无菌舱药品无菌检查富集作业车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种无菌舱药品无菌检查富集作业车，它包括车底座，车底座上设有废水箱、过滤器放置盒、垃圾盒，废水箱的进水口上方设有用于放置待操作的过滤器的滤器孔位，车底座一侧的支撑架上安装有容器架，容器架上设有用于放置至少一种类型容器的容器放置孔位以及至少一个用于放置待操作的容器的操作孔位，且对应操作孔位设有夹针器。本发明在无菌舱内配合自动作业手及相关设备，可高效率实现药品无菌检查前的全自动富集过程，无人工参与，避免了人为操作造成的失误，提高了工作效率。
【专利说明】
无菌舱药品无菌检查富集作业车
技术领域
[0001]本发明涉及一种在无菌舱内用于药品无菌检查前富集操作的作业车，属于微生物检测富集技术领域。
【背景技术】
[0002]药品无菌检测是保障药品安全性的重要环节。现行法规要求“无菌检测应由经过严格无菌操作培训的人员，在洁净度B级背景下的局部A级单向流空气区域内或隔离系统中进行”。
[0003]目前，药品无菌检测通常使用内部能够反复进行灭菌的隔离器来进行，隔离器主要是通过高效的空气过滤器来维持其内保持为理想的无菌环境。这种用于药品无菌检测的隔离器大多包含消毒舱和操作舱，在隔离器内，医药检测人员佩戴手套，采用人工方式来完成整个检测过程，具体为:在操作舱的无菌环境下，医药检测人员将作业车手推至作业工位，通过蠕动栗利用清洗液洗润一个过滤器的滤膜，防止细菌粘附，然后再通过蠕动栗将待无菌检查的药品注入过滤器中，进行细菌富集，然后加防漏塞，使过滤器全封闭，再次通过蠕动栗将培养基注入过滤器，然后对过滤器管路进行密封，形成封闭培养体系。
[0004]从实际实施中可以发现，上述隔离器存在以下缺陷:医药检测人员佩戴手套在操作舱内的人工操作存在诸多安全隐患，对无菌环境存在潜在的破坏性，并且人工操作方式存在操作失误多、工作效率低、人工成本高等缺点。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种无菌舱药品无菌检查富集作业车，其在无菌舱内配合自动作业手及相关设备，可高效率实现药品无菌检查前的全自动富集过程，无人工参与，避免了人为操作造成的失误，提高了工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0007]—种无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于:它包括车底座，车底座上设有废水箱、过滤器放置盒、垃圾盒，废水箱的进水口上方设有用于放置待操作的过滤器的滤器孔位，车底座一侧的支撑架上安装有容器架，容器架上设有用于放置至少一种类型容器的容器放置孔位以及至少一个用于放置待操作的容器的操作孔位，且对应操作孔位设有夹针器。
[0008]所述容器放置孔位包括至少一个培养液瓶孔位、至少一个清洗液瓶孔位以及至少一个药品瓶孔位。
[0009]所述药品瓶孔位可为大输液瓶孔位，所述操作孔位为可放置待操作的清洗液瓶、大输液瓶、培养液瓶且不能转动的固定孔位，所述操作孔位下方安装有所述夹针器。
[0010]所述药品瓶孔位也可为西林瓶孔位，所述操作孔位分为用于放置待操作的清洗液瓶、培养液瓶的第一操作孔位以及用于放置待操作的西林瓶的第二操作孔位，第一、第二操作孔位下方均安装有所述夹针器，第一操作孔位为可与对应安装的所述夹针器一起转动的活动孔位而第二操作孔位为不能转动的固定孔位。
[0011]所述药品瓶孔位还可为正立放置安瓿瓶的安瓿瓶孔位，所述操作孔位用于放置待操作的清洗液瓶、培养液瓶，所述操作孔位下方安装有所述夹针器，所述操作孔位为可与对应安装的所述夹针器一起转动的活动孔位，所述容器架上安装有安瓿瓶操作舱，安瓿瓶操作舱包括设有若干安瓿瓶孔位的圆形旋转容置机构，旋转容置机构旁沿圆周方向依次设有瓶口磨切机构、掰断机构和操作工位，操作工位上方安装有可上下运动的所述夹针器。
[0012]所述夹针器包括夹针板，夹针板上设有可夹持住过滤器针头的针头夹持槽口。
[0013]所述废水箱底部安装有排水管，排水管上安装有电磁阀。
[0014]所述支撑架上可向外延展有一用于放置物品的托架。
[0015]所述车底座上安装有行走驱动系统，行走驱动系统包括车轮，车轮受驱动装置控制，并且所述车底座上安装有辅助定位的位置感应器及限位器。
[0016]所述滤器孔位可为用于放置并联式过滤器的若干个连续的孔位，其中:并联式过滤器包括通过并联底座连接在一起但可掰断分开的若干个封闭罐体，各罐体顶部开设有换气孔和进液孔，各进液孔连接有一根软管，所有罐体的所有软管合成一根后连接有针头，各罐体底部开设有出液孔且出液孔内塞有可半封堵式或全封堵式安装于出液孔内的堵塞，各罐体内腔的底面上设有滤膜。
[0017]本发明的优点是:
[0018]本发明作业车在无菌舱内的无菌环境下配合自动作业手及相关设备，可高效率实现药品无菌检查前的全自动富集过程，不需要人工参与，不存在人为破坏无菌环境的隐患以及人为操作不当带来的不确定性，减少了操作失误率，提高了工作效率，提高了产品质量。
[0019]本发明作业车无人驾驶、自动行走与定位，全程自动化，应用了本发明作业车的无菌舱可大大简化结构、缩小空间，减少劳动力，降低人工成本。
[0020]本发明作业车可适用于对包装在各类型药品瓶或袋内的各种类药品进行细菌检查前的富集操作，特别适用于大输液瓶、西林瓶、安瓿瓶等类型的药品瓶。
【附图说明】
[0021]图1是本发明富集作业车的结构示意图。
[0022]图2是夹针器的结构示意图。
[0023]图3是本发明富集作业车的第一较佳实施例示意图。
[0024]图4是本发明富集作业车的第一较佳实施例的侧视示意图。
[0025]图5是本发明富集作业车的第二较佳实施例示意图。
[0026]图6是本发明富集作业车的第二较佳实施例的侧视示意图。
[0027]图7是本发明富集作业车的第三较佳实施例示意图。
[0028I图8是图7中A部分的放大示意图。
[0029]图9是本发明富集作业车的第三较佳实施例的侧视示意图。
[0030]图10是本发明富集作业车的第三较佳实施例的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0031]如图1和图2所示，本发明无菌舱药品无菌检查富集作业车包括车底座52，车底座52上设有废水箱54、过滤器放置盒55、垃圾盒56，废水箱54顶部的进水口 541上方设有用于放置待操作的至少一个过滤器(图中未示出)的滤器孔位57，滤器孔位57位于废水箱54进水口 541上方的设计在于方便滤器孔位57上放置的过滤器内的废液可通过自身出液孔而及时排至废水箱54中，车底座52—侧的支撑架53上安装有容器架51，容器架51上设有用于放置至少一种类型容器的若干容器放置孔位以及至少一个用于放置待操作的容器的操作孔位515，且对应操作孔位515设有夹针器40。
[0032]在实际实施时，较佳地，如图1，容器放置孔位可包括至少一个培养液瓶孔位511、至少一个清洗液瓶孔位512以及至少一个药品瓶孔位513。药品瓶孔位513可以有多种类型，不受限制。
[0033]优选地，在实际设计中，容器架可设计为图3所示的容器架60，药品瓶孔位可设计为放置大输液瓶的大输液瓶孔位，具体来说，如图3和图4，容器放置孔位可包括若干培养液瓶孔位61、若干清洗液瓶孔位62以及若干大输液瓶孔位63，操作孔位64为可放置待操作的清洗液瓶、大输液瓶、培养液瓶，不能转动的固定孔位，操作孔位64下方安装有夹针器40。
[0034]优选地，在实际设计中，容器架可设计为图5所示的容器架70，药品瓶孔位可设计为放置西林瓶的西林瓶孔位，具体来说，如图5和图6，容器放置孔位可包括若干培养液瓶孔位71、若干清洗液瓶孔位72以及若干西林瓶孔位73，操作孔位分为用于放置待操作的清洗液瓶、培养液瓶的第一操作孔位74以及用于放置待操作的西林瓶的第二操作孔位7 5，第一、第二操作孔位74、75下方均安装有夹针器40，第一操作孔位74为可与对应安装的夹针器40一起竖向180度翻转转动的活动孔位而第二操作孔位75为不能转动的固定孔位。
[0035]优选地，在实际设计中，容器架还可设计为图7所示的容器架80，药品瓶孔位可设计为正立放置安瓿瓶的安瓿瓶孔位，具体来说，如图7至图10，容器放置孔位可包括若干培养液瓶孔位81、若干清洗液瓶孔位82以及若干安瓿瓶孔位8311，操作孔位84用于放置待操作的清洗液瓶、培养液瓶，操作孔位84下方安装有夹针器40，操作孔位84为可与对应安装的夹针器40—起竖向180度翻转转动的活动孔位，容器架80上还安装有安瓿瓶操作舱83，安瓿瓶操作舱83包括设有若干安瓿瓶孔位8311的圆形旋转容置机构831，旋转容置机构831的运动受旋转执行装置8312控制，旋转容置机构831旁沿圆周方向依次设有瓶口磨切机构832、掰断机构833和操作工位834，操作工位834上方安装有可垂直上下运动的夹针器40。
[0036]在实际设计中，容器放置孔位并不限于上述，其还可用于放置其它类型的容器，容器为药品瓶或药品袋等，而容器因类型不同，其自身尺寸大小可存在不同。
[0037]在本发明中，可与对应安装的夹针器40—起翻转运动的活动孔位受翻转执行装置控制，例如，图9中示出了控制操作孔位84进行翻转运动的翻转执行装置841。
[0038]如图2，夹针器40可包括夹针板41，夹针板41上设有可夹持住过滤器针头的针头夹持槽口 42。
[0039]在实际应用时，当操作孔位下方安装有夹针器40时，夹持固定在夹针器40上的过滤器针头朝上设置，而当操作工位(也可视为操作孔位)上方安装有夹针器40时，夹持固定在夹针器40上的过滤器针头朝下设置。
[0040]在实际设计中，废水箱54底部可安装有排水管543，排水管543上安装有电磁阀542来控制其关闭与打开。
[0041]在实际设计中，支撑架53上还可向外延展有一用于放置物品的托架(图中未示出)。
[0042]在实际设计中，车底座52上安装有行走驱动系统，行走驱动系统包括车轮59，车轮59受驱动装置(图中未示出，可包括驱动器、电机)控制，车底座52上还可安装有万向轮58，并且车底座52上可安装有辅助定位的位置感应器及限位器等设备。另外，在实际设计中，本发明作业车可设计为在滑轨上行驶。
[0043]在实际实施中，本发明作业车适用于各种类型的过滤器，特别适用于并联式过滤器。通常，过滤器可包括罐体，罐体顶部开设有换气孔和进液孔，进液孔连接有一根软管，软管末端连接有针头，罐体底部开设有出液孔，出液孔上可塞有堵塞，罐体内腔底面上设有滤膜。换句话说，过滤器应大致具有上述结构，但不局限于上述。
[0044]而对于并联式过滤器，例如三联式过滤器，具体来说，滤器孔位57设计为用于放置三联式过滤器的三个连续的孔位，其中:三联式过滤器包括通过并联底座连接在一起但可掰断分开的三个封闭罐体，各罐体顶部开设有换气孔和进液孔，各进液孔连接有一根软管，所有罐体的三根软管合成一根后连接有至少一个针头(针头数量不受限制，可视操作对象而确定)，各罐体底部开设有出液孔且出液孔内塞有可半封堵式或全封堵式安装于出液孔内的堵塞，各罐体内腔的底面上设有滤膜。进一步地，在实际设计时，出液孔的孔壁上设有侧孔或侧开槽，当堵塞处于初始状态，即清洗润膜和细菌收集操作时，出液孔内预装有堵塞，此时堵塞不堵住侧孔或侧开槽，即堵塞半封堵式地安装于出液孔内，液体可从出液孔上的侧孔或侧开槽流出。在灌装培养液之前，出液孔内的堵塞被顶入出液孔而堵住侧孔或侧开槽，即堵塞从半封堵式变成全封堵式地安装于出液孔内，此时液体不能从出液孔上的侧孔或侧开槽流出。在实际设计中，滤膜优选采用孔径小于0.45μπι的透水微孔滤膜。各罐体底部可向下延伸有辅助稳固定位于滤器孔位57上的环形卡托。
[0045]下面详述本发明富集作业车配合自动作业手(机器人手爪或工位机械手等，不受局限)和操作台(操作台安装有自动夹持住过滤器软管的夹紧机构、带动夹紧机构运动来挤压过滤器软管实现液体输送的蠕动栗、压住竖立置于滤器孔位上的过滤器换气孔来监测过滤器内压力的压力检测机构及富集完成后切割热封过滤器软管的热封切机构)时的使用过程:
[0046]使用时，如图1，令消毒处理后进入无菌舱的本发明作业车自动前行定位于作业工位。自动作业手将过滤器放置盒55内的过滤器外包装去除并弃于垃圾盒56内。操作台前移靠近本发明作业车。自动作业手将过滤器的针头插于夹针器40上，将过滤器软管夹于夹紧机构上，并将过滤器竖直置于滤器孔位57上。压力检测机构下移，压住过滤器的换气孔，在富集过程中监测过滤器内的压力。开始富集:清洗液瓶倒立于相应操作孔位515上，通过蠕动栗将清洗液送入过滤器后流出排入废水箱54，完成过滤器滤膜的清洗。将待操作的药品瓶置于相应操作孔位515上，通过蠕动栗将药液直接送入过滤器或者借由清洗液溶解、形成药液后再通过蠕动栗送入过滤器(当药品瓶内药液被送入过滤器的同时，清洗液瓶应正立而使其内清洗液不会流入过滤器)，而后流出排入废水箱54，完成药液细菌收集。借由自动作业手，令堵塞完全封堵住过滤器出液孔。将培养液瓶倒立于相应操作孔位515上，通过蠕动栗将培养液瓶内的培养液灌入过滤器，当达到灌入量后停止，完成富集。蠕动栗停止运行，热封切机构下移，切割并热封过滤器软管。压力检测机构上移，自动作业手拆除安装的管路，本发明作业车移出作业工位，结束。
[0047]对于图3和图4所示的本发明作业车，其使用过程如下:
[0048]令消毒处理后进入无菌舱的本发明作业车自动前行定位于作业工位。自动作业手将过滤器放置盒55内的过滤器外包装去除并弃于垃圾盒56内。操作台前移靠近本发明作业车。自动作业手将过滤器的一个针头插于操作孔位64对应的夹针器40上，将过滤器的软管夹于夹紧机构上，并将过滤器竖直置于滤器孔位57上。压力检测机构下移，压住过滤器的换气孔，在富集过程中监测过滤器内的压力，当压力超过设定阈值时发出报警，采取相应措施处理。开始富集:将清洗液瓶倒立置于操作孔位64上，夹针器40上的针头被插在清洗液瓶上，通过蠕动栗将清洗液瓶内的清洗液送入过滤器，流经过滤器后从出液孔流出排入废水箱54，完成过滤器滤膜的清洗。将待操作的大输液瓶倒立置于操作孔位64上，夹针器40上的针头被插在大输液瓶上，通过蠕动栗将大输液瓶内的药液送入过滤器，流经过滤器后同样从出液孔流出排入废水箱54，完成药液细菌收集。借由自动作业手，使堵塞完全封堵住过滤器出液孔。将培养液瓶倒立置于操作孔位64上，夹针器40上的针头被插在培养液瓶上，通过蠕动栗将培养液瓶内的培养液灌入过滤器，当达到灌入量后停止，完成富集。蠕动栗停止运行，热封切机构下移，对过滤器软管进行切割和热封。压力检测机构上移，自动作业手拆除安装的管路，本发明作业车移出作业工位，结束。
[0049]对于图5和图6所示的本发明作业车，其使用过程如下:
[0050]令消毒处理后进入无菌舱的本发明作业车自动前行定位于作业工位。自动作业手将过滤器放置盒55内的过滤器外包装去除并弃于垃圾盒56内。操作台前移靠近本发明作业车。自动作业手将过滤器的两个针头分别插于第一、第二操作孔位74、75对应的夹针器40上，将过滤器软管夹于夹紧机构上，并将过滤器竖直置于滤器孔位57上。压力检测机构下移，压住过滤器的换气孔，以在富集过程中监测过滤器内的压力，当压力超过设定阈值时发出报警，采取相应措施处理。开始富集:将清洗液瓶倒立置于第一操作孔位74上，夹针器40上的针头被插在清洗液瓶上，通过蠕动栗将清洗液瓶内的清洗液送入过滤器，流经过滤器后从出液孔流出排入废水箱54，完成过滤器滤膜的清洗。将待操作的西林瓶倒立置于第二操作孔位75上，夹针器40上的针头被插在西林瓶上，此时通过负压，清洗液瓶内的清洗液被倒灌入西林瓶，完成西林瓶内粉末药品的溶解，形成药液。旋转第一操作孔位74，令第一操作孔位74上的清洗液瓶正立(正立设计的目的在于当西林瓶内药液被送入过滤器的同时，清洗液瓶内的清洗液不会流入过滤器)，通过蠕动栗将西林瓶内的药液送入过滤器，流经过滤器后同样从出液孔流出排入废水箱54。判断操作的西林瓶数量是否达到设定数量:若达至IJ，则完成药液细菌收集，借由自动作业手使堵塞完全封堵住过滤器出液孔，进入灌装培养液步骤，若未达到，则旋转第一操作孔位74，令第一操作孔位74上的清洗液瓶倒立，重复执行西林瓶内粉末药品溶解形成药液及细菌收集的步骤。将培养液瓶倒立置于第一操作孔位74上，夹针器40上的针头被插在培养液瓶上，通过蠕动栗将培养液瓶内的培养液灌入过滤器，当达到灌入量后，完成灌装培养液，停止。此时完成富集，蠕动栗停止运行，热封切机构下移，对过滤器软管进行切割和热封。压力检测机构上移，自动作业手拆除安装的管路，本发明作业车移出作业工位，结束。
[0051]对于图7至图10所示的本发明作业车，其使用过程如下:
[0052]令消毒处理后进入无菌舱的本发明作业车自动前行定位于作业工位。自动作业手将过滤器放置盒55内的过滤器外包装去除并弃于垃圾盒56内。操作台前移靠近本发明作业车。自动作业手将过滤器的两个针头分别插于操作孔位84、操作工位834对应的夹针器40上，将过滤器的软管夹于夹紧机构上，并将过滤器竖直置于滤器孔位57上。压力检测机构下移，压住过滤器的换气孔，以在富集过程中监测过滤器内的压力，当压力超过设定阈值时发出报警，采取相应措施处理。开始富集:将清洗液瓶倒立置于操作孔位84上，夹针器40上的针头被插在清洗液瓶上，通过蠕动栗将清洗液瓶内的清洗液送入过滤器，流经过滤器后从出液孔流出排入废水箱54，完成过滤器滤膜的清洗。通过旋转容置机构831将待操作的安瓿瓶水平旋转，依次旋转经过瓶口磨切机构832进行瓶口磨切以及经过掰断机构833完成瓶盖掰断开瓶后停在操作工位834上，操作工位834上方的夹针器40下移，使夹针器40上的针头插入安瓿瓶中，此时通过负压，清洗液瓶内的清洗液被倒灌入安瓿瓶，完成安瓿瓶内粉末药品的溶解，形成药液。旋转操作孔位84，令操作孔位84上的清洗液瓶正立(正立设计的目的在于当安瓿瓶内药液被送入过滤器的同时，清洗液瓶内的清洗液不会流入过滤器)，通过蠕动栗将安瓿瓶内的药液送入过滤器，流经过滤器后同样从出液孔流出排入废水箱54。判断操作的安瓿瓶数量是否达到设定数量:若达到，则完成药液细菌收集，借由自动作业手使堵塞完全封堵住过滤器出液孔，进入灌装培养液步骤，若未达到，则旋转操作孔位84，令操作孔位84上的清洗液瓶倒立，重复执行安瓿瓶瓶口磨切、开瓶、粉末药品溶解形成药液及细菌收集的步骤。将培养液瓶倒立置于操作孔位84上，夹针器40上的针头被插在培养液瓶上，通过蠕动栗将培养液瓶内的培养液灌入过滤器，当达到灌入量后，完成灌装培养液，停止。此时完成富集，蠕动栗停止运行，热封切机构下移，对过滤器软管进行切割和热封。压力检测机构上移，自动作业手拆除安装的管路，本发明作业车移出作业工位，结束。
[0053]在实际操作中，当过滤器完成清洗润膜、细菌收集、灌装培养液等一系列富集操作后，等待后续细菌培养及无菌检测作业即可。
[0054]当然，在实际实施时，当富集操作完成后，过滤器的软管也可通过相应切割机构切断后通过人工方式利用夹子夹住软管断口来实现密封，并不受限制。
[0055]本发明的优点是:
[0056]本发明作业车在无菌舱内的无菌环境下配合自动作业手及相关设备，可高效率实现药品无菌检查前的全自动富集过程，不需要人工参与，不存在人为破坏无菌环境的隐患以及人为操作不当带来的不确定性，减少了操作失误率，提高了工作效率，提高了产品质量。
[0057]本发明作业车无人驾驶、自动行走与定位，全程自动化，应用了本发明作业车的无菌舱可大大简化结构、缩小空间，减少劳动力，降低人工成本。
[0058]本发明作业车可适用于对包装在各类型药品瓶或袋内的各种类药品进行细菌检查前的富集操作，特别适用于大输液瓶、西林瓶、安瓿瓶等类型的药品瓶。
[0059]以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于:它包括车底座，车底座上设有废水箱、过滤器放置盒、垃圾盒，废水箱的进水口上方设有用于放置待操作的过滤器的滤器孔位，车底座一侧的支撑架上安装有容器架，容器架上设有用于放置至少一种类型容器的容器放置孔位以及至少一个用于放置待操作的容器的操作孔位，且对应操作孔位设有夹针器。2.如权利要求1所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述容器放置孔位包括至少一个培养液瓶孔位、至少一个清洗液瓶孔位以及至少一个药品瓶孔位。3.如权利要求2所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述药品瓶孔位为大输液瓶孔位，所述操作孔位为可放置待操作的清洗液瓶、大输液瓶、培养液瓶且不能转动的固定孔位，所述操作孔位下方安装有所述夹针器。4.如权利要求2所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述药品瓶孔位为西林瓶孔位，所述操作孔位分为用于放置待操作的清洗液瓶、培养液瓶的第一操作孔位以及用于放置待操作的西林瓶的第二操作孔位，第一、第二操作孔位下方均安装有所述夹针器，第一操作孔位为可与对应安装的所述夹针器一起转动的活动孔位而第二操作孔位为不能转动的固定孔位。5.如权利要求2所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述药品瓶孔位为正立放置安瓿瓶的安瓿瓶孔位，所述操作孔位用于放置待操作的清洗液瓶、培养液瓶，所述操作孔位下方安装有所述夹针器，所述操作孔位为可与对应安装的所述夹针器一起转动的活动孔位，所述容器架上安装有安瓿瓶操作舱，安瓿瓶操作舱包括设有若干安瓿瓶孔位的圆形旋转容置机构，旋转容置机构旁沿圆周方向依次设有瓶口磨切机构、掰断机构和操作工位，操作工位上方安装有可上下运动的所述夹针器。6.如权利要求1至5中任一项所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述夹针器包括夹针板，夹针板上设有可夹持住过滤器针头的针头夹持槽口。7.如权利要求1至5中任一项所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述废水箱底部安装有排水管，排水管上安装有电磁阀。8.如权利要求1至5中任一项所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述支撑架上向外延展有一用于放置物品的托架。9.如权利要求1至5中任一项所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述车底座上安装有行走驱动系统，行走驱动系统包括车轮，车轮受驱动装置控制，并且所述车底座上安装有辅助定位的位置感应器及限位器。10.如权利要求1所述的无菌舱药品无菌检查富集作业车，其特征在于: 所述滤器孔位为用于放置并联式过滤器的若干个连续的孔位，其中:并联式过滤器包括通过并联底座连接在一起但可掰断分开的若干个封闭罐体，各罐体顶部开设有换气孔和进液孔，各进液孔连接有一根软管，所有罐体的所有软管合成一根后连接有针头，各罐体底部开设有出液孔且出液孔内塞有可半封堵式或全封堵式安装于出液孔内的堵塞，各罐体内腔的底面上设有滤膜。
【文档编号】C12M1/24GK106010955SQ201610584406
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月22日
【发明人】牛刚, 王华山
【申请人】牛刚, 王华山