毒株弹丸的发射装置及毒株鸡胚的生产设备

本技术涉及鸡胚毒株培养，尤其涉及一种毒株弹丸的发射装置及毒株鸡胚的生产设备。

背景技术：

1、鸡胚培养法是用来培养某些对鸡胚敏感的病毒的一种培养方法，即将病毒毒株注射入9日龄的鸡胚内并使毒株在鸡胚内进行培养和繁殖。

2、在向鸡胚中注射毒株的过程中，使用内部中空的冲击头在鸡胚的蛋壳上与蛋壳内气室对应的位置开设注射孔，使用注射器插入冲击头的中空结构内，使毒株沿冲击头的内部中空注射入蛋壳内的尿囊腔中，取出冲击头和注射器，并密封注射孔。

3、然而，上述相关技术中使用冲击头在鸡胚的蛋壳上开设注射孔的方法容易导致蛋壳出现裂纹，外部病毒容易通过裂纹处进入蛋壳内，进而导致培育失败。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种毒株弹丸的发射装置及毒株鸡胚的生产设备，用于解决上述相关技术中使用冲击头在蛋壳上开设注射孔的方法容易导致蛋壳出现裂纹，外部病毒容易通过裂纹处进入蛋壳内，进而导致培育失败的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：

3、本技术实施例的第一方面提供一种毒株弹丸的发射装置，其包括落料机构、发射机构和承载机构；

4、所述落料机构用于将毒株弹丸逐一输送至发射机构；

5、所述承载机构用于承载待注射所述毒株弹丸的目标鸡胚，且所述承载机构能够驱动所述目标鸡胚朝所述发射机构移动，以使所述目标鸡胚与所述发射机构抵接；

6、所述发射机构位于所述承载机构和所述落料机构之间，所述发射机构用于对所述毒株弹丸进行加速，并将具有预设速度的所述毒株弹丸射入所述目标鸡胚的蛋壳内。

7、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。

8、在一种可能的实现方式中，所述落料机构包括相互配合的第一转轮和第二转轮；

9、所述第一转轮的外周侧开设有多个间隔设置的第一凹槽，所述第二转轮的外周侧开设有多个间隔设置的第二凹槽，在所述第一凹槽的槽口与所述第二凹槽的槽口相对时形成容纳一个所述毒株弹丸的容纳腔；

10、所述第一转轮和所述第二转轮朝相反的方向旋转，所述第一转轮和所述第二转轮用于在所述第一凹槽和所述第二凹槽相互靠近时接收所述毒株弹丸，以及在所述第一凹槽和所述第二凹槽相互远离时朝向所述发射机构排出所述毒株弹丸。

11、在一种可能的实现方式中，所述落料机构还包括同轴设置的第一导管和第二导管；

12、所述第一导管设置于所述第一转轮和所述第二转轮背向所述发射机构的一侧，所述第一导管用于将所述毒株弹丸引导至所述容纳腔；

13、所述第二导管设置于所述第一转轮和所述第二转轮朝向所述发射机构的一侧，所述第二导管用于将脱离所述容纳腔的所述毒株弹丸引导至所述发射机构。

14、在一种可能的实现方式中，所述发射机构包括相互配合的第三转轮和第四转轮；

15、所述第三转轮的外周侧设置有第一环形槽，所述第四转轮的外周侧设置有第二环形槽；所述第一环形槽和所述第二环形槽相对的一侧形成容纳所述毒株弹丸的发射孔，所述发射孔的直径小于等于所述毒株弹丸的直径；

16、所述第三转轮和所述第四转轮朝相反的方向旋转，以驱动进入所述发射孔的所述毒株弹丸射向所述承载机构上的所述目标鸡胚。

17、在一种可能的实现方式中，所述发射装置还包括导向结构；

18、所述导向结构位于所述发射机构的所述发射孔朝向所述承载机构的一侧，所述导向结构上具有通孔，所述导向结构通过所述通孔将所述发射孔射出的所述毒株弹丸引导至所述目标鸡胚。

19、在一种可能的实现方式中，所述发射装置还包括减震罩；

20、所述减震罩设置于所述导向结构朝向所述承载机构的一侧，所述减震罩与所述通孔连通，所述减震罩罩扣于所述目标鸡胚朝向所述发射机构的一侧。

21、在一种可能的实现方式中，所述发射装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫覆盖于所述减震罩的内表面，以使所述目标鸡胚通过所述缓冲垫抵接于所述减震罩。

22、在一种可能的实现方式中，所述承载机构包括驱动单元、支撑组件和承托结构；

23、所述驱动单元连接所述支撑组件，所述承托结构设置于所述支撑组件，且所述承托结构朝向所述发射机构的一侧具有承托槽，所述承托槽用于承托所述目标鸡胚；

24、所述驱动单元通过驱动所述支撑组件驱动所述承托结构朝向所述发射机构移动。

25、在一种可能的实现方式中，所述承托结构包括多个承托臂，所述承托臂设置于所述支撑组件朝向所述发射机构的一端，多个所述承托臂围设于所述支撑组件的外周并形成所述承托槽。

26、在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和缓冲件；

27、所述第一支撑杆的一端与所述承托结构相连，所述第一支撑杆背向所述承托结构的一侧具有容纳槽，所述缓冲件设置于所述容纳槽，且所述第二支撑杆的部分位于所述容纳槽，且所述第二支撑杆通过所述缓冲件与所述第一支撑杆相连，所述第二支撑连接所述驱动单元；

28、所述驱动单元通过驱动所述第二支撑杆驱动所述第一支撑杆和所述承托结构朝向所述发射机构移动。

29、在一种可能的实现方式中，所述发射装置还包括存储机构，所述存储机构位于所述落料机构背向所述发射机构的一侧；

30、所述存储机构包括存储部和输送口，所述存储部用于存放待输送的所述毒株弹丸，所述输送口与所述存储部连通，所述存储部中的所述毒株弹丸通过所述输送口落入所述落料机构。

31、在一种可能的实现方式中，所述存储机构还包括振动装置，所述振动装置设置于所述存储部，所述振动装置工作时带动所述存储部振动并使堵塞在所述输送口的所述毒株弹丸排出。

32、在一种可能的实现方式中，所述发射装置还包括摄像机构和控制机构；

33、所述摄像机构、所述发射机构均与所述控制机构电连接，所述摄像机构用于获取所述目标鸡胚的蛋壳朝向所述发射机构一侧的三维图像，并将获取的所述三维图像发送至所述控制机构；

34、所述控制机构根据所述三维图像计算所述目标鸡胚的蛋壳朝向所述发射机构一侧的表面曲率半径，并根据所述曲率半径调整所述发射机构发射所述毒株弹丸的发射速度；

35、所述发射机构的所述毒株弹丸的发射速度随所述曲率半径的减小而增加。

36、本技术实施例的第二方面提供一种毒株鸡胚的生产设备，其包括传送机构、承载台、筛选机构以及多个如上述的毒株弹丸的发射装置；

37、所述承载台设置于所述传送机构，所述承载台具有多个承载座，每个所述承载座均用于放置一个待注射所述毒株弹丸的目标鸡胚，每个所述发射装置向一个所述承载座上的所述目标鸡胚发射所述毒株弹丸；

38、所述传送机构驱动所述承载台移动，将完成注射的所述目标鸡胚移动至所述筛选机构，所述筛选机构用于筛除产生裂纹的所述目标鸡胚。

39、在一种可能的实现方式中，所述发射装置包括发射机构和承载机构；

40、所述发射机构位于所述承载座的上方，所述承载机构位于所述承载座的下方，所述承载座具有放置槽，所述放置槽用于放置目标鸡胚；

41、所述放置槽的槽底具有连通口，所述承载机构通过所述连通口穿入所述放置槽并承托所述放置槽内的所述目标鸡胚朝向所述发射机构移动。

42、本技术实施例提供一种毒株弹丸的发射装置及毒株鸡胚的生产设备，该发射装置通过包括落料机构、发射机构和承载机构，落料机构用于将毒株弹丸逐一输送至发射机构，能够控制毒株弹丸逐一输送至发射机构，从而能够避免多个毒株弹丸通过进入发射机构时造成发射机构的堵塞，且便于发射机构控制每颗毒株弹丸的发射速度。承载机构用于承载待注射毒株弹丸的目标鸡胚，且承载机构能够驱动目标鸡胚朝向发射机构移动，以使目标鸡胚与发射机构抵接，能够提高目标鸡胚在移动过程中的稳定性。发射机构位于承载机构和落料机构之间，发射机构用于对毒株弹丸进行加速，并将具有预设速度的毒株弹丸射入目标鸡胚的蛋壳内，从而能够实现毒株弹丸在发射机构的驱动下直接射入鸡胚的蛋壳内，避免相关技术中从蛋壳上取出冲击头时导致注射孔内边缘附近的蛋壳出现裂纹的问题，提高了培育的成功率。