微生物自动接种工作站的制作方法

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种微生物自动接种工作站。

背景技术：

1、对于化工行业或生物医药行业而言，实验室中通常要配有实验台，实验台用来摆放药品试剂和实验装置，以及在实验台上完成实验。而在进行一些重复性较高的实验时，由实验人员或操作人员长时间重复同一操作，即浪费人工，效率又低，因此，通过自动化控制的相关装置，提高生产效率及技术的准确性和重复性。

2、在涂布或倾注法操作过程中，转移至培养箱之前的各步骤大部分由人工完成，需要进行大量重复的动作，且工作效率低、稳定性差、不能保证较好的一致性。

3、现有技术中，使用一些设备进行自动工作以完成自动涂布或倾注，但现有设备中，结构复杂，稳定性差，价格昂贵，且功能单一。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种微生物自动接种工作站，结构简单、稳定性高，自动化程度高，同一设备能够实现多种功能。

2、为实现上述发明目的，本发明提供一种微生物自动接种工作站，包括移液站、设置于所述移液站一侧的培养皿涂布站和设置于所述移液站另一侧的培养皿倾注站，所述移液站包括移液平台、靠近所述培养皿涂布站的自动涂布装置和靠近所述培养皿倾注站的自动分液装置，所述自动涂布装置固定于所述移液平台的一侧，所述自动分液装置固定于所述移液平台的另一侧，所述自动涂布装置包括配置有涂布棒的涂布机构和配置有第一移液头的第一移液枪，所述涂布机构和所述第一移液枪均可移动地设置于所述移液平台上，所述移液平台上还设置有顶升旋转机构；所述自动分液装置包括配置有第二移液头的第二移液枪，所述第二移液枪可移动地设置于所述移液平台上；

3、所述培养皿涂布站包括第一底座和可转动地设置于所述第一底座上的培养皿涂布转盘，所述培养皿涂布转盘包括多个培养皿涂布位，其中一个所述培养皿涂布位凸出所述第一底座位于所述顶升旋转机构的正上方；

4、所述培养皿倾注站包括第二底座和可转动地设置于所述第二底座上的培养皿倾注转盘，所述培养皿倾注转盘包括多个培养皿倾注位，其中一部分的所述培养皿倾注位凸出所述第二底座位于所述第二移液枪的下方；

5、所述培养皿涂布站和所述培养皿倾注站均设置有培养皿存放装置，所述培养皿存放装置包括多个培养皿存放槽，所述培养皿存放装置可旋转地设置于支承平台上，所述支撑平台固定于所述第一底座或所述第二底座上；

6、所述培养皿涂布站还包括：

7、所述培养皿涂布转盘位于对应的所述培养皿存放装置下方，且与所述培养皿存放装置平行错位设置，至少两个所述培养皿存放槽与所述培养皿涂布位的位置为一一对应的；

8、第一升降机构，设置于所述第一底座上，与其中一个位置相对应的所述培养皿存放槽和所述培养皿涂布位的中心线为同一直线；

9、第二升降机构，设置于所述第一底座上，与另一个位置相对应的所述培养皿存放槽和所述培养皿涂布位的中心线为同一直线；

10、所述培养皿倾注站还包括：

11、所述培养皿倾注转盘位于对应的所述培养皿存放装置下方，且与所述培养皿存放装置平行错位设置，至少两个所述培养皿存放槽与所述培养皿倾注位的位置为一一对应的；

12、第三升降机构，设置于所述第二底座上，与其中一个位置相对应的所述培养皿存放槽和所述培养皿倾注位的中心线为同一直线；

13、第四升降机构，设置于所述第二底座上，与另一个位置相对应的所述培养皿存放槽和所述培养皿倾注位的中心线为同一直线。

14、根据本发明的一个技术方案，所述自动涂布装置还包括：

15、用于存放所述第一移液头的第一枪头架和用于存放所述涂布棒的涂布棒存放架，均固定于所述移液平台上；

16、第一x轨道，固定于所述移液平台上；第一y轨道，可移动地设置于所述第一x轨道上；第一z轨道，可移动地设置于所述第一y轨道上；

17、所述涂布机构和所述移液枪均固定于所述第一z轨道上；

18、所述自动分液装置还包括：

19、用于存放所述第二移液头的第二枪头架，固定于所述移液平台上；

20、第二x轨道，固定于所述移液平台上；第二y轨道，可移动地设置于所述第二x轨道上；第二z轨道，可移动地设置于所述第二y轨道上；

21、所述第二移液枪固定于所述第二z轨道上；

22、所述移液平台上还设置有废弃枪头收纳处、废弃涂布棒收纳处以及用于存放样本管的样本架；

23、用于扫描所述样本管上的二维码的扫码装置，固定于所述移液平台上。

24、根据本发明的一个技术方案，所述顶升旋转结构包括：

25、顶升固定板；

26、顶升驱动装置，所述顶升驱动装置的固定端固定于所述顶升固定板上，活动端固定于旋转固定板上；

27、所述顶升固定板与所述旋转固定板之间设置有支撑轴，所述支撑轴顶端穿过所述旋转固定板并固定有旋转托板；

28、所述旋转固定板上固定有旋转电机，所述旋转电机通过传动装置驱动所述支撑轴转动。

29、根据本发明的一个技术方案，所述支承平台与所述培养皿涂布转盘或所述培养皿倾注转盘之间设置用于拆下所述培养皿的皿盖的皿盖转盘，所述皿盖转盘的转轴与所述培养皿存放装置的转轴位于同一直线上；

30、所述皿盖转盘上设置有多个皿盖卡紧位，所述皿盖卡紧位的数量与所述培养皿涂布位的数量相同。

31、根据本发明的一个技术方案，所述培养皿存放装置包括：

32、转盘座，可转动地设置于所述支承平台上，所述转盘座设置有呈正六边形分布的6个所述培养皿存放槽；

33、任一所述培养皿存放槽配置有多根导向柱；

34、盖板，设置于所述导向柱的顶部。

35、根据本发明的一个技术方案，所述支承平台上设置有一个用于未进行加样的所述培养皿由所述转盘座下降至所述培养皿涂布位的第一通孔，和一个用于已完成加样的所述培养皿由所述培养皿涂布位上升至所述转盘座的第二通孔。

36、根据本发明的一个技术方案，所述第一通孔与所述第一升降机构或所述第三升降机构的中心线为同一直线；

37、所述第二通孔与所述第二升降机构或所述第四升降机构的中心线为同一直线；

38、所述第一通孔配置有培养皿夹持机构，所述第二通孔配置有培养皿单向止回结构。

39、根据本发明的一个技术方案，所述培养皿涂布转盘呈圆盘状，包括呈正六边形分布的6个所述培养皿涂布位；所述培养皿倾注转盘呈圆盘状，包括呈正六边形分布的6个所述培养皿倾注位；所述皿盖转盘呈圆盘状，包括呈正六边形分布的6个所述皿盖卡紧位。

40、根据本发明的一个技术方案，所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三升降机构和所述第四升降机构结构相同，包括：

41、升降固定板，固定于所述第一底座或所述第二底座上；

42、升降驱动装置，固定于所述升降固定板的下表面，所述升降驱动装置的输出端为可升降杆；

43、托板，固定用于所述可升降杆的顶端；

44、多根导向杆，一端与所述托板固定连接，另一端穿过所述升降固定板连接在导杆连接板上，所述导杆连接板的中间设置有与所述升降驱动装置适配的槽孔。

45、根据本发明的一个技术方案，6个所述培养皿存放槽中包括5个存放有培养皿的所述培养皿存放槽和1个未存放培养皿的所述培养皿存放槽，未存放培养皿的所述培养皿存放槽与所述第二通孔的位置相对应，与未存放培养皿的所述培养皿存放槽相邻的其中一个所述培养皿存放槽与所述第一通孔的位置相对应。

46、本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

47、根据本发明的方案，通过在同一个移液站的两侧分别设置自动涂布装置和自动分液装置，并配置相应的培养皿涂布站和培养皿倾注站，能够在同一设备上集成涂布和倾注的多种功能，实现微生物自动接种工作站多功能性，用户能够以单台设备的价格购置具有多功能的微生物自动接种工作站，提升用户体验。

48、通过在一台微生物自动接种工作站上设置自动分液装置和自动涂布装置，在实现自动涂布和自动分液的基础上，提升微生物自动接种工作站的紧凑性，同时，其中一个所述培养皿涂布位凸出所述第一底座位于所述顶升旋转机构的正上方，其中一部分的所述培养皿倾注位凸出所述第二底座位于所述第二移液枪的下方，在涂布或移液分液时，第一移液枪/第二移液枪无需移动至培养皿涂布站/培养皿倾注站，减少第一移液枪/第二移液枪的移动范围，减少了第一移液枪/第二移液枪对应的轨道的长度，从而可以减小移液平台的尺寸，有利于节省空间，提升空间利用率。

49、解决了现有技术在涂布法操作过程中，转移至培养箱之前的各步骤均由人工完成的问题，避免了人工进行大量重复的动作，有效地了避免了人工操作效率低的问题，保证了涂布/移液倾注过程的一致性，提升了涂布/移液倾注过程的自动化程度，降低了生产成本，提高生产效率。