一种穿刺装置的制作方法

本技术属于生物，涉及一种穿刺装置。

背景技术：

1、在细胞质检过程中，无菌检测是其中重要一环。无菌检测需要穿刺取样本上清，并将样本上清注入无菌瓶中，然后放入无菌仪进行检测。

2、现有技术的穿刺均是人工进行，但人工操作会存在样本不能满足稳定性与操作均一性要求，同时人工操作成本高。

3、随着技术发展，越来越多的自动化设备应用于细胞生产、质检领域。如何将穿刺工序采用自动化操作执行，则是技术发展对生物行业提出的一个技术拷问。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种穿刺装置，其能有效应用自动化场景进行无菌瓶的穿刺与样本注射。

2、为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案为：一种穿刺装置，包括穿刺弹头与穿刺主机；

3、穿刺弹头包括弹头顶口、液体仓和连通于液体仓的穿刺针头；所述弹头顶口的外部具有内凹环，内部布设液体仓；

4、所述穿刺主机包括穿刺主机的头部与液体仓抽吸气结构；所述穿刺主机的头部设有匹配于弹头顶口的橡胶圈、和对橡胶圈进行抽吸气的橡胶圈抽吸气结构；

5、其中，所述橡胶圈在橡胶圈抽吸气结构的吸气作用下膨胀，并与所述内凹环嵌合；所述橡胶圈在橡胶圈抽吸气结构的抽气作用下恢复原状，并与所述内凹环解除嵌合；

6、在所述橡胶圈与所述内凹环嵌合时，所述液体仓抽吸气结构连通于所述液体仓；所述液体仓抽气时，所述液体仓进液；所述液体仓吸气时，所述液体仓排液。

7、作为本申请改进的技术方案，所述穿刺主机安装于龙门架上；所述龙门架包括穿刺结构x轴、穿刺结构y轴和穿刺结构z轴，所述穿刺结构以可移动的方式安装于所述穿刺结构的x轴上；所述穿刺结构x轴安装于所述穿刺结构y轴上，并能在穿刺结构y轴移动；所述穿刺结构y轴安装于所述穿刺结构z轴上，并能在穿刺结构z轴移动。

8、作为本申请改进的技术方案，所述液体仓具体不同容积的规格，不同容积均大于10ml。

9、作为本申请改进的技术方案，在所述液体仓具有不同规格时，所述内凹环具有相同的规格。

10、作为本申请改进的技术方案，所述弹头顶口的内部自下至上依次设置液体仓和连通于液体仓的气体通道，并且所述液体仓抽吸气结构通过气体通道连通于所述液体仓。

11、作为本申请改进的技术方案，所述穿刺针头具有大于45°的斜角开口。

12、作为本申请改进的技术方案，所述液体仓的容量大于穿刺过程中所需的最大液体容量。

13、作为本申请改进的技术方案，所述液体仓抽吸气结构包括活塞与推动活塞移动的气缸，所述气缸推动所述活塞移动实现液体仓的抽气或吸气。

14、有益效果

15、本申请的穿刺装置采用驱动机构控制橡胶圈与内凹环的嵌合，实现穿刺弹头与穿刺主机连接与分离，其能够用于自动化工序中穿刺弹头的更换。

16、当橡胶圈与内凹环的嵌合时，穿刺针头、液体仓与液体仓抽吸结构连通为一个可被操控抽吸液的整体；当橡胶圈与内凹环分离时，液体仓与液体仓抽吸结构则处于分离状态。该连接方式有效保证了穿刺针头的安装与液体仓抽吸液分开为两个独立可控的过程，减少污染。

17、本申请将液体仓设于穿刺弹头上，并将其设为可更换装置，能够通过筛选穿刺弹头的方式实现液体仓量程可控。

技术特征：

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括穿刺弹头与穿刺主机；

2.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述穿刺主机安装于龙门架上；所述龙门架包括穿刺结构x轴、穿刺结构y轴和穿刺结构z轴，所述穿刺结构以可移动的方式安装于所述穿刺结构的x轴上；所述穿刺结构x轴安装于所述穿刺结构y轴上，并能在穿刺结构y轴移动；所述穿刺结构y轴安装于所述穿刺结构z轴上，并能在穿刺结构z轴移动。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述液体仓具体不同容积的规格，不同容积均大于10ml。

4.根据权利要求3所述的一种穿刺装置，其特征在于，在所述液体仓具有不同规格时，所述内凹环具有相同的规格。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述弹头顶口的内部自下至上依次设置液体仓和连通于液体仓的气体通道，并且所述液体仓抽吸气结构通过气体通道连通于所述液体仓。

6.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述穿刺针头具有大于45°的斜角开口。

7.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述液体仓的容量大于穿刺过程中所需的最大液体容量。

8.根据权利要求1所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述液体仓抽吸气结构包括活塞与推动活塞移动的气缸，所述气缸推动所述活塞移动实现液体仓的抽气或吸气。

技术总结
本技术属于生物技术领域，涉及一种穿刺装置，包括穿刺弹头与穿刺主机；穿刺弹头包括弹头顶口、液体仓和连通于液体仓的穿刺针头；所述弹头顶口的外部具有内凹环，内部布设液体仓；所述穿刺主机包括穿刺主机的头部与液体仓抽吸气结构；所述穿刺主机的头部设有匹配于弹头顶口的橡胶圈、和对橡胶圈进行抽吸气的橡胶圈抽吸气结构；在所述橡胶圈与所述内凹环嵌合时，所述液体仓抽吸气结构连通于所述液体仓；所述液体仓抽气时，所述液体仓进液；所述液体仓吸气时，所述液体仓排液。本申请的装置能有效应用自动化场景进行无菌瓶的穿刺与样本注射。

技术研发人员：周园,李成武,袁为远,王嘉显
受保护的技术使用者：南京艾尔普再生医学科技有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/4/29