流体系统、流体运输方法、基因测序仪及生化检验方法与流程

本发明涉及一种流体系统、流体运输方法、基因测序仪及生化检验方法。

背景技术：

1、基因测序技术经过过去数十年的发展，已经在医疗健康领域得到了广泛的应用，如传染病溯源、肿瘤靶向治疗、全基因组检测等。这些不同的应用促使基因测序仪需要具备越来越高的灵活度，尤其是在每次测序所能支持的样本类型和数量上。为了满足此需求，一张基因测序芯片往往被设计成具有多个通道，每个通道内加载不同的dna样本。另一方面，基因测序过程中使用的试剂成本昂贵，必须尽可能的节省试剂用量。因此，测序芯片与试剂盒之间又通常只有一条管道相连，以压缩管道体积，减少试剂在管道中的损耗。该管道到达测序芯片前端时再分成多个支路，与芯片的多个通道一一相连。这就导致了一种矛盾，即不同的样本势必会在该管道中混合，然后才到达芯片的各个通道中，从而无法满足每个通道对应一种样本的需求。

2、为实现上述多个样本的加载，现有技术一般采取三种方式：

3、1)对不同的dna样本作预处理，先连接上一段已知的碱基序列作为区分样本的“条形码”(barcode)，混合在一起后统一加载到芯片的各个通道上，待测序结束后再对混合样本进行barcode的分拆识别；

4、2)通过机外(非测序仪)样本加载的方式，这种方式需要使用专门设计的自动化仪器，或者采用手动的方式实现，先将样本加载到芯片中，再将芯片转移到测序仪上进行后续的测序步骤；

5、3)通过测序仪上的流体系统反向加载样本来实现不同样本在不同芯片通道中的加载。

6、前述的现有三种方式的缺点为：

7、1)通过barcode的方式混合在一起上机，需要在测序的最后对barcode进行拆分识别，大幅增加了测序成本和测序时间。

8、2)通过在测序仪机外加载的方式，步骤多、效率低，同时也增加了测序时长和测序成本。

9、3)流体系统和反向加载样本的设计有待进一步优化。

技术实现思路

1、为了克服或者减轻上述现有使技术中存在的至少一个或多个技术问题，有必要提供一种流体系统、流体运输方法、基因测序仪及生化检验方法。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种流体运输方法，包括如下步骤：

3、a)采用泵阀组件从流体盒吸取第一流体，将所述第一流体从芯片流通池的出口输入所述芯片流通池的通道，并且使从所述芯片流通池的入口输出的所述第一流体返回至所述流体盒；和/或

4、b)采用泵阀组件从流体盒吸取第二流体，将所述第二流体从所述芯片流通池的入口输入所述芯片流通池的通道，并且使从所述芯片流通池的出口输出的所述第二流体返回至所述流体盒。

5、在一些示例性实施例中，所述泵阀组件包括流体动力组件，所述流体动力组件被构造成为步骤a和步骤b提供正压驱动力或负压驱动力；所述步骤a)包括：正压驱动步骤：在所述芯片流通池的出口侧产生所述正压驱动力使所述第一流体从所述出口输入所述通道；或者负压驱动步骤：在所述芯片流通池的入口侧产生所述负压驱动力使所述第一流体从所述出口输入所述通道。

6、在一些示例性实施例中，所述泵阀组件还包括第一流体加载模块，所述第一流体加载模块被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述流体盒流体连通的第一位置与用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的出口流体连通的第二位置之间切换；其中，所述步骤a)包括：首先将所述第一流体加载模块切换至所述第一位置以产生所述负压驱动力将所述流体盒中的所述第一流体抽出，然后将所述第一流体加载模块切换至所述第二位置以在所述芯片流通池的出口侧执行所述正压驱动步骤。

7、在一些示例性实施例中，所述泵阀组件还包括第二流体加载模块，所述第二流体加载模块被构造成至少能够在用于将所述芯片流通池的入口与所述流体盒流体连通的第一位置与用于将所述芯片流通池的入口与所述流体动力组件流体连通的第二位置之间切换；所述第一流体加载模块还被构造成能够在所述第一位置、所述第二位置以及用于将所述流体盒与所述芯片流通池的出口流体连通的第三位置之间切换；其中，所述步骤a)包括：首先将所述第一流体加载模块切换至所述第一位置以产生所述负压驱动力将所述流体盒中的所述第一流体抽出，然后将所述第一流体加载模块切换至所述第二位置并且将所述第二流体加载模块切换至所述第一位置以在所述芯片流通池的出口侧执行所述正压驱动步骤；或者将所述第一流体加载模块切换至所述第三位置并且将所述第二流体加载模块切换至所述第二位置，以在所述芯片流通池的入口侧执行所述负压驱动步骤。

8、在一些示例性实施例中，所述流体盒包括并联设置的样本盒和第一试剂盒，所述流体运输方法还包括：选择性地执行所述样本盒中的样本和所述第一试剂盒中的试剂的流体运输。

9、在一些示例性实施例中，提供与所述第二流体加载模块流体连通的第二试剂盒，所述第二流体加载模块还被构造成能够在所述第一位置、所述第二位置以及用于将所述第二试剂盒与所述芯片流通池的入口流体连通的第三位置之间切换；所述步骤b)包括：将所述第一流体加载模块切换至所述第二位置并且将所述第二流体加载模块切换成所述第三位置，以在所述芯片流通池的出口侧产生负压驱动力而将来自所述第二试剂盒的试剂从所述入口输入所述芯片流通池的通道。

10、在一些示例性实施例中，提供流体驱动控制组件，所述流体运输方法还包括：通过所述流体驱动控制组件控制所述流体动力组件、所述第一流体加载模块和所述第二流体加载模块中的至少一个。

11、在一些示例性实施例中，提供样品盒/试剂盒回收模块，所述流体运输方法还包括：通过所述样品盒/试剂盒回收模块回收所述样本盒和/或所述第一试剂盒。

12、在一些示例性实施例中，所述流体盒还包括清洗模块和与所述清洗模块流体连通的清洗液/纯水储存模块和废液储存模块，所述流体运输方法还包括：利用所述清洗模块、所述清洗液/纯水储存模块和所述废液储存模块执行对所述芯片流通池的通道的清洗。

13、在一些示例性实施例中，所述清洗模块与所述样本盒和所述第一试剂盒并联设置，所述流体运输方法还包括：选择性地执行所述样本盒中的样本和所述第一试剂盒中的试剂的流体运输以及对所述芯片流通池的通道的清洗；和当选择执行对所述芯片流通池的通道的清洗时，通过步骤a)中的正压驱动步骤或者负压驱动步骤或者步骤b)来执行对所述芯片流通池的通道的清洗。

14、在一些示例性实施例中，提供第一机械运动平台、第二机械运动平台和机械运动控制组件，其中，至少所述芯片流通池置于所述第一机械运动平台上，并且至少所述样本盒、所述第一试剂盒以及所述清洗模块置于所述第二机械运动平台上；所述流体运输方法还包括：通过所述机械运动控制组件控制所述第一机械运动平台的多轴运动以将所述芯片流通池接入流体运输管路网络；和通过所述机械运动控制组件控制所述第二机械运动平台的多轴运动以选择性地将所述样本盒、所述第一试剂盒以及所述清洗模块中的一个接入所述流体运输管路网络。

15、在一些示例性实施例中，所述第一流体与所述第二流体不同；所述第一流体为样本、试剂、清洗液或纯水中的任意一种，而所述第二流体为试剂、清洗液或纯水中的任意一种。

16、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种流体系统，包括：

17、芯片流通池，包括多个通道以及入口和出口；

18、样本盒和第一试剂盒，所述样本盒用于存储样本，所述第一试剂盒用于存储执行测序所需的试剂；

19、流体动力组件，用于产生动力以实现所述样本或所述试剂在所述流体系统中的输送；以及

20、第一流体加载模块，设置在所述芯片流通池的出口侧，并且被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述流体盒流体连通的第一位置、用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的出口流体连通的第二位置以及用于将所述流体盒与所述芯片流通池的出口流体连通的第三位置之间切换。

21、在一些示例性实施例中，所述第一流体加载模块包括：由多个第一阀构成的第一阀组，由多个第二阀构成的第二阀组，以及，由多个第一吸管构成的第一吸管组件，其中，所述多个第一阀、所述多个第二阀和所述多个第一吸管分别设置成与所述芯片流通池的所述多个通道一一对应；其中，每一个第一阀分别联接至所述流体动力组件、对应的一个第一吸管以及所述芯片流通池的对应的一个通道，并且被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述第一吸管流体连通的第一位置与用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的对应的一个通道的出口流体连通的第二位置之间切换；以及其中，每一个第二阀分别联接至所述流体动力组件、对应的一个第一阀以及所述芯片流通池的对应的一个通道，并且被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述对应的一个第一阀连通的第一位置与用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的对应的一个通道的出口直接流体连通的第二位置之间切换。

22、在一些示例性实施例中，所述第一流体加载模块还包括：多组传感组件，每组传感组件分别联接在所述流体动力组件和所述芯片流通池的对应的一个通道的出口之间，并且被构造成用于监测流体特性。

23、在一些示例性实施例中，流体系统还包括：第二流体加载模块，设置在所述芯片流通池的入口侧，并且被构造成至少能够在用于将所述芯片流通池的入口与所述流体盒流体连通的第一位置与用于将所述芯片流通池的入口与所述流体动力组件流体连通的第二位置之间切换。

24、在一些示例性实施例中，流体系统还包括：设置在所述芯片流通池的所述多个通道的入口侧的至少一个第二试剂盒；其中，所述第二流体加载模块设置在所述芯片流通池的所述多个通道的入口和所述至少一个第二试剂盒之间。

25、在一些示例性实施例中，所述第二流体加载模块进一步包括：电磁阀，由多个第三阀构成的第三阀组，由多个第二吸管构成的第二吸管组件，以及，歧管组件；其中，所述多个第三阀和所述多个第二吸管均设置成与所述芯片流通池的所述多个通道一一对应，所述多个第二吸管联接至所述至少一个第二试剂盒并且经由所述歧管组件与所述芯片流通池的所述多个通道流体连通；以及其中，每一个第三阀具有第一端口和第二端口，所述第一端口联接至所述歧管组件，所述第二端口联接至对应的一个第二吸管，并且每一个第三阀被构造成能够在用于闭合所述歧管组件和对应的一个第二吸管之间的流体连通的第一位置与用于打开所述歧管组件和对应的一个第二吸管之间的流体连通的第二位置之间切换；以及其中，所述芯片流通池的所述多个通道经由所述电磁阀联接至所述样本盒或所述第一试剂盒。

26、在一些示例性实施例中，流体系统还包括：流体驱动控制组件，所述流体驱动控制组件被构造成控制所述流体动力组件、所述第一流体加载模块和所述第二流体加载模块中的至少一个。

27、在一些示例性实施例中，流体系统还包括：样品盒/试剂盒回收模块，所述样品盒/试剂盒回收模块被构造成回收所述样本盒和/或所述第一试剂盒。

28、在一些示例性实施例中，流体系统还包括：清洗模块，所述清洗模块设置在所述流体动力组件和所述第一流体加载模块之间，并且被构造成用于执行对所述芯片流通池的所述多个通道的清洗；清洗液/纯水储存模块，所述清洗液/纯水储存模块分别与所述清洗模块和所述第二流体加载模块流体连通，并且被构造成用于在执行对所述芯片流通池的所述多个通道的清洗时提供清洗液和/或纯水；以及废液储存模块，所述废液储存模块分别与所述清洗模块和所述流体动力组件流体连通，并且被构造成用于回收和/或排放废液。

29、在一些示例性实施例中，所述流体动力组件包括：具有多个独立通道的注射器，以及多个换向阀；其中，所述多个独立通道和所述多个换向阀均设置成与所述芯片流通池的所述多个通道一一对应；以及其中，每个换向阀被设置成能够被单独或同时控制。

30、在一些示例性实施例中，流体系统还包括：第一机械运动平台，第二机械运动平台，以及机械运动控制组件；其中，至少所述芯片流通池置于所述第一机械运动平台上，并且至少所述样本盒、所述第一试剂盒以及所述清洗模块置于所述第二机械运动平台上；其中，所述机械运动控制组件被构造成用于控制所述第一机械运动平台的多轴运动以将所述芯片流通池选择性地接入所述流体系统的流体运输管路网络；以及其中，所述机械运动控制组件还被构造成控制所述第二机械运动平台的多轴运动以选择性地将所述样本盒、所述第一试剂盒以及所述清洗模块中的一个接入所述流体系统的流体运输管路网络。

31、在一些示例性实施例中，所述第一机械运动平台和所述第二机械运动平台中的至少一个采用三维运动平台或者旋转式运动平台。

32、在一些示例性实施例中，所述第一阀组中的多个第一阀、所述第二阀组中的多个第二阀以及所述第三阀组中的多个第三阀均为电磁阀。

33、在另一些示例性实施例中，所述第一阀组中的多个第一阀为多通旋转阀，而所述第二阀组中的多个第二阀以及所述第三阀组中的多个第三阀均为电磁阀。例如，所述多通旋转阀是2位8通旋转阀或者2位12通旋转阀。

34、在又一些示例性实施例中，流体系统还包括：第一旋转阀，所述第一旋转阀设置在所述芯片流通池的多个通道的出口侧，并且被构造成将所述样本盒和所述第一试剂盒中的一个选择性地接入所述流体系统的流体运输管路网络；和第二旋转阀，所述第二旋转阀设置在所述芯片流通池的多个通道的入口侧，并且被构造成将所述样本盒、所述第一试剂盒和所述第二试剂盒中的一个选择性地接入所述流体系统的流体运输管路网络。

35、在一些可选实施例中，流体系统还包括：测序平台，所述测序平台设置在所述第一流体加载模块和所述第二流体加载模块之间；加载平台，所述加载平台设置在所述样本盒和所述第一试剂盒与所述流体动力组件之间；和自动转移装置，所述自动转移装置被构造成在所述测序平台和所述加载平台之间自动转移所述芯片流通池。

36、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种基因测序仪，包括：

37、芯片流通池，包括多个通道以及入口和出口；

38、样本盒和第一试剂盒，所述样本盒用于存储样本，所述第一试剂盒用于存储执行测序所需的试剂；

39、流体动力组件，用于产生动力以实现所述样本或所述试剂在所述流体系统中的输送；以及

40、第一流体加载模块，设置在所述芯片流通池的出口侧，并且被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述样本盒或第一试剂盒流体连通的第一位置、用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的出口流体连通的第二位置以及用于将所述样本盒或第一试剂盒与所述芯片流通池的出口流体连通的第三位置之间切换。

41、在一些示例性实施例中，所述第一流体加载模块包括：由多个第一阀构成的第一阀组，由多个第二阀构成的第二阀组，以及，由多个第一吸管构成的第一吸管组件，其中，所述多个第一阀、所述多个第二阀和所述多个第一吸管分别设置成与所述芯片流通池的所述多个通道一一对应；其中，每一个第一阀分别联接至所述流体动力组件、对应的一个第一吸管以及所述芯片流通池的对应的一个通道，并且被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述第一吸管流体连通的第一位置与用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的对应的一个通道的出口流体连通的第二位置之间切换；以及其中，每一个第二阀分别联接至所述流体动力组件、对应的一个第一阀以及所述芯片流通池的对应的一个通道，并且被构造成至少能够在用于将所述流体动力组件与所述对应的一个第一阀连通的第一位置与用于将所述流体动力组件与所述芯片流通池的对应的一个通道的出口直接流体连通的第二位置之间切换。

42、在一些示例性实施例中，所述第一流体加载模块还包括：多组传感组件，每组传感组件分别联接在所述流体动力组件和所述芯片流通池的对应的一个通道的出口之间，并且被构造成用于监测流体特性。

43、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：第二流体加载模块，设置在所述芯片流通池的入口侧，并且被构造成至少能够在用于将所述芯片流通池的入口与所述样本盒或第一试剂盒流体连通的第一位置与用于将所述芯片流通池的入口与所述流体动力组件流体连通的第二位置之间切换。

44、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：设置在所述芯片流通池的所述多个通道的入口侧的至少一个第二试剂盒；其中，所述第二流体加载模块设置在所述芯片流通池的所述多个通道的入口和所述至少一个第二试剂盒之间。

45、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：所述第二流体加载模块进一步包括：电磁阀，由多个第三阀构成的第三阀组，由多个第二吸管构成的第二吸管组件，以及，歧管组件；其中，所述多个第三阀和所述多个第二吸管均设置成与所述芯片流通池的所述多个通道一一对应，所述多个第二吸管联接至所述至少一个第二试剂盒并且经由所述歧管组件与所述芯片流通池的所述多个通道流体连通；以及其中，每一个第三阀具有第一端口和第二端口，所述第一端口联接至所述歧管组件，所述第二端口联接至对应的一个第二吸管，并且每一个第三阀被构造成能够在用于闭合所述歧管组件和对应的一个第二吸管之间的流体连通的第一位置与用于打开所述歧管组件和对应的一个第二吸管之间的流体连通的第二位置之间切换；以及其中，所述芯片流通池的所述多个通道经由所述电磁阀联接至所述样本盒或所述第一试剂盒。

46、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：流体驱动控制组件，所述流体驱动控制组件被构造成控制所述流体动力组件、所述第一流体加载模块和所述第二流体加载模块中的至少一个。

47、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：样品盒/试剂盒回收模块，所述样品盒/试剂盒回收模块被构造成回收所述样本盒和/或所述第一试剂盒。

48、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：清洗模块，所述清洗模块设置在所述流体动力组件和所述第一流体加载模块之间，并且被构造成用于执行对所述芯片流通池的所述多个通道的清洗；清洗液/纯水储存模块，所述清洗液/纯水储存模块分别与所述清洗模块和所述第二流体加载模块流体连通，并且被构造成用于在执行对所述芯片流通池的所述多个通道的清洗时提供清洗液和/或纯水；以及废液储存模块，所述废液储存模块分别与所述清洗模块和所述流体动力组件流体连通，并且被构造成用于回收和/或排放废液。

49、在一些示例性实施例中，所述流体动力组件包括：具有多个独立通道的注射器，以及多个换向阀；其中，所述多个独立通道和所述多个换向阀均设置成与所述芯片流通池的所述多个通道一一对应；以及其中，每个换向阀被设置成能够被单独或同时控制。

50、在一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：第一机械运动平台，第二机械运动平台，以及机械运动控制组件；其中，至少所述芯片流通池置于所述第一机械运动平台上，并且至少所述样本盒、所述第一试剂盒以及所述清洗模块置于所述第二机械运动平台上；其中，所述机械运动控制组件被构造成用于控制所述第一机械运动平台的多轴运动以将所述芯片流通池选择性地接入所述流体系统的流体运输管路网络；以及其中，所述机械运动控制组件还被构造成控制所述第二机械运动平台的多轴运动以选择性地将所述样本盒、所述第一试剂盒以及所述清洗模块中的一个接入所述流体系统的流体运输管路网络。

51、在一些示例性实施例中，所述第一机械运动平台和所述第二机械运动平台中的至少一个采用三维运动平台或者旋转式运动平台。

52、在一些示例性实施例中，所述第一阀组中的多个第一阀、所述第二阀组中的多个第二阀以及所述第三阀组中的多个第三阀均为电磁阀。

53、在另一些示例性实施例中，所述第一阀组中的多个第一阀为多通旋转阀，而所述第二阀组中的多个第二阀以及所述第三阀组中的多个第三阀均为电磁阀。举例而言，所述多通旋转阀是2位8通旋转阀或者2位12通旋转阀。

54、在又一些示例性实施例中，基因测序仪还包括：第一旋转阀，所述第一旋转阀设置在所述芯片流通池的多个通道的出口侧，并且被构造成将所述样本盒和所述第一试剂盒中的一个选择性地接入所述流体系统的流体运输管路网络；和第二旋转阀，所述第二旋转阀设置在所述芯片流通池的多个通道的入口侧，并且被构造成将所述样本盒、所述第一试剂盒和所述第二试剂盒中的一个选择性地接入所述流体系统的流体运输管路网络。

55、在一些可选实施例中，基因测序仪还包括：测序平台，所述测序平台设置在所述第一流体加载模块和所述第二流体加载模块之间；加载平台，所述加载平台设置在所述样本盒和所述第一试剂盒与所述流体动力组件之间；和自动转移装置，所述自动转移装置被构造成在所述测序平台和所述加载平台之间自动转移所述芯片流通池。

56、根据本发明实施例的再一方面，提供了一种生化检验方法，包括：将待检测样本从芯片流通池的出口侧加载到所述芯片流通池的通道中；以及将具有多种不同反应成分的试剂从所述芯片流通池的入口侧或出口侧加载到所述芯片流通池的通道中，以执行所述样本和所述试剂的生化反应；所述反应成分包括样本生成成分或样本分析成分至少之一；任选的，所述生化反应包括在所述芯片流通池的通道中生成样本，包括使不同样本生成成分流入所述通道并控制所述通道的反应条件以生成所述样本；以及所述生化反应包括分析所述通道中的所述样本，包括使样本分析成分流入所述通道，所述样本分析成分与所述样本发生反应以提供相关可检测信号。

57、在一些示例性实施例中，所述生化检验方法中，所述生化反应为核酸测序反应，所述待检测样本为核酸测序文库。

58、在一些示例性实施例中，所述生化检验方法中，所述可检测信号为光学信号。

59、在一些示例性实施例中，生化检验方法还包括：在所述试剂从位于所述芯片流通池的出口侧的第一试剂盒加载到所述芯片流通池的通道中的状态下，在执行生化反应后将所述试剂经由所述芯片流通池的入口排放至所述第一试剂盒；或者在所述试剂从位于所述芯片流通池的入口侧的第二试剂盒加载到所述芯片流通池的通道中的状态下，在执行生化反应后将所述试剂经由所述芯片流通池的入口回推至所述第二试剂盒。

60、在一些示例性实施例中，生化检验方法还包括：将清洗液/纯水从所述芯片流通池的出口侧加载至所述芯片流通池的通道中，并且将所述清洗液/纯水经由所述芯片流通池的入口排放至所述第一试剂盒或者所述第二试剂盒或者废液存储模块；或者将清洗液/纯水从所述芯片流通池的入口侧加载至所述芯片流通池的通道中，并且将所述清洗液/纯水经由所述芯片流通池的入口回推至所述第二试剂盒或者废液存储模块。

61、根据本发明实施例的还一方面，提供了一种用于流体系统的机械运动设备，所述流体系统至少包括样本盒、试剂盒和芯片流通池；所述机械运动设备包括：

62、第一机械运动平台，其中所述芯片流通池置于所述第一机械运动平台上；

63、第二机械运动平台，其中所述样本盒和所述试剂盒置于所述第二机械运动平台上；

64、机械运动控制组件，所述机械运动控制组件被构造成控制所述第一机械运动平台的多轴运动以将所述芯片流通池接入所述流体系统的流体运输管路网络，以及控制所述第二机械运动平台的多轴运动以选择性地将所述样本盒和所述试剂盒中的一个接入所述流体运输管路网络。

65、在一些示例性实施例中，所述流体系统还包括清洗模块；其中，所述清洗模块置于所述第二机械运动平台上；所述机械运动控制组件还被构造成控制所述第二机械运动平台的多轴运动以选择性地将所述样本盒、所述试剂盒和所述清洗模块中的一个接入所述流体运输管路网络。

66、在一些示例性实施例中，所述第一机械运动平台和所述第二机械运动平台中的至少一个采用三维运动平台或者旋转式运动平台。

67、本发明上述各个方面和/或实施例提供的流体系统、流体运输方法、基因测序仪及生化检验方法，样本或试剂从芯片流通池的出口向入口反向输送，并且反向加载后的样本或试剂可以最终直接返回到样本盒或试剂盒。而且，执行对芯片流通池通道以及流体运输管路网络的清洗时，清洗后的废液可以直接流到试剂盒中。还可以实现芯片流通池的不同通道加载相同或不同的样本，减少测序的时间，增加了样本/试剂加载的灵活性。此外，采用机械运动平台控制的方式将样本加载系统和测序仪集成在一起，在基因测序仪上即可实现测序芯片不同通道加载相同或不同样本，同时也可以实现试剂的加载，以减少测序步骤，提高测序的效率。

68、通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。