧固定连接，所述连接管三(27)的一端与废液储存桶(9)的一侧固定连接，所述清洗液储存桶(5)的顶部设置有清洗液注液口(4)，所述清洗液储存桶(5)的底部设置有放液口一(7)，所述废液储存桶(9)的底部设置有放液口二(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述回转平台(28)底部的中部设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的外侧与壳体(1)的内侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述培养皿清洗器(19)的内部设置有两个废弃管(30)，所述培养皿清洗器(19)一端的内部开设有负压腔(29)，所述负压腔(29)的一侧分别与两个废弃管(30)一端连通，其中一个所述废弃管(30)的另一端与连接管三(27)的一端连通，另一个所述废弃管(30)的另一端与连接管二(26)的一端连通，两个所述废弃管(30)的内侧均设置有一个单向阀，两个所述单向阀的平行放置且朝向相反，所述培养皿清洗器(19)内侧的一端设置有步进电机(31)，所述步进电机(31)的动力输出端设置有叶片(32)，所述智能图像处理系统(13)通过数据线与高清高倍电子显微镜(16)电线连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述单向阀包括设置于废弃管(30)内侧的单向阀套(42)，所述单向阀套(42)的一端设置有筛板(39)，所述单向阀套(42)的内侧活动连接有堵塞球(38)。

7.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述真空细胞吸放器(15)的内侧开设有吸取腔(40)，所述吸取腔(40)的内侧滑动连接有活塞(41)，所述真空细胞吸放器(15)的一端固定连接有回转平台(28)，所述回转平台(28)的内侧设置有毛细管道，所述毛细管道的一端与吸取腔(40)的一端连通。

8.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述电机座(35)的内侧设置有驱动电机(37)，所述驱动电机(37)的动力输出端设置有连接座(36)，所述培养皿放置台(2)的底部设置有放置台转轴(6)，所述放置台转轴(6)的一端与连接座(36)的内侧插接。

9.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：所述壳体(1)的内侧设置有连接线一(33)和电源(34)，所述电源(34)与光电开关(24)、电源(34)与状态指示灯(21)和电源(34)与光电开关(24)均通过连接线一(33)串联连接，所述电源(34)为24v电压的电池，所述光电开关(24)的型号为e3s-gs30e4，所述现状指示灯(25)和状态指示灯(21)均为led灯、型号均为wd06l。

10.根据权利要求1所述的一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，其特征在于：微流空气泵(12)的一端设置有气路管(14)，所述气路管(14)的一端与真空细胞吸放器(15)的一端固定连接。

技术总结
本技术为一种智能化细胞自动清洗与筛选装置，属于细胞清洗与筛选装置技术领域，包括壳体，所述壳体顶部的中段设置有回转平台，所述回转平台的内侧设置有若干个电机座，所述电机座的顶部设置有培养皿放置台。本技术解决了现有细胞的筛选、清洗和排列大部分操作需要人工完成，自动化程度较低、效率低下的问题，本技术中，通过驱动电机、连接座、放置台转轴、培养皿放置台、回转平台和真空细胞吸放器的使用，可自动化、智能化的实现培养细胞的吸取、释放、排列、换液、识别，从而实现培养细胞的自动清洗和筛选，通过培养皿清洗器、连接管二、连接管三和废液储存桶的使用，对培养皿进行自动化、快速的清洗。

技术研发人员：赵鸿飞,庞威,王清洁,伊洋,陈曦
受保护的技术使用者：赵鸿飞
技术研发日：20220411
技术公布日：2024/1/13