基因测序文库制备装置及其限位部件的制作方法

1.本实用新型实施例涉及生物技术领域，尤其涉及一种基因测序文库制备装置及其限位部件。


背景技术：

2.近年来，基因组学数据在临床诊疗中的价值不断被发掘，其中，基因测序是一项用于分析基因组学数据的重要技术，已经在临床应用上日益拓展和深化。
3.基因测序的实验体系复杂，涉及到提取、建库、测序、分析多个环节，其中建库环节(即基因测序文库制备环节)是决定基因测序全流程能否实现自动化检测最为关键的因素之一。
4.而现有的基因测序文库制备的装置不仅只能够实现全流程中单一的或部分的制备流程，不能够实现基因测序文库的全流程完整制备，因此也没有涉及到全流程基因测序文库制备装置内部的各个制备模组的位置调整，而在位置调整时，会出现相互干涉的情况，影响基因测序文库制备装置的安全性。
5.因此，如何在能够一体化实现基因测序文库制备的基础上，提高基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性，就成为亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例解决的技术问题是如何提高能够实现全流程基因测序文库制备的基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性。
7.为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种限位部件，适用于基因测序文库制备装置，包括：
8.限位槽，开设于所述基因测序文库制备装置的主转盘，延伸方向绕着所述主转盘的旋转中心，且延伸方向的端部设置有限位挡边；
9.限位块，容纳于所述限位槽，在所述主转盘的圆周方向上，与所述基因测序文库制备装置的固定结构相对固定，且随着所述主转盘的转动，能够相对于所述主转盘沿所述限位槽的延伸方向移动。
10.可选地，所述限位槽包括螺旋式限位槽，所述限位部件还包括：
11.导向件，包括滑轨和滑块，二者中的一者与所述限位块固定连接，另一者固定于所述固定结构，所述滑块开设有与所述滑轨相对应的滑槽，所述滑轨的延伸方向与所述主转盘的径向方向相同。
12.可选地，所述螺旋式限位槽的旋转角度的一半小于360度。
13.可选地，所述限位部件，还包括：
14.初始化位置检测件，与所述限位块固定连接；
15.初始化位置传感器，固定于所述固定结构，适于当所述限位块移动至预定初始化位置时，检测到所述初始化位置检测件，并发射初始化完成信号。
16.可选地，所述滑轨固定于所述固定结构，所述初始化位置传感器位于所述滑轨的端部；或者所述滑块固定于所述固定结构，所述初始化位置传感器位于所述滑块的端部。
17.可选地，所述初始化位置传感器包括：
18.第一检测端，固定于所述固定结构；
19.第二检测端，固定于所述固定结构，且与所述第一检测端相对设置，二者之间具有适于容纳所述初始化位置检测件的容纳空间。
20.可选地，所述限位部件，还包括：
21.第一控制系统，适于根据获取的初始化信号，控制所述主转盘转动，并根据所述初始化完成信号，控制所述主转盘停止在所述预定初始化位置。
22.可选地，所述限位部件，还包括：
23.目标位置检测件，固定于所述主转盘；
24.目标位置传感器，固定于所述固定结构，适于当所述主转盘转动至预定目标位置时，检测到所述目标位置检测件，并发射位置调整完成信号。
25.可选地，所述目标位置检测件在所述主转盘的固定位置，在所述螺旋式限位槽在其延伸方向上的中心位置所在的半径上。
26.可选地，所述限位部件，还包括：
27.第二控制系统，适于根据获取的目标位置调整信号，控制所述主转盘转动，并根据所述位置调整完成信号，控制所述主转盘停止在所述预定目标位置。
28.可选地，所述限位部件，还包括：
29.第二目标位置检测件，与所述限位块固定连接；
30.第二目标位置感应器，固定于所述固定结构，设置于所述滑轨或所述滑块中固定于所述固定结构的一者的目标位置处，适于当所述限位块移动至所述目标位置时，检测到所述第二目标位置检测件，并发射位置调整完成信号。
31.可选地，所述目标位置包括所述滑轨或所述滑块中固定于所述固定结构的一者的中间位置。
32.可选地，所述限位部件，还包括：
33.第三控制系统，适于当所述限位块与所述限位挡边相接触时，控制所述主转盘停止在原始旋转方向上的转动。
34.可选地，所述限位块包括轴承或滚轮。
35.可选地，所述限位部件，还包括：
36.支撑轴，一端与所述限位块可转动连接，另一端固定于所述固定结构。
37.可选地，所述限位部件，还包括：
38.支撑架，一端与所述限位块固定，另一端固定于所述固定结构。
39.可选地，所述限位槽包括环形式限位槽。
40.本实用新型实施例还提供一种基因测序文库制备装置，包括：
41.如前述任一项实施例所述的限位部件。
42.可选地，所述基因测序文库制备装置还包括：
43.主转轴，与所述基因测序文库制备装置的旋转电机的电机输出轴固定，在沿所述主转轴的轴向方向上，所述主转轴的内部设置至少一侧开口的空腔，所述主转轴的侧壁上
开设有与所述空腔连通的穿线孔，适于将与所述基因测序文库制备装置的卡盒集成件连接的控制线和/或电源线通过所述穿线孔汇集于所述空腔。
44.可选地，所述基因测序文库制备装置还包括：
45.主转盘，所述主转盘的数量至少2个，间隔套设于所述主转轴上，所述限位部件的限位槽开设于各个所述主转盘的至少其中一者上。
46.与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：
47.本实用新型实施例所提供的一种基因测序文库制备装置及其限位部件，其中所述限位部件，包括限位槽和限位块，限位槽开设于所述基因测序文库制备装置的主转盘，延伸方向绕着所述主转盘的旋转中心，且延伸方向的端部设置有限位挡边；限位块容纳于所述限位槽，在所述主转盘的圆周方向上，与所述基因测序文库制备装置的固定结构相对固定，且随着所述主转盘的转动，能够相对于所述主转盘沿所述限位槽的延伸方向移动。这样，在基因测序文库制备装置的工作过程中，当需要通过主转盘的旋转来转换各个制备模组的位置完成对应的基因测序文库制备工作时，由于限位块固定在基因测序文库制备装置的固定结构上且位于限位槽内部，因此，当主转盘旋转时，限位块可以在限位槽内相对于所述主转盘沿所述限位槽的延伸方向移动，从而在与限位挡边接触之前，不会影响主转盘的转动，而在与限位挡边接触后，限制主转盘的转动，以实现主转盘的限位。这样，一方面，可以保证当主转盘在正常工作中，可以在一定范围内自由转动，而当旋转到一定的角度时，限位块会触碰到限位挡边，因此可以阻止主转盘在当前的旋转方向上继续转动，当然主转盘还能够在与当前旋转方向相反的方向上继续旋转工作，从而可以避免主转盘一直沿单一方向旋转，导致主转盘上布置的各个制备模组的控制线和/或电源线发生缠绕，从而导致控制线和/或电源线断裂，基因测序文库制备装置不能够正常工作的情况的发生，提高基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性；另一方面，当基因测序文库制备装置的控制系统出现问题，不能够操控主转盘完成正常旋转工作时，可以通过硬件设备即限位块和带有限位挡边的限位槽的设置，阻断主转盘的无序旋转，进一步提高基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性。
48.可选方案中，本实用新型实施例所提供的限位部件，所述限位槽包括螺旋式限位槽，所述限位部件还包括：导向件，包括滑轨和滑块，二者中的一者与所述限位块固定连接，另一者固定于所述固定结构，所述滑块开设有与所述滑轨相对应的滑槽，所述滑轨的延伸方向与所述主转盘的径向方向相同。通过将限位槽设置为螺旋式限位槽，从而可以延长主转盘的旋转路径，为了保证限位块能够始终在限位槽内，因此设置有可以辅助限位块移动的导向件，从而使得在确保主转盘可以安全工作的情况下，扩大主转盘的旋转范围，提高主转盘工作的灵活性。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
50.图1是本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置的部分结构的立体图；
51.图2是图1所示的基因测序文库制备装置的内部部分结构的立体图；
52.图3是图2所示的基因测序文库制备装置的俯视图；
53.图4是本技术实施例所提供的限位部件的一立体结构示意图。
[0054][0055]
具体实施方式
[0056]
由背景技术可知，能够实现全流程基因测序文库制备的基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性低。
[0057]
为提高基因测序文库制备装置的工作安全性，本实用新型实施例提供了一种限位部件，适用于基因测序文库制备装置，包括：
[0058]
限位槽，开设于所述基因测序文库制备装置的主转盘，延伸方向绕着所述主转盘的旋转中心，且延伸方向的端部设置有限位挡边；
[0059]
限位块，容纳于所述限位槽，在所述主转盘的圆周方向上，与所述基因测序文库制备装置的固定结构相对固定，且随着所述主转盘的转动，能够相对于所述主转盘沿所述限位槽的延伸方向移动。
[0060]
可以看出，本技术实施例所提供的限位部件，包括在基因测序文库制备装置的主转盘上设置有带有限位挡边的限位槽，并在限位槽中放置有与限位挡边相互配合的限位块，这样，在基因测序文库制备装置的工作过程中，当需要通过主转盘的旋转来转换各个制备模组的位置完成对应的基因测序文库制备工作时，由于限位块固定在基因测序文库制备装置的固定结构上且位于限位槽内部，因此，当主转盘旋转时，限位块可以在限位槽内相对
于所述主转盘沿所述限位槽的延伸方向移动，从而在与限位挡边接触之前，不会影响主转盘的转动，而在与限位挡边接触后，限制主转盘的转动，以实现主转盘的限位。这样，一方面，可以保证当主转盘在正常工作中，可以在一定范围内自由转动，而当旋转到一定的角度时，限位块会触碰到限位挡边，因此可以阻止主转盘在当前的旋转方向上继续转动，当然主转盘还能够在与当前旋转方向相反的方向上继续旋转工作，从而可以避免主转盘一直沿单一方向旋转，导致主转盘上布置的各个制备模组的控制线和/或电源线发生缠绕，从而导致控制线和/或电源线断裂，基因测序文库制备装置不能够正常工作的情况的发生，提高基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性；另一方面，当基因测序文库制备装置的控制系统出现问题，不能够操控主转盘完成正常旋转工作时，可以通过硬件设备即限位块和带有限位挡边的限位槽的设置，阻断主转盘的无序旋转，进一步提高基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性。
[0061]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0062]
需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0063]
为了方便理解本技术实施例所提供的全流程实现基因测序文库制备的基因测序文库制备装置的整体结构，请参考图1和图2,图1是本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置的部分结构的立体图，图2是图1所示的基因测序文库制备装置的内部部分结构的立体图。
[0064]
如图1中所示，本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置，包括本技术以下各实施例所提供的限位部件1。
[0065]
本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置可以一体化实现基因测序文库的制备，因此为了能够确保基因测序文库制备的各个制备流程之间的安全执行，设置有可以限制各个制备流程之间相互转换的限位部件1，从而可以确保基因测序文库制备装置工作的安全性。
[0066]
为了方便理解一体化基因测序文库制备装置内部的工作状态，在一种实施方式中，本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置还可以包括有可以实现制备流程转换的主转盘2、主转轴5，具体的，请继续参考图1和图2。
[0067]
如图中所示，所述基因测序文库制备装置还可以包括：
[0068]
主转轴5，与所述基因测序文库制备装置的旋转电机的电机输出轴固定，在沿所述主转轴5的轴向方向上，所述主转轴5的内部设置至少一侧开口的空腔52，所述主转轴5的侧壁上开设有与所述空腔52连通的穿线孔51，适于将与所述基因测序文库制备装置的卡盒集成件6连接的控制线和/或电源线通过所述穿线孔51汇集于所述空腔52；
[0069]
上述所述主转轴5的轴向方向即为图2中箭头a所示的方向。
[0070]
上述所述的“所述主转轴5的内部设置至少一侧开口的空腔52”，在一种实施方式中，所述空腔52可以为所述主转轴5内部全部中空设置所形成的空腔52，在另一些实施方式
中，也可以为能够容纳控制线和/或电源线通过且在轴向方向上占主转轴2内部部分空间的槽式设置的空腔52，只要能实现控制线和/电源线的汇集即可。
[0071]
这样，可以将与卡盒集成件6连接的大量控制线和/或电源线通过主转轴5内部的空腔52，穿过主转轴5侧壁上开设的过线孔51统一管理，不会造成基因测序文库制备装置内部控制线和/或电源线的混乱，从而影响基因测序文库制备装置的正常工作。
[0072]
在另一些实施方式中，基因测序文库制备装置还可以包括主转盘2，所述主转盘2的数量至少2个，间隔套设于所述主转轴5上，所述限位部件1的限位槽11开设于各个所述主转盘2的至少其中一者上。
[0073]
当然，各个所述主转盘2上可以开设有至少两个安装槽，所述安装槽适于安装所述卡盒集成件6。
[0074]
设置有多个主转盘2，可以在一个基因测序文库制备装置中安装多个卡盒集成件6，从而可以一体化实现多通量的基因测序文库的制备，提高基因测序文库制备的效率；同时设置有多个限位部件1，可以进一步保证主转盘2工作的安全性，从而提高基因测序文库制备装置的工作安全性。
[0075]
这样，本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置中包括了用于装载待制备的基因测序文库样本的卡盒集成件6、用于实现待制备的基因测序文库样本的各个制备流程的各个制备模组4、用于固定基因测序文库制备装置内部各个部件(可以包括如上所述的各个制备模组4)的固定结构3以及实现各个制备模组4与卡盒集成件6相互转换的主转盘2，根据基因测序文库的具体制备流程，通过旋转电机带动主转轴5上套设的主转盘2旋转，实现主转盘2上安装的卡盒集成件6与各个制备模组4之间的位置对应，从而可以实现不同的制备流程，一体化实现基因测序文库的制备，各个主转盘2中至少其中一者上设置有限位部件1，可以增加限位部件1对于主转盘2工作时旋转安全性的保障，提高基因测序文库制备装置整体工作的安全性。
[0076]
在本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置中，卡盒集成件6安装于主转盘2上，可以用于安装放有基因测序文库制备样本的卡盒，电源线以及控制线等通过开设于主转轴5的侧壁上的穿线孔51和与所述穿线孔51连通的开设于主转轴5内部的空腔52，连接于卡盒集成件6，制备模组4包括荧光模组41和超声模组42，这样可以在基因测序文库制备时，实现卡盒内样本的荧光定量和超声打断，从而可以实现一体化的基因测序文库制备工作。
[0077]
由于一体化基因测序文库制备中需要包含有大量的用于完成样本制备、样本核酸提取、文库构建、捕获的卡盒集成件、用于完成荧光定量的荧光模组、以及用于完成超声打断的超声模组的各个功能部件，因此，为了能够实现基因测序文库制备装置内部制备模组4、卡盒集成件6相互之间的制备操作，就需要有对应的控制线和/或电源线将各个功能部件连接集成，这样就会有大量的控制线和/或电源线存在于基因测序文库制备装置的内部，而为了方便控制线和/或电源线的放置，在一种实施方式中，可以将所有的控制线和/或电源线都通过统一的穿孔(空腔52和穿线孔51)进行汇集管理，具体的请继续参考图2。
[0078]
如图中所示，在沿所述主转轴5的轴向方向上，所述主转轴5的侧壁上开设有多个穿线孔51以及与多个穿线孔51连通的开设于主转轴5内部的空腔52，从而可以将与连接卡盒集成件6的控制线和/或电源线通过穿线孔51汇集于所述空腔52集中管理，这样，就不会造成各个控制线和/或电源线在基因测序文库制备装置的内部杂乱分布，影响基因测序文
库制备装置的工作。
[0079]
基于前述的介绍，可以知道，荧光定量和超声打断的制备操作分别由荧光模组41和超声模组42来完成，为了使得荧光定量和超声打断制备操作之间不会发生相互干扰，两者的固定位置并不是同一个位置，因此，需要借助旋转电机的旋转，从而带动主转轴5上的主转盘2旋转来实现荧光定量和超声打断的各自固定位置的对应。此时，通过空腔52和穿线孔51汇集的控制线和/或电源线就会跟随主转盘2的旋转而缠绕在主转轴5上，如果主转盘2没有旋转限制，就会在一个方向上持续旋转，那么控制线和/或电源线就会跟随主转盘2的旋转而不断的缠绕在主转轴5上，当控制线和/或电源线达到缠绕极限时，就会发生断裂，导致基因测序文库制备装置出现故障，不能够正常工作。
[0080]
当然，所述荧光定量和超声打断的位置对应也可以是荧光模组41和超声模组42旋转或者荧光模组41和超声模组42以及所述主转盘2均旋转，但是无论是哪一种旋转方式，都是围绕主转轴5旋转的，因此主转轴5上汇集的控制线和/或电源线同样会发生缠绕，最终出现控制线和/或电源线缠绕断裂的情况。
[0081]
因此，为了防止上述控制线和/或电源线断裂的情况发生，保证基因测序文库制备装置制备工作的安全性，本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置包括限位部件1，通过对主转盘在工作时旋转方向的限制，从而保证主转盘在调整各个制备模组4执行制备工作时可以正常工作，提高基因测序文库制备装置的安全性。
[0082]
为了详细了解本技术实施例所提供的基因测序文库制备装置的限位部件1结构，本技术实施例还提供了一种限位部件1，具体的，请结合图1和图2参考图3和图4，图3是图2所示的基因测序文库制备装置的俯视图，图4是本技术实施例所提供的限位部件的一立体结构示意图。
[0083]
如图中所示，本技术实施例所提供的限位部件1，适用于基因测序文库制备装置，包括：
[0084]
限位槽11，开设于所述基因测序文库制备装置的主转盘2，延伸方向绕着所述主转盘2的旋转中心，且延伸方向的端部设置有限位挡边111；
[0085]
限位块12，容纳于所述限位槽11，在所述主转盘2的圆周方向上，与所述基因测序文库制备装置的固定结构3相对固定，且随着所述主转盘2的转动，能够相对于所述主转盘2沿所述限位槽11的延伸方向移动。
[0086]
所述主转盘2的旋转中心可以参考图3所示的p所指中心位置，所述限位槽11即为绕着所述旋转中心p而形成的槽。
[0087]
所述主转盘2的圆周方向可以参考图2所示的箭头r所指方向。
[0088]
本文所述的固定结构3是指不与主转盘2一起转动的结构，比如：基因测序文库制备装置的壳体或者底座等。另外，需要说明的是“在所述主转盘2的圆周方向上，所述限位块12与所述固定结构3相对固定”是指只在主转盘2的圆周方向上对于限位块12与固定结构3的连接关系进行了限定，但在其他方向上，限位块12与固定结构3的连接关系并未限定，比如：在其他方向上，限位块12可以相对于固定结构3移动。
[0089]
在所述主转盘2的圆周方向上，所述限位块12与所述固定结构3相对固定，且随着主转盘2的转动，可以相对于所述主转盘2沿所述限位槽11的延伸方向移动，因此，限位块12可以在不妨碍主转盘2的正常旋转的情况下，始终位于限位槽11中，当主转盘2旋转到一定
程度时，位于限位槽11内的限位块12就会触碰到限位挡边111，从而阻止主转盘2在当前的旋转方向上继续旋转。
[0090]
可以看出，本技术实施例所提供的限位部件1，包括在基因测序文库制备装置的主转盘2上设置有带有限位挡边111的限位槽11，并在限位槽11中放置有与限位挡边111相互配合的限位块12，这样，在基因测序文库制备装置的工作过程中，当需要通过主转盘2的旋转来转换各个制备模组4的位置完成对应的基因测序文库制备工作时，由于限位块12固定在基因测序文库制备装置的固定结构上且位于限位槽11内部，因此，当主转盘2旋转时，限位块12可以在限位槽11内相对于所述主转盘2沿所述限位槽11的延伸方向移动，从而在与限位挡边111接触之前，不会影响主转盘2的转动，而在与限位挡边111接触后，限制主转盘2的转动，以实现主转盘2的限位。这样，一方面，可以保证当主转盘2在正常工作中，可以在一定范围内自由转动，而当旋转到一定的角度时，限位块12会触碰到限位挡边111，因此可以阻止主转盘2在当前的旋转方向上继续转动，当然主转盘2还能够在与当前旋转方向相反的方向上继续旋转工作，从而可以避免主转盘2一直沿单一方向旋转，导致主转盘2上布置的各个制备模组4的控制线和/或电源线发生缠绕，从而导致控制线和/或电源线断裂，基因测序文库制备装置不能够正常工作的情况的发生，提高基因测序文库制备装置的各个制备模组4位置调整的安全性；另一方面，当基因测序文库制备装置的控制系统出现问题，不能够操控主转盘2完成正常旋转工作时，可以通过硬件设备即限位块12和带有限位挡边111的限位槽11的设置，阻断主转盘2的无序旋转，进一步提高基因测序文库制备装置的各个制备模组位置调整的安全性。
[0091]
为了能够及时控制主转盘2停止在当前方向上的旋转，确保基因测序文库制备装置的工作安全性，在一种实施例中，所述限位部件1，还可以包括：
[0092]
第三控制系统，适于当所述限位块12与所述限位挡边111相接触时，控制所述主转盘2停止在原始旋转方向上的转动。
[0093]
这样，可以通过第三控制系统快速控制主转盘2停止旋转，具体可以控制带动主转盘2转动的旋转电机停止工作，保护主转轴5上的控制线和/或电源线，不会发生控制线和/或电源线断裂的情况，提高主转盘2在旋转调整各个制备模组4位置时的安全性。
[0094]
为了确保主转盘2可以正常旋转，降低限位块12在限位槽11内移动时二者之间的摩擦力产生的阻力作用，在一种实施方式中，所述限位块12可以包括轴承或滚轮。
[0095]
这样，当主转盘2旋转时，限位块12在限位槽11内相对于所述主转盘2沿所述限位槽11的延伸方向滚动，可以降低限位块12与限位槽11之间的摩擦力，进而降低转动阻力。
[0096]
在一种实施方式中，为了方便限位块12的设置，所述限位部件1还可以包括有：
[0097]
支撑轴18，一端与所述限位块12连接，另一端固定于所述固定结构3。
[0098]
当然，当限位块12为轴承或者滚轮等滚动体时，限位块12可以与支撑轴18可转动连接。
[0099]
所述支撑轴18可以参考图4所示，这样可以根据主转盘2的具体设置高度，灵活设置限位块12的高度，使得限位块12可以在主转盘2旋转时，始终位于所述限位槽11内部，方便限位块12的设置。
[0100]
当然，为了进一步的保证限位块12能够始终位于限位槽11内，在另一些实施方式中，所述限位部件1，还可以包括；
[0101]
支撑架19，一端与所述限位块12固定，另一端固定于所述固定结构3。
[0102]
所述支撑架19的结构可以参考图4所示，这样可以进一步确保限位块12能够始终位于限位槽11内。
[0103]
容易理解的是，在一实施例中，可以同时设置支撑架19和支撑轴18，在其他实施例中，可以仅设置支撑架19或支撑轴18。
[0104]
在其他实施方式中，为了方便与固定结构3的连接，所述限位部件1还可以包括支撑支架110，示于图4中，可以看到，支撑支架110可以一端与限位块12固定，另一端固定于固定结构3。
[0105]
这样，可以方便限位部件1上各个功能结构的固定以及限位部件1与基因测序文库制备装置的固定的同时，还可以调整限位块12的设置高度，使得限位块12能够始终位于限位槽11内部。
[0106]
为了延长主转盘2的旋转路径，提高基因测序文库制备装置内部工作的灵活性和适用性，在一种实施方式中，还可以调整限位槽11的旋转结构。具体的，请继续参考图3和图4。
[0107]
如图中所示，所述限位槽11可以包括螺旋式限位槽，所述限位部件1还包括：
[0108]
导向件13，包括滑轨131和滑块132，二者中的一者与所述限位块12固定连接，另一者固定于所述固定结构3，所述滑块132开设有与所述滑轨131相对应的滑槽，所述滑轨131的延伸方向与所述主转盘2的径向方向相同。
[0109]
所述主转盘2的径向方向即为图3箭头c所指方向，所述滑轨131的延伸方向可以参考图4箭头x所指方向。
[0110]
容易理解的是，所述滑轨131的延伸方向与所述主转盘2的径向方向相同是指限位块12可以沿着主转盘2的径向方向移动，从而实现限位块12的螺旋式移动。
[0111]
当然，滑轨131在其延伸方向上的长度等于螺旋式限位槽在所述主转盘2的径向方向上的跨度。
[0112]
由于限位槽11为螺旋式限位槽，而限位块12在主转盘2旋转时，始终位于限位槽11内，因此，限位块12会随着螺旋式限位槽的盘旋结构在主转盘2的径向方向c上相应的在固定结构3上发生对应的径向移动，因此，为了确保限位块12能够始终位于螺旋式限位槽内，保护主转盘在调整制备模组4旋转工作的安全性，就需要在固定结构3上设置有能够辅助限位块12移动的结构，即导向件13。
[0113]
上文所述“所述二者中的一者与所述限位块12固定连接”是指当滑块132与限位块12固定连接时，为了满足滑块132可以实现限位块12在径向方向c上的移动，可以在滑块132上与限位块12固定连接位置相对的平面上开设内凹式的滑槽，使得内凹式滑槽与所述滑轨131相配合，从而实现限位块12在径向方向c上的移动；当滑轨131与所述限位块12固定连接时，为了满足限位块12可以在径向方向c上的移动，可以在滑轨131上与限位块12固定连接的相对面上设置有外凸式滑道，使得外凸式滑道可以嵌于所述滑块132的内凹式滑槽中，实现限位块12在径向方向c上的移动。
[0114]
这样，导向件13的滑轨131的延伸方向x与径向方向c相同，且滑轨131与滑块132具有相对应的滑槽，从而可以实现限位块12在径向方向c上的移动，确保限位块12可以始终位于螺旋式限位槽内，保护基因测序文库制备装置的正常工作。
[0115]
为了方便制备模组4之间的工作，使得各个制备操作的执行不会发生相互干扰，在一种实施方式中，所述荧光模组41和所述超声模组42的固定位置可以保持一定的距离，这样主转盘2在旋转工作时，为了实现对于各个制备模组4的位置对应，相应的，所述螺旋式限位槽的旋转角度的一半小于360度。
[0116]
所述主转盘2的圆心可以视为旋转中心p(示于图3中)，即所述螺旋式限位槽从一端端部的限位挡边的起始旋转位置与旋转到另一端端部的限位挡边时的停止位置相对于所述螺旋式限位槽的延伸方向的中心间隔设置，从而可以实现所述螺旋式限位槽的旋转角度的一半小于360度。
[0117]
这样，基于不同位置处设置的制备模组4，螺旋式限位槽都能够满足各个制备模组4之间对应位置的转换，不会影响基因测序文库制备装置的正常工作，并且可以限制控制线和/或电源线的缠绕长度，进一步提高基因测序文库制备装置运行的安全性。
[0118]
当然，在另一种实施方式中，为了提高基因测序文库制备装置的实用性，还可以将所述限位槽设置为环形式限位槽。
[0119]
此时，环形式限位槽的内部任意位置处均可以设置一个限位挡边111，以防止主转盘2在单一的方向上一直旋转。当然，为了确保各个制备模组4的工作不发生相互干扰，所述环形式限位槽的限位挡边111也可以设置在两个不同的位置处,使得主转盘2的旋转范围能够实现正转或反转的旋转角度小于360度，在一种实施方式中，可以使得主转盘2的正转和反转的旋转范围为330度、340度、350度等。
[0120]
为了进一步保证主转盘2在旋转调整各个制备模组4工作的安全性，在一种实施方式中，可以在启动基因测序文库制备装置工作时，对主转盘2的位置进行初始化，具体的，请继续参考图4。
[0121]
如图中所示，本技术实施例提供的限位部件1，还可以包括：
[0122]
初始化位置检测件14，与所述限位块12固定连接；
[0123]
初始化位置传感器15，固定于所述固定结构3，适于当所述限位块12移动至预定初始化位置时，检测到所述初始化位置检测件14，并发射初始化完成信号。
[0124]
所述启动基因测序文库制备装置的启动，可以为从基因测序文库的初始制备启动也可以为基因测序文库制备过程中途停止后的再次制备启动。
[0125]
所述预定初始化位置用于确定在启动后，不论上一次工作时，主转盘2在哪个位置停止，均在启动时回到同一个初始位置，从而方便对于主转盘2后续工作过程的控制。
[0126]
当然预定初始化位置可以为限位槽11的任何一个位置，但基于预定初始化位置可以确定主转盘2的在进行初始化调整的具体旋转角度，从而可以根据需要进行进一步的调整或者基因测序文库制备。
[0127]
这样，可以在满足基因测序文库制备装置的正常工作的情况下，提高基因测序文库制备装置的实用性。
[0128]
当然，上述初始化位置检测件14和初始化位置传感器15的设置均为基于螺旋式限位槽进行设置的，因此会存在限位块12移动的情形。
[0129]
为了提高初始化位置检测件14以及初始化位置传感器15与螺旋式限位槽结构的适应度，在一种实施方式中，所述滑轨131固定于所述固定结构3，所述初始化位置传感器15位于所述滑轨131的端部；或者所述滑块132固定于所述固定结构3，所述初始化位置传感器
131位于所述滑块132的端部。
[0130]
其中，所述滑轨131或者所述滑块132的端部可以是在所述滑轨131的延伸方向x上，靠近所述主转盘2的边缘的一端，或者是远离所述主转盘的边缘的一端。
[0131]
这样，将初始化位置传感器15设置于滑轨131或者滑块132的端部，那么限位槽11的一侧的限位挡边111的位置即为预定初始化位置，可以很方便地进行后续位置的调整，降低位置调整的难度。
[0132]
为了能够提高初始化位置传感器15对初始化位置检测件的检测精度，具体的，请继续参考图4，在一种实施方式中，如图中所示，所述初始化位置传感器15包括：
[0133]
第一检测端151，固定于所述固定结构3；
[0134]
第二检测端152，固定于所述固定结构3，且与所述第一检测端151相对设置，二者之间具有适于容纳所述初始化位置检测件14的容纳空间。
[0135]
这样，可以确保所述初始化位置检测件14在随着限位块12移动时，能够进入所述容纳空间，使得初始化位置传感器15及时且准确的检测到初始化位置检测件14，进而确定主转盘2的当前旋转位置，保证主转盘2位置初始化的实现，提高初始化位置传感器15的检测精度。
[0136]
在其他实施例中，初始化位置传感器15还可以具有其他结构，只要能够实现检测需要都是可以的。
[0137]
具体地，初始化位置检测件14可以为垫片，与限位块12固定连接，在一种具体实施方式中，可以通过固定于支撑架19实现。
[0138]
当然，为了能够根据获取到的初始化位置信号及时控制主转盘2完成位置的初始化，在一种实施例中，所述限位部件1，还可以包括：
[0139]
第一控制系统，适于根据获取的初始化信号，控制所述主转盘2转动，并根据所述初始化完成信号，控制所述主转盘2停止在所述预定初始化位置。
[0140]
通过第一控制系统根据初始化信号迅速完成主转盘2的位置初始化，可以确保主转盘2的工作状态，从而提高主转盘2工作的安全性。
[0141]
当然，第一控制系统可以与前述的第三控制系统为同一个控制系统，同时具备控制所述主转盘2停止在所述预定初始化位置和控制所述主转盘2停止在原始旋转方向上的转动的功能。
[0142]
由于基因测序文库制备装置在工作时，根据基因测序文库制备的需要会出现多次不同制备模组4之间的旋转，如需要荧光定量时，控制主转盘2旋转，调整卡盒集成件6和荧光模组41之间的相对位置，当完成荧光定量后，有需要超声打断的情况时，需要继续控制主转盘2旋转，调整卡盒集成件6和超声模组4之间的相对位置。因此，当依次完成基因测序文库制备的操作时，主转盘2的停止位置是不固定且无法准确确定的，而且还存在中途出现其他问题而需要停止基因测序文库制备装置工作的情况，这样，就造成了主转盘2在停止时，缠绕在主转轴5上的控制线和/或电源线的缠绕圈数不确定的情况，因此，为了进一步提高主转盘2初始化完成后的工作的安全性，并确定主转盘2开始工作时的位置，在一种实施方式中，本技术实施例提供的限位部件1还可以设置有目标位置检测装置，请继续参考图4。
[0143]
如图中所示，所本技术实施例所提供的限位部件1，还可以包括：
[0144]
目标位置检测件16，固定于所述主转盘2；
[0145]
目标位置传感器17，固定于所述固定结构3，适于当所述主转盘2转动至预定目标位置时，检测到所述目标位置检测件16，并发射位置调整完成信号。
[0146]
所述预定目标位置是区别于所述预定初始化位置额外设置的，所述预定目标位置与所述预定初始化位置之间具有已定的角度，这样，当确定了主转盘2旋转到所述预定初始化位置时，可以根据已定的角度，进一步的将主转盘2准确调整到预定目标位置，确保主转盘2在初始旋转工作时，主转轴5上缠绕的控制线和/或电源线最少。
[0147]
在通过初始化位置检测件14和初始化位置传感器15完成主转盘2的初始化之后，可以通过进一步的调整主转盘2旋转至预定目标位置处，确保初始化后的主转轴5上缠绕的控制线和/或电源线的圈数最少或者无控制线和/或电源线缠绕，以提高基因测序文库制备装置工作的安全性。
[0148]
通过提前设定预定目标位置与预定初始位置之间的位置及角度关系，然后结合目标位置传感器17和初始化位置传感器15，可以更准确地调整到预定目标位置。
[0149]
为了能够缩短目标位置检测件16跟随主转盘2旋转至预定目标位置的转动范围，在一种实施方式中，所述目标位置检测件16的固定位置与所述螺旋式限位槽在其延伸方向上的中心位置对应。
[0150]
这样，可以保证主转盘2正转和反转的距离是相同的，以最小的转动路径，实现主转盘2转动过程中对于卡盒位置的调整。
[0151]
当然，为了能够根据获取到的目标位置调整信号准确的控制主转盘2旋转至预定目标位置，提高后续完成位置初始化的准确度和速度，在一种实施例中，所述限位部件1，还可以包括：
[0152]
第二控制系统，适于根据获取的目标位置调整信号，控制所述主转盘转动，并根据所述位置调整完成信号，控制所述主转盘停止在所述预定目标位置。
[0153]
通过首先完成主转盘2的位置初始化，然后根据预定初始化位置与预定目标位置之间的位置和角度信息，再通过第二控制系统根据目标位置调整信号迅速控制主转盘2旋转至预定目标位置处，以确保主转盘2开始旋转工作时，主转轴5上缠绕的控制线和/或电源线的圈数最少，提高主转盘2工作的安全性。
[0154]
当然，第二控制系统可以与前述的第三控制系统以及第一控制系统为同一个控制系统，同时具备控制所述主转盘2停止在所述预定初始化位置、控制所述主转盘2停止在原始旋转方向上的转动以及控制所述主转盘2停止在所述预定目标位置的功能。
[0155]
这样，通过包括有第一控制系统和第二控制系统的控制系统一体化完成主转盘2的位置初始化以及预定目标位置的调整。
[0156]
当然，在另一种具体实施方式中，可以仅设置目标位置检测件16和目标位置传感器17，而不设置初始化位置检测件14和初始化位置传感器15，在不进行初始化的情况下，直接调整主转盘2到目标位置，实现主转盘2位置的调整。
[0157]
在另一种具体实施方式中，为了提高限位部件1的适用性，所述限位部件1，还可以包括：
[0158]
第二目标位置检测件，与所述限位块12固定连接；
[0159]
第二目标位置感应器，固定于所述固定结构3，设置于所述滑轨131或所述滑块132中固定于所述固定结构3的一者的目标位置处，适于当所述限位块12移动至所述目标位置
时，检测到所述第二目标位置检测件，并发射位置调整完成信号。
[0160]
这样，可以满足不同的限位槽11的结构设置以及基因测序文库制备装置的工作需要，实现主转盘2的预定目标位置的调整，提高限位部件1的使用灵活性。
[0161]
当然，所述目标位置可以包括所述滑轨131或所述滑块132中固定于所述固定结构3的一者的中间位置。
[0162]
这样，可以保证主转盘2正转和反转的距离是相同的，以最小的转动路径，实现主转盘2与预定目标位置的快速调整。
[0163]
虽然本实用新型实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。