培养观察装置及培养观察系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及培养观察装置及培养观察系统。
【背景技术】
[0002]在细胞的培养中，重复进行在每次细胞铺满时从孵化器中取出培养容器、自培养容器剥离细胞、并在新的培养容器中接种并培养细胞的工序。该操作必须通过观察者每天对孵化器内的培养容器内的细胞确认I次?2次来进行，非常麻烦。
[0003]另外，公知有在细胞接触面上配置了透明导电膜的培养反应器(例如，参照专利文献I。)。根据该培养反应器，能够观察在孵化器内培养中的细胞的电活动。
[0004]现有技术文献_5] 专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2012 — 80869号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]在利用专利文献I的培养反应器的透明导电膜检测到的细胞的电活动中，无法观察在培养容器的底面扩散生长的细胞的数量、粘接面积。因而，无法判断细胞是否已铺满。
[0009]本发明是鉴于上述情况而做成的，是能够减少细胞培养时的确认操作的麻烦的培养观察装置及培养观察系统。
_0] 用于解决问题的方案
[0011]本发明的一技术方案是一种培养观察装置，其中，该培养观察装置包括:光源部，其用于从透明的培养容器的侧面向培养容器内照射照明光；摄像部，其用于对从该光源部照射的照明光的自培养容器内部散射的散射光进行拍摄并获取图像；以及发送部，其用于将由该摄像部获取的图像向外部发送；所述摄像部包括:传感器阵列，其具有在所述培养容器的底面的一个方向的大致全长范围上至少排列成一列的多个传感器；以及移动机构，其用于使该传感器阵列与所述培养容器之间在与所述传感器的排列方向交叉且沿着所述底面的方向上相对移动。
[0012]根据本技术方案，从光源部发出的照明光从培养着细胞的透明的培养容器的侧面向培养容器内入射，从而照明光在细胞内散射，该散射的散射光从培养容器的底面向外部射出，因此通过利用摄像部进行拍摄并获取图像而能够检测培养容器内部的细胞的培养状
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[0013]S卩，通过利用移动机构的工作使具有在培养容器的底面的一个方向的大致全长范围上至少排列成一列的多个传感器的传感器阵列与培养容器之间在与传感器的排列方向交叉且沿着底面的方向上相对移动，从而能够简单地获取培养容器的底面的大致整体的图像。而且，由于发送部将获取的图像向外部发送，因此例如通过在收纳有培养容器的孵化器的外部接收发送来的图像，从而不用打开孵化器的盖取出培养容器就能够确认培养容器内部的细胞的培养状态。由此，能够减少细胞培养时的麻烦。
[0014]在上述技术方案中，也可以是，所述光源部沿着相对于水平方向成±30°的范围内的光轴照射照明光。
[0015]通过如此设置，来自光源部的照明光成为暗视野照明或斜照明，能够使在培养容器内培养的细胞产生影子。由此，摄像部能够获取细胞的立体的图像，能够更清楚地观察细胞的培养状态。
[0016]在上述技术方案中，也可以是，所述光源部向所述培养容器的底面与积存于该培养容器内的培养液的液面之间的高度位置入射照明光。
[0017]通过如此设置，在照明光入射时，照明光不通过培养液的液面、培养容器的底面，因此能够使照明光遍及培养容器的更大的范围。
[0018]在上述技术方案中，也可以是，所述传感器包括:微透镜，其与所述培养容器的底面相对配置；以及摄像元件，其隔着该微透镜配置在与所述培养容器的底面相反的一侧的位置。
[0019]通过如此设置，能够利用微透镜将细胞的图像成像于摄像元件，从而获取鲜明的图像。微透镜的焦距能够设定得充分小，能够抑制高度方向的尺寸并将装置构成得紧凑。
[0020]在上述技术方案中，也可以是，所述移动机构使所述传感器阵列及所述光源部与所述培养容器之间在与所述传感器的排列方向交叉且沿着所述底面的方向上相对移动。
[0021]通过如此设置，从培养容器的侧面入射照明光的光源部和对在细胞中散射并从培养容器的底面向外部射出的散射光进行拍摄的摄像部总是维持恒定的位置关系，因此能够总是在适当的照明下进行拍摄。另外，能够利用较少的光源部来确保摄像部的拍摄所需的照明。
[0022]本发明的其他技术方案是一种培养观察系统，其中，该培养观察系统包括:上述培养观察装置，其配置在孵化器内；以及接收部，其配置在孵化器外，用于接收从所述培养观察装置的发送部发送来的图像。
[0023]通过如此设置，在孵化器内收纳搭载有培养容器的培养观察装置，定期或根据需要利用发送部将拍摄到的培养容器的底面的图像向孵化器外部发送，并在孵化器外部利用接收部进行接收，从而不用打开孵化器的门就能够观察孵化器内部的细胞的培养状态。
[0024]在上述技术方案中，也可以是，该培养观察系统具有判断部，该判断部根据由所述接收部接收到的图像来判断细胞的培养状态。
[0025]通过如此设置，判断部能够根据图像来判断细胞的培养状态，能够简单地判断细胞是否已铺满。
[0026]发明的效果
[0027]根据本发明，起到能够减少细胞培养时的确认操作的麻烦这样的效果。
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的一实施方式的培养观察装置的纵剖视图。
[0029]图2是表示图1的培养观察装置的立体图。
[0030]图3是表示图1的培养观察装置的变形例的横剖视图。
[0031]图4是表示图1的培养观察装置的又一变形例的立体图。
[0032]图5是表示图1的培养观察装置的另一变形例的立体图。
[0033]图6是表示图1的培养观察装置的再一变形例的立体图。
[0034]附图标iP,说曰月
[0035]B培养液；C培养容器；1培养观察装置；3光源部；4摄像部；5发送部；7传感器阵列；8传感器；8a聚光透镜；8b摄像元件；9移动机构；10马达(移动机构)；11转台(移动机构)；12孵化器。
【具体实施方式】
[0036]以下，参照【附图说明】本发明的一实施方式的培养观察装置I。
[0037]如图1所示，本实施方式的培养观察装置I包括用于搭载一并收纳有应培养的细胞A和培养液B的培养容器C的基座2以及设于该基座2的光源部3、摄像部4、发送部5及控制部6。
[0038]培养容器C例如是细胞培养用的烧瓶，由光学透明的材质形成。
[0039]如图1和图2所示，基座2具有紧贴培养容器C的下表面且由光学透明的材质形成的搭载面2a和自该搭载面2a直立设置并与搭载于搭载面2a的培养容器C的一侧面紧贴的抵接面2b。孵化器内部成为多湿状态，因此基座2成为防水构造。
[0040]光源部3具有配置于抵接面2b、并与搭载面2a隔开预定的间隔并且沿与搭载面2a平行的方向排列了多个的LED光源3a。距搭载面2a的预定的间隔被设定为等于或稍微大于从所搭载的培养容器C的下表面到培养容器C内部的底面的距离，且小于直至假想积存于培养容器C内的培养液B的液面的距离。
[0041]另外，从各个LED光源3a射出的照明光的光轴3b被设定为与搭载面2a大致平行。
[0042]摄像部4包括配置在基座2内部的搭载面2a的下方的传感器阵列7和用于使该传感器阵列7移动的移动机构9。传感器阵列7包括排列成一列的多个传感器8。各个传感器8包括与所述搭载面2a的底面相对配置的聚光透镜8a和对由该聚光透镜8a会聚的光进行拍摄并获取图像的摄像元件Sb。
[0043]传感器阵列7在与培养容器C的底面的短边大致同等的长度范围上配置为与短边平行。另外，相邻的摄像元件Sb的拍摄范围相互接触，通过在固定了传感器阵列7的状态下利用所有的传感器8进行检测，从而获取沿着传感器8的排列方向在培养容器C的底面的短边的大致全长上连续的一列图像。
[0044]移动机构9包括用于固定传感器阵列7的滑动件9a和用于使该滑动件9a向传感器阵列7的与传感器8的排列方向正交并且沿着搭载面2a的方向直线移动的直线移动机构％。直线移动机构9b例如只要包括未图示的马达和滚珠丝杠即可。
[0045]发送部5将由摄像元件Sb获取的图像通过无线向外部发送。
[0046]另外，控制部6例如包括未图示的计时器，定期使光源部3、摄像部4以及发送部5进行工作。
[0047]以下说明如此构成的本实施方式的培养观察装置I的作用。
[0048]在使用本实施方式的培养观察装置I观察细胞A的培养状态时，将收纳有应培养的细胞A和培养液B的培养容器C以其下表面紧贴基座2的搭载面2a、且一侧面抵接于基座2的抵接面2b的方式搭载于基座2。
[0049]在该状态下，将搭载有培养容器C的培养观察装置I收纳于孵化器(省略图示)内，通过将搭载面2a配置为水平，从而在管理着孵化器内的温度和湿度的环境下开始进行培养容器C内的细胞A的培养。而且，此时使控制部6内的计时器进行工作，预先开始计时。
[0050]若开始进行培养，则根据计时器的计时结果按照预先设定的安排表，控制部6使光源部3进行工作，使LED光源3a点亮，并且进行摄像元件8b的拍摄。
[0051]LED光源3a设于抵接培养容器C的侧面的抵接面2b，从培养容器C的侧面向培养容器C内，向沿着培养容器C的底面的光轴3b的方向入射照明光。由此，与斜照明或暗视野照明相同地从侧方对粘接于培养容器C的底面进行生长的细胞A进行照明，形成细胞A的影子。
[0052]在细胞A中散射的散射光的一部分透过培养容器C的底面和基座2的搭载面2a而被基座2内的聚光透镜8a聚光，并被摄像元件Sb拍摄。在该情况下，根据本实施方式的培养观察装置1，由于传感器阵列7是将多个传感器8成一列而构成的，因此在各个时刻获取一列对焦后的图像。然后，控制部6使移动机构9进行工作，通过一边使传感器阵列7在与传感器8的排列方向正交的方向上移动一边利用摄像元件Sb进行拍摄，从而能够获取多列图像。通过预先将摄像元件Sb的拍摄间隔设定得充分短，能够获取配置在搭载面2a上的培养容器C的底面的大致整个区域的图像。
[0053]在获取到了培养容器C的底面的大致整个区域的图像之后，控制部6每次使LED光源3a熄灭。通过如此使光源部3等进行间歇动作，能够抑制装置的温度上升，能够减少热量对细胞的影响。
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